【正文】 課的復習、鞏固和提高，是以后從事科研工作的一次預(yù)演，對以后的從事實際的生產(chǎn)工作大有益處。在本次設(shè)計中，我得到了指導教師導師的諄諄教導和耐心講解，同時也學到了老師解決問題的方法。從老師的言傳身教中，我也深深欽佩老師的嚴謹治學的態(tài)度，在此深表感謝。在設(shè)計中，同時還得到了工程制圖教研室，機械原理教研室，機械設(shè)計教研室和機械制造教研室的各位老師的指導，在此向各位老師深表謝意。參考文獻1 [英] ， ——：上?？茖W技術(shù)出版社，2 [英] ，——：上海科學技術(shù)出版社，3 [英] ，——定向機構(gòu)與擒縱裝置. 上海：上?？茖W技術(shù)出版社，4 [英] ，——：上?？茖W技術(shù)出版社，5 ：機械工業(yè)出版社，6 ：機械工業(yè)出版社，19787 ：科學出版社，8 ：吉林科學技術(shù)出版社，9 ：吉林科學技術(shù)出版社，10 ：北京理工大學出版社，：機械工業(yè)出版社，12 Visual Basic ：清華大學出版社，13 ：吉林科學技術(shù)出版社，2000.14 于駿一，：機械工業(yè)出版社，2004.15 ：化學工業(yè)出版社，1982.16 Techniques in automated assembling— the state of the art，12th June 1985，The Bowater Conference Centre，Knightsbridge，London，UK 17 An automated assembly system for a microassembly station，Computers in Industry，Volume 38，Issue 2，March 1999，Pages 93102 ，A. Mardanov，J. Seyfried and S. Fatikow18 A microrobotbased automated micromanipulation station for assembly of microsystems，Computers in Industry，Volume 36，Issues 12，30 April 1998，Pages 155162，Sergej Fatikow and Mirko Benz附錄 電算程序PRINT “************JLU*****14020928*****WB*****” PRINT “PROGRAM ”DIM a (3, 5)pi = : p = : h = : Dr = : k = .004FOR i = 1 TO 3FOR j = 1 TO 5READ a (i, j)NEXT jz1 = a (i, 1): z2 = a (i, 2): 10 = a (i, 3)c =((a (i, 2) – a (i, 1)) / 2! / pi) ^ 2lp1 = 2 * a (i, 3) + (a (i, 1) +a (i, 2) ) / 2! + c / a (i, 3)lp = FIX (lp1)L = lp * p / 1000!f = p * (2 * lp – a (i, 1) – a (i, 2)) * a (i, 4)f1 = (1 – k ) * fv = a (i, 1) * a (i, 5) * p / 60! / 1000d1 = p / SIN (pi / a (i, 1))da1 = p * (.54 + 1! / TAN (pi / a (i, 1)))df1 = d1 – Drha = .27 * pdg1 = p * (1! / TAN (pi / a(i, 1))) – * h .76d2 = p / SIN (pi / a (i, 2))da2 = p * (.54 + 1! / TAN (pi / a (i, 2)))df2 = d2 – Drdg2 = p * (1! / TAN (pi / a (i, 2))) – * h .76PRINT USING “.”。 a (i, 1)。 a (i, 2)。 f。 f1。 v。 lp。 ha PRINT USING “.”。 d1。 da1。 df1。 dg1PRINT USING “.”。 d2。 da2。 df2。 dg2NEXT iz7 = 15: z8 = 15lp2 = 35fa = p * (lp2 15) / 2!fa1 = (1 .004) * faPRINT USING “.”。 z7。 z8。 lp2。 fa。 fa1DATA 19,27,12,DATA 15,30,16,DATA 15,30,10, ,END************JLU*****14020928*****WB******PROGRAM REM “**************JLU*****14020928*****WB*****”REM “PROGRAM ”CLSSCREEN 2LINE (5, 5) – (5, 190) : LINE – (460, 190)LINE (460, 5) : LINE – (5, 5)LINE (60, 100) – (220, 100) LINE (75, 70) – (75, 130) LINE (75, 70) – (72, 75) : LINE (75, 70) – (78, 75)LINE (220, 100) – (215, 98) : LINE (220, 100) – (215, 102)LINE (30, 50) – (233, 50) LINE (233, 50) – (228, 52) : LINE (233, 50) – (228, 48)LINE (44, 10) – (44, 60) LINE (44, 10) – (41, 15) : LINE (44, 10) – (47, 15)pi = : p = 2 * pi / 100!: a = 10: b = 50: l = 55k = 20: p1 = 2 * pi * k / 100!FOR i = 0 TO 99x1 = i * py1 = / 180! * SIN (x1)PSET (x1 * 20 + 75, y1 * 50 + 100)y2 = 1 * SIN (y1)r = 55 + p1 * ix2 = SQR (r ^ 2 – (b – y2) ^ 2) + aPSET (x2 * 10 , y2 * 2 + 50)NEXT iLINE (290, 100) – (370, 100) LINE (370, 100) – (365, 98) : LINE (370, 100) – (365, 102)CIRCLE (320, 100), k, 1, 0, piLINE (320, 101) – (320, 99)LINE (290, 150) – (370, 150)LINE (370, 150) – (365, 148) : LINE (370, 150) – (365, 152)LINE (300, 80) – (300, 170)LINE (300, 80) – (298, 85) : LINE (300, 80) – (302, 85)s = pi / 50!FOR i = 25 TO –25 STEP 1x = k * (1 – COS (i * s – pi / 2! ))m = SIN (i * s)y = 23 * SIN (m)PSET (300 + x, 145 + y)PSET (300 + x, 155 + y)NEXT iLOCATE 7, 31: PRINT “x”LOCATE 13, 30: PRINT “x”LOCATE 13, 48: PRINT “x”LOCATE 19, 48: PRINT “x”LOCATE 10, 9: PRINT “y”LOCATE 2, 5: PRINT “y”LOCATE 11, 37: PRINT “y”LOCATE 8, 5: PRINT “0”LOCATE 14, 9: PRINT “0”LOCATE 14, 37: PRINT “0”LOCATE 20, 37: PRINT “0”LOCATE 8, 25: PRINT “2*PI*R”LOCATE 14, 25: PRINT “2*PI”LOCATE 14, 43: PRINT “2R”LINE (110, 93) – (125, 85)LOCATE 11, 18: PRINT “y=(x)”LOCATE 3, 42: PRINT “TU LUN SHE JI”LOCATE 5, 45: PRINT “140209 28”END圖 軸承外圈上料機構(gòu)仿真圖軸承外圈上料機構(gòu)模型在ADAMS中的建立步驟：⑴創(chuàng)建幾何模型①建立坐標點②建立曲柄的幾何模型③建立連桿的幾何模型④建立側(cè)邊刮板的幾何模型⑵定義約束①鉸接副的施加：在動力輸入軸和曲柄之間，曲柄和連桿之間，連桿和側(cè)邊刮板之間分別加鉸接副。②移動副的施加：在側(cè)邊刮板上施加移動副。⑶施加運動在動力輸入軸和曲柄之間施加驅(qū)動，⑴對模型進行仿真分析，并觀察有無干涉和卡死現(xiàn)象。⑵分別測量曲柄、連桿、側(cè)邊刮板的位移、速度、加速度、角速度，并得到后處理曲線。 軸承外圈上料機構(gòu)仿真圖圖2