【正文】 寸指令不同。英制尺寸指令不同。 FANUC系系統(tǒng)采用統(tǒng)采用 G21/G20代碼；代碼； SIEMENS和和 FAGOR系統(tǒng)采用系統(tǒng)采用 G71/G70代碼。代碼。②② 使用公制／英制轉(zhuǎn)換時(shí)，必須在程序開(kāi)頭獨(dú)立的程使用公制／英制轉(zhuǎn)換時(shí)，必須在程序開(kāi)頭獨(dú)立的程序段中指定上述序段中指定上述 G代碼，然后才能輸入坐標(biāo)尺寸。代碼，然后才能輸入坐標(biāo)尺寸。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實(shí)例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程（（ 4）半徑）半徑 /直徑數(shù)據(jù)尺寸直徑數(shù)據(jù)尺寸 SIEMENS 802S/C數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)，G22和和 G23指令定義為半徑指令定義為半徑 /直徑數(shù)據(jù)直徑數(shù)據(jù)尺寸編程。在數(shù)控車床中，可把尺寸編程。在數(shù)控車床中，可把 X軸軸方向的終點(diǎn)坐標(biāo)作為半徑數(shù)據(jù)尺寸，方向的終點(diǎn)坐標(biāo)作為半徑數(shù)據(jù)尺寸，也可作為直徑數(shù)據(jù)尺寸，通常把也可作為直徑數(shù)據(jù)尺寸，通常把 X軸軸的位置數(shù)據(jù)用直徑數(shù)據(jù)編程更為方便的位置數(shù)據(jù)用直徑數(shù)據(jù)編程更為方便。 注意注意 ：華中數(shù)控的世紀(jì)星：華中數(shù)控的世紀(jì)星 HNC21/22T系統(tǒng)的直徑系統(tǒng)的直徑 /半徑編程采用半徑編程采用G36/G37代碼。代碼。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實(shí)例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程常用的輔助功能、常用的輔助功能 M00—— 程序停止程序停止 實(shí)際上是一個(gè)暫停指令。當(dāng)執(zhí)實(shí)際上是一個(gè)暫停指令。當(dāng)執(zhí)行有行有 M00指令的程序段后，主軸的轉(zhuǎn)指令的程序段后，主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)給、切削液都將停止。它與單動(dòng)、進(jìn)給、切削液都將停止。它與單程序段停止相同，模態(tài)信息全部被保程序段停止相同，模態(tài)信息全部被保存，以便進(jìn)行某一手動(dòng)操作，如換刀存，以便進(jìn)行某一手動(dòng)操作，如換刀、測(cè)量工件的尺寸等。重新啟動(dòng)機(jī)床、測(cè)量工件的尺寸等。重新啟動(dòng)機(jī)床后，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。后，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實(shí)例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程M01—— 選擇停止選擇停止 與與 M00的功能基本相似，只有在按下的功能基本相似，只有在按下“選擇停止選擇停止 ”后，后， M01才有效，否則機(jī)床繼才有效，否則機(jī)床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段；按續(xù)執(zhí)行后面的程序段；按 “啟動(dòng)啟動(dòng) ”鍵，繼續(xù)鍵，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。執(zhí)行后面的程序。M02—— 程序結(jié)束程序結(jié)束 該指令編在程序的最后一條，表示執(zhí)該指令編在程序的最后一條，表示執(zhí)行完程序內(nèi)所有指令后，主軸停止、進(jìn)給行完程序內(nèi)所有指令后，主軸停止、進(jìn)給停止、切削液關(guān)閉，機(jī)床處于復(fù)位狀態(tài)。停止、切削液關(guān)閉，機(jī)床處于復(fù)位狀態(tài)。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實(shí)例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程M03—— 主軸正轉(zhuǎn)。用于主軸順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)。用于主軸順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)M04—— 主軸反轉(zhuǎn)。用于主軸逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)。用于主軸逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)M05—— 主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)M07—— 冷卻液開(kāi)，用于切削液冷卻液開(kāi)，用于切削液 1開(kāi)開(kāi)M08—— 冷卻液開(kāi)，用于切削液冷卻液開(kāi)，用于切削液 2開(kāi)開(kāi)M09—— 冷卻液關(guān)，用于切削液關(guān)冷卻液關(guān)，用于切削液關(guān)M30—— 程序結(jié)束程序結(jié)束 3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實(shí)例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程使用使用 M30時(shí)，除表示執(zhí)行時(shí)，除表示執(zhí)行 M02的內(nèi)容的內(nèi)容之外，還返回到程序的第一條語(yǔ)句，之外，還返回到程序的第一條語(yǔ)句，準(zhǔn)備下一個(gè)工件的加工。準(zhǔn)備下一個(gè)工件的加工。M98—— 子程序調(diào)用，用于調(diào)用子程子程序調(diào)用，用于調(diào)用子程序；序；M99—— 子程序返回，用于子程序結(jié)子程序返回，用于子程序結(jié)束及返回。束及返回。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實(shí)例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程（三）插補(bǔ)指令的編程（三）插補(bǔ)指令的編程 快速線性移動(dòng)指令快速線性移動(dòng)指令 G00 （（ 1）編程格式）編程格式?? G00 X（（ U）） Z（（ W）） _ ；； 式中：式中： X、 Z為刀具移動(dòng)的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。為刀具移動(dòng)的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。（（ 2）注意事項(xiàng)）注意事項(xiàng) ①① 使用使用 G00指令時(shí)，刀具的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路指令時(shí)，刀具的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路線并不一定是直線，線并不一定是直線， 而是一條折線而是一條折線 。因此。因此，要注意刀具是否與工件和夾具發(fā)生干涉，要注意刀具是否與工件和夾具發(fā)生干涉。對(duì)不適合聯(lián)動(dòng)的場(chǎng)合，每軸可單動(dòng)。對(duì)不適合聯(lián)動(dòng)的場(chǎng)合，每軸可單動(dòng)。