【正文】 厚度，單位： mm。此外，為了保證加工輪廓的高精度，機床還必須具備高的進給加速度，如果一臺高速機床沒有足夠高的進給加速度，那么它是無法高速地進行高精度復(fù)雜曲面輪廓的加工的，因為它無法勝任加工復(fù)雜曲面時根據(jù)不同的曲率半徑在最短的時間內(nèi)不斷地調(diào)整進給速度的需要 . 高精度插補是數(shù)控系統(tǒng)高速、高精度化的基礎(chǔ) CNC 的伺服系統(tǒng) 執(zhí)行的是 NC 代碼經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)離散后的數(shù)據(jù)，高速、高精度的加工首先要求的是極短的插補周期和高的計算精度，如FANU16i 采用納米級的位置指令進行計算和數(shù)據(jù)交換。 數(shù)控機床在復(fù)雜曲面的高速加工中，由于 NC 數(shù)據(jù)密集、數(shù) 據(jù)段矢量距離短，只處理兩段數(shù)據(jù)間的補前加減速會產(chǎn)生過大的減速度，僅采取沖擊平滑處理將有較大的輪廓誤差。例如：系統(tǒng)的采樣周期 ，系統(tǒng)在當(dāng)前采樣周期計數(shù)器的脈沖數(shù)為 1002，上一采樣周期為 1000,一般認為電機在 內(nèi)移動 2 個脈沖，但電機的實際移動量可能是 2 到 3 個脈沖之間，所以在控制系統(tǒng)中根據(jù)采樣歷史數(shù)據(jù)對當(dāng)前采樣截尾誤差的精確估算 ，對高速采樣系統(tǒng)運行的動態(tài)平穩(wěn)性、精確性具有重要的意義。 (3) 機床結(jié)構(gòu)設(shè)計中工件最好不動，各軸慣量一定，使控制簡化，參數(shù)最優(yōu)。 圖 4 續(xù)輪廓前瞻控制（ Look ahead） 高速加工中超前路徑加減速優(yōu)化預(yù)處理就象在各種路面開汽車一樣，路面好，前面沒有急轉(zhuǎn)彎你可以油門加大開快一些，如果前面有拐彎你得提前減小油門開慢一些。前饋控制 足夠高的進給加速度是高速加工精度的保證 高速加工主要是指主軸的高轉(zhuǎn)速和高的進給速度以及高的進給加速度，前兩者的關(guān)系有下面的公式來表達： ? 主軸轉(zhuǎn)速： N=Vc/dπ； ? 進給速度： Vt=fzZN。 圖 1 圖 2 4 插補周期 △ T=△ L/F 如 △ L 不變， F 提高一倍，插補周期 △ T 減少一倍，在高精度輪廓加工中，要減少弦高誤差ε，還需要減小 △ L，這樣更需要短的插補周期△ T(圖 1)。 如圖 5a 所示軌跡，高速加工時理論速度為 V，在拐角處 Pi 的速度與機床動態(tài)加減速特性有關(guān)，即與機床主軸允許的