【正文】 閥組、制動閥組、操縱閥板等組成，所有換向閥均采用板式連接，簡化管路，方便拆裝和維修。(1) 裝載回路動力由CBY20/20/20型三聯(lián)齒輪泵供給，二只020油泵分別供給左、右星輪的二臺NHM900液壓馬達，調(diào)定壓力為16Mpa。裝載機構(gòu)換向閥組安裝在操縱閥板上，由二個SDLSG35LG手動換向閥和二個XDYF2002溢流閥組成。裝載部左、右星輪二臺液壓馬達不工作時，其油液往手動換向閥直接向行走回路供油，實現(xiàn)掘進機的快速行走。(2) 運輸回路動力由CBY20/20/20型三聯(lián)齒輪泵供給，020油泵供給刮板運輸機二臺NHM350液壓馬達，調(diào)動壓力為16Mpa。運輸機換向閥組安裝在操縱閥板上，由一個SDSG35G手動換向閥和一個XDYF2002溢流閥組成。一般來說，當運輸機工作時，油缸回路油不工作，其油液經(jīng)手動換向閥直接向運輸機回路供油。(3) 行走回路動力為CBY20/20/20型三聯(lián)齒輪泵二臺排量020油泵供給，齒輪泵輸出的油通過手動換向閥組控制左右行走機構(gòu)的兩臺斜軸式液壓馬達（A2FE63）分別運轉(zhuǎn)，調(diào)動壓力為16Mpa。行走機構(gòu)換向閥組安裝在操縱閥板上，由二個SDST34T板式手動換向閥和二個XDYF2002溢流閥組成。當裝煤機正常裝煤時，行走回路僅由二臺020油泵供油，裝煤機屬慢速行走，當裝煤機不裝煤時，需單獨行走，此時裝載部不工作，裝載部的油液通過手動換向閥P2口向行走回路供油，行走回路由四臺020油泵供油，實現(xiàn)掘進機快速行走。達到裝煤機快速調(diào)動的要求。 考慮設(shè)計的實際要求，此減速器選用行星輪傳動方案，其特點如下：結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕行星傳動具有行星運動和功率分流的傳動特性，同時采用內(nèi)齒輪副可以充分利用內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈內(nèi)部的可容空間，使其具有結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸小、重量輕等特點。在通常情況下，當傳遞功率和傳動比相同時，行星傳動的體積和重量約為普通齒輪傳動的1/21/6。 傳動比大，可實現(xiàn)運動的合成與分解 行星傳動的類型很多，如漸開線行星傳動等，具有大傳動比的特點。用于傳遞運動時，其最大傳動比可以達幾萬；可實現(xiàn)各種變速的復(fù)雜運動。效率高、功率損失小 行星傳動采用數(shù)個行星輪均勻分布在內(nèi)、外中心論之間，可平衡作用于中心輪與行星架軸承上的慣性力。采用這種對稱結(jié)構(gòu)，有利于提高傳動系統(tǒng)的效率。適當選擇傳動類型，設(shè)計合理的結(jié)構(gòu)，.傳動平穩(wěn)，抗沖擊振動能力強采用數(shù)個行星輪均勻分布在兩個中心輪之間，同時用均載裝置保持各行星輪間載荷均勻分布和功率均勻分流，不僅可平衡各行星輪和轉(zhuǎn)臂的慣性力，而且顯著提高了行星傳動的平穩(wěn)性以及抗沖擊、震動的能力?？倐鲃颖?i=n/n＇式中　?。凶咭簤厚R達，由第四章可知選用的是BME630K3, n=70 r/min 　＇－為履帶主動輪的轉(zhuǎn)速。＇=601000v/πD式中，為履帶主動輪的線速度，m/s，10m/min=；D３為履帶主動輪節(jié)圓直徑，D= n＇=601000 = r/min所以，當為履帶主動輪時，總傳動比ig=70/ = 1）計算各齒輪齒數(shù)行走部減速器行星齒輪傳動比ig=，行星輪數(shù)目np=5，傳動比范圍在，故選用NGW型一級行星齒輪傳動。,其特點體積小、重量輕、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，傳動比范圍較小、傳動功率不限，其傳動簡圖如下所示： 傳動比條件：當太陽輪a輸入時，設(shè)給定傳動比為iaH =1得 = 1 （51）式中，Zb為行星齒輪中內(nèi)齒輪的齒數(shù)；Za為太陽輪的齒數(shù)， 同軸條件 對于行星輪傳動．由于兩中心輪軸線與主軸線重合臺，為保證行星輪g同時與兩太陽輪a、b實現(xiàn)正確的嚙合，對于圓柱齒輪行星傳動機構(gòu)，要求外嚙合副ZaZg的中心距與內(nèi)嚙合副ZgZb的中心距相對，即： = 對于標準傳動，α =a,有 （52）裝配條件 當采用多行星輪的結(jié)構(gòu)時，為保證各行星輪均勻分布在中心輪的周圍，而且能準確地裝入太陽輪和行星架的齒間實現(xiàn)正確嚙合，必須研究各行星輪與太陽輪之間的裝配條件。 （53）由（51）、（52）、（52）公式可知： = 1 ：=考慮不發(fā)生根切等特殊加工問題，方便加工裝配因此相關(guān)資料選取zg=20 因此：Zb=()Za 則：Z=ZZg=()Z 則Zg= Z=所以Z=按傳動比驗算齒數(shù)選擇 ＇= =1+ =其傳動比誤差ΔΔ= = =驗算合格輸入轉(zhuǎn)矩，因傳動中有一個或兩個基本構(gòu)件浮動作為均載機構(gòu)，且齒輪精度低于6級，查參考文獻，取載荷不均勻系數(shù)在一對AG傳動中，太陽輪傳遞的扭矩查有關(guān)資料，全為硬齒面的外嚙合齒輪，在對稱、中等沖擊載荷時，7級精度使用的綜合系數(shù)；8級精度。考慮電動滾筒加工和使用的實際條件，取齒數(shù)比太陽輪和行星輪的材料用20CrMn鋼表面的影響系數(shù)，硬度分別為HRC58HRC64（太陽輪）和HRC32HRC36（行星輪），查得齒寬系數(shù)（GB1009088），線偏斜可以忽略，,。因齒面硬度HB350,則取按接觸強度初算中心距a公式(mm) 模數(shù) (1) 計算AG傳動的實際中心距和嚙合角取模數(shù)，則實際中心距因是直齒輪高變位，則.71275考慮到實際的加工精度，可以通過加大裝配中心距的方式把YAGI的值抵消，得到所要的設(shè)計傳動比，而不增加加工成本。 因此：YACI=0(2)計算GB傳動的中心距和嚙合角實際中心距 因為中心距變動系數(shù)考慮到實際的加工精度，可以通過減小裝配中心距的方式把YAGI的值抵消，得到所要的設(shè)計傳動比，而不增加加工成本。同上， （3） 幾何尺寸計算按高變位齒輪傳動的幾何A、G、B三輪的幾何尺寸1） 分度圓直徑2） 齒頂高采用高變位，因，所以太陽輪和行星輪取正變位，內(nèi)齒輪取正變位，即 式中， 3） 齒根高4)齒高5)齒頂圓直徑6)齒寬為齒寬系數(shù)，齒輪相對軸承為對稱布置，查得 1）驗算AG傳動的接觸強度和彎曲強度強度計算所用公式同定軸線比較傳動，但確定和所用的圓周速度用相對于行星架的圓周速度 =動載系數(shù) 速度系數(shù)查得，（1）確定計算公式中的其它系數(shù)使用系數(shù)齒間載荷分布系數(shù)彎曲強度計算時，接觸強度計算時，式中，和齒輪相對于行星架的圓周速度及大齒輪齒面硬度對的影響系數(shù)，及按表選取—齒寬和行星輪數(shù)目對和的影響系數(shù)對與圓柱直齒或人字齒輪行星傳動，如果行星架剛性好，行星輪對稱布置或者行星輪采用調(diào)位軸承，則使太陽輪和行星輪的軸線偏斜可以忽略不計。 由圖查得齒間載荷分布系數(shù)及也用上節(jié)中的公式計算出，但算出的數(shù)值可能偏高，另外NGW型和NW型行星齒輪傳動的內(nèi)齒輪寬度與行星輪分度圓直徑的比值小于或等于1時，可取及求齒間載荷分配系數(shù)及，先求端面重合度式中 則 = =因為是直齒輪，總重合度，所以節(jié)點區(qū)域系數(shù)式中 所以 彈性系數(shù) 接觸強度計算的重合度系數(shù) 接觸強度計算的螺旋角系數(shù)接觸強度計算的壽命系數(shù)因為當量循環(huán)次數(shù)則最小安全系數(shù) 取潤滑劑系數(shù)，考慮用N46(30號)機械油作為潤滑冷卻劑，按表610，取. 粗糙度系數(shù)齒面工作硬化系數(shù)：取；接觸強度計算的尺寸系數(shù)：（2）AG傳動接觸強度驗算計算接觸應(yīng)力 計算許用接觸應(yīng)力及強度條件則計算結(jié)果，接觸強度通過。使用滲碳淬火鋼制造，安全裕度更好。（3）AG傳動彎曲強度驗算齒根應(yīng)力為式中，—齒形系數(shù)；查得 ；—應(yīng)力修正系數(shù) ；查得 ；—彎曲強度計算的重合度系數(shù)， —彎曲強度計算的螺旋角系數(shù)因為是直齒，取 ==考慮到行星輪齒受力可能出現(xiàn)不均勻性，齒根最大應(yīng)力由強度條件 即則20CrMnTi調(diào)質(zhì)，表面滲碳淬火。AG傳動改用材質(zhì)后，彎曲強度驗算也通過。2）驗算GB傳動的接觸強度和彎曲強度1） 根據(jù)AG傳動的來確定GB傳動的接觸應(yīng)力因為CB傳動為內(nèi)嚙合，所以 2）核算內(nèi)齒輪材料的接觸疲勞極限由，有 35CrMn調(diào)質(zhì)鋼，則內(nèi)齒輪用35CrMn調(diào)質(zhì)鋼，調(diào)質(zhì)硬度，接觸強度符合要求。