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實(shí)例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程 快速線性移動(dòng)指令快速線性移動(dòng)指令 G003/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實(shí)例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程執(zhí)行該段程序時(shí)，刀具首先以快速進(jìn)給速執(zhí)行該段程序時(shí)，刀具首先以快速進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)到（度運(yùn)動(dòng)到（ 60， 60）后在運(yùn)動(dòng)到（）后在運(yùn)動(dòng)到（ 60，100）。）。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實(shí)例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程例 42：A→B→C G50 ；G00 。（或 U－ W— ） 。A→D →C G50 ；G00 （或 W— ） ； （或 U－ ）；3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實(shí)例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程 帶進(jìn)給率的線性插補(bǔ)指令帶進(jìn)給率的線性插補(bǔ)指令 G01 G01 X（（ U）） Z（（ W）） F＿；＿；說(shuō)明① G01指令后的坐標(biāo)值取絕對(duì)值編程還是取增量值編程由 G90/G91決定。② F指令也是模態(tài)指令， F的單位由直線進(jìn)給率或旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率指令確定。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實(shí)例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程例例 3：： 下圖為典型車削加工的直線插補(bǔ)實(shí)例。下圖為典型車削加工的直線插補(bǔ)實(shí)例。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實(shí)例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程 圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令 G02/G03 （（ 1）） G02/G03的編程格式的編程格式 ①① 用用 I、 K指定圓心指定圓心 位置：位置： G02 X（（ U）） Z（（ W）） I K F _ ；； G03 X（（ U）） Z（（ W）） I K F _ ；； ②② 用圓弧用圓弧 半徑半徑 R指定圓心位置：指定圓心位置： G02 X（（ U）） Z（（ W）） R F_ ；； G03?? X（（ U）） Z（（ W）） R F _ ；；3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實(shí)例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程（（ 2）說(shuō)明）說(shuō)明①① 采用絕對(duì)值編程時(shí)，采用絕對(duì)值編程時(shí)， 圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用X、 Z表示表示 ；當(dāng)采用增量值編程時(shí)，；當(dāng)采用增量值編程時(shí)， 圓弧圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值增量值 。 ②② 數(shù)控車床的圓心數(shù)控車床的圓心 坐標(biāo)為坐標(biāo)為 I、 K，表示圓，表示圓弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在 X、 Z坐標(biāo)軸方向上的分矢量（矢量方向指向坐標(biāo)軸方向上的分矢量（矢量方向指向圓心）。圓心）。 圖中圖中 分別給出了在絕對(duì)坐標(biāo)系分別給出了在絕對(duì)坐標(biāo)系中，順弧與逆弧加工時(shí)的圓心坐標(biāo)中，順弧與逆弧加工時(shí)的圓心坐標(biāo) I、 K的關(guān)系。的關(guān)系。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實(shí)例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程刀具起點(diǎn) 刀具終點(diǎn)圓弧圓心順圓刀具起點(diǎn)刀具終點(diǎn)圓弧圓心逆圓3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實(shí)例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程167。③③ 當(dāng)用半徑指定圓心當(dāng)用半徑指定圓心位置時(shí)，由于在同一位置時(shí)，由于在同一半徑半徑 R的情況下，從圓的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧的可能性，為個(gè)圓弧的可能性，為區(qū)別二者，規(guī)定圓心區(qū)別二者，規(guī)定圓心角角 α≤180時(shí)，用時(shí)，用 “＋＋ R”表示，如圖中的圓弧表示，如圖中的圓弧 1；； α＞＞ 180時(shí)，用時(shí)，用 “－－R”表示，如圖中的圓表示，如圖中的圓弧弧 2。167。④④ 用用 半徑半徑 R指定圓心指定圓心位置時(shí)，位置時(shí)， 不能描述整不能描述整圓圓 。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實(shí)例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程例例 4：刀具加工軌跡如圖所示，圓弧為：刀具加工軌跡如圖所示，圓弧為 順時(shí)針順時(shí)針 方方向，圖中采用向，圖中采用 英制尺寸英制尺寸 ， 絕對(duì)坐標(biāo)絕對(duì)坐標(biāo) 編程時(shí)的加編程時(shí)的加工程序程序如下工程序程序如下 。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實(shí)例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程程序如下程序如下167。G90 G70 G17 G0I ；；167。G02 I0 ；；3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實(shí)例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程例例 5：： 刀具加工軌跡如圖所示，圓弧為刀具加工軌跡如圖所示，圓弧為逆時(shí)針逆時(shí)針 方向，圖中采用方向，圖中采用 英制尺寸英制尺寸 ， 絕對(duì)絕對(duì)坐標(biāo)坐標(biāo) 編程時(shí)的加工程序程序如下。編程時(shí)的加工程序程序如下。G90 G70 G17 G01 ；G03 J0；3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實(shí)例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程暫停指令 G04（（ 1）） 編程格式編程格式 G04 X（（ P）） （（ 2）） 說(shuō)明說(shuō)明 地址碼地址碼 X或或 P為暫停時(shí)間。其中：為暫停時(shí)間。其中： X后面可后面可用帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為用帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為 s，如，如 G04 面的程序執(zhí)行完后，要經(jīng)過(guò)面的程序執(zhí)行完后，要經(jīng)過(guò) 5s的暫停，下面的的暫停，下面的程序段才執(zhí)行；程序段才執(zhí)行； 地址地址 P后面不允許用小數(shù)點(diǎn)，單后面不允許用小數(shù)點(diǎn)，單位為位為 ms。 如如 G04 P1000表示暫停表示暫停 ls。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控