2） 彎曲強度的驗算只對內(nèi)齒輪進行驗算，計算齒根應(yīng)力，其大小和AG傳動的外嚙合一樣，即 由強度條件 得 35CrMn號調(diào)質(zhì)鋼[，所以GB傳動中的內(nèi)齒輪彎曲強度也符合要求。a) 行星架設(shè)計行星架是行星傳動裝置中的主要構(gòu)件之一，行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計和制造對行星輪間的載荷分配以及傳動裝置的承載能力、噪聲和振動等有很大影響。行星架的合理結(jié)構(gòu)應(yīng)該是重量輕，剛性好，便于加工和裝配。在此選用雙側(cè)板整體式結(jié)構(gòu)，材料選用ZG270，整體鑄造，經(jīng)退火和調(diào)質(zhì)處理后，鏈連接出進行淬火，硬度HB220270。參考文獻，表299鑄件最小允許壁厚取C1=C2=16mm，為保證裝配要求，取，為了減輕重量兩側(cè)板做成六邊形，中間連接部分為T形。應(yīng)此設(shè)計的行星架如下所示：b) 行星架軸的計算行星架輸出軸通過花鍵于驅(qū)動軸連接，并將輸出轉(zhuǎn)矩傳遞給驅(qū)動。該軸傳遞的扭矩為： =.按轉(zhuǎn)矩估算法，上式中，材料的許用剪應(yīng)力 空心軸的計算系數(shù)，取代入以上各數(shù)據(jù)，可得考慮傳動效率與安全系數(shù)以及軸承選用的影響，取由于Lb=102mm因此設(shè)計的行星輪軸如下所示：通過前部設(shè)計計算，為了方便后期作圖，裝配應(yīng)此將行星輪傳動中，行星輪G，太陽輪A,內(nèi)齒圈B的設(shè)計圖紙，和主要參數(shù)匯總，如下所示：行星輪G的設(shè)計圖紙： 太陽輪A的設(shè)計圖紙：內(nèi)齒圈B的設(shè)計圖紙： A、G、B的主要參數(shù) 齒輪 齒輪 齒輪ZB模數(shù)444齒數(shù)192061壓力角20176。20176。20176。齒頂高系數(shù)111頂隙系數(shù)傳動比徑向變位系數(shù)分度圓直徑7680244齒頂高齒根高齒頂圓直徑256齒寬616075 軸是組成機械的一個重要零件。它支撐著其他轉(zhuǎn)動件回轉(zhuǎn)并傳動扭矩，同時它又通過軸承和機架聯(lián)接。所有軸上零件都圍繞軸心作回轉(zhuǎn)運動，形成了一個以軸為基準的組合體軸系部件。所以，在軸的設(shè)計中，不能只考慮軸本身，還必須和軸系零、部件的整體結(jié)構(gòu)密切聯(lián)系在一起。 考慮到在整個連續(xù)裝煤機行走部設(shè)計中，關(guān)鍵的軸設(shè)計與校核主要由以下三個部分： 驅(qū)動軸的設(shè)計與校核； 導(dǎo)向輪軸的設(shè)計與校核； 支重輪軸的設(shè)計與校核 驅(qū)動軸的設(shè)計與校核a. 初步估算軸的直徑選取45號鋼作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理式中， T為驅(qū)動軸的傳動扭矩，T=1352Nm=1352000Nmm [τ]為軸的許用轉(zhuǎn)應(yīng)力Nmm1,常見的零件的許用應(yīng)力值如下所示:表71軸的材料 Q235,20 3545Cr18Ni9Ti40Cr35SiMn,38SiMnMo2Cr13,42SiMn,20CrMnTi12~2020~3030~4015~2540~52A160~135135~1181118~107148~125~98因此：dmin≥ =考慮到此軸在整個行走部的重要作用，為了滿足較高的安全性，因此確定； d1=60mm c．確定各軸段的直徑和長度1段：直徑取軸的最小直徑由于是軸端因此要安裝軸承，由于此空間的限制，和較高的扭矩，因此選用滑動軸承，根據(jù)GB/T250981,由直徑為60mm設(shè)計的滑動軸承如下所示：長度等于滑動軸承的寬度，但是考慮到軸承安裝精度，因此設(shè)計1段的略于軸承寬度，軸承寬度所以，2段：為花鍵軸，安裝主驅(qū)動鏈輪，由鏈輪花鍵的相關(guān)參數(shù)可知，鏈輪花鍵的大徑為72mm，因此為了與鏈輪相配合，傳動扭矩，因此直徑長度等于鏈輪花鍵的寬度，但是為了讓鏈輪不會產(chǎn)生軸向運動，因此在鏈輪的左端加入以個止推墊，寬度為B2=10mm；所以3段：取止推墊左端定位軸肩高度，則