【正文】 99：18346 劉春生．滾筒式采煤機理論設計基礎．中國礦業(yè)大學出版社，2003：23367 孫 桓，陳作模． 機械原理． 第7版． 高等教育出版社，2001：56688 饒振綱．行星齒輪傳動設計． 化學工業(yè)出版社，2003：30409 王煥庭．機械工程材料． 大連理工大學出版社，1998:：414610 徐小粵．采煤機械的技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢． 中州煤炭． 2005，⑷： 141711 毛開友．電牽引采煤機的發(fā)展． 山西煤炭技術(shù)． 1999:(1)，6912 浦過樹，張世洪， 劉振堅． 滾筒式采煤機的技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢．煤炭電．1999：⑷，283013 姜 彬，徐艷冬，寇林慧．大功率采煤機截割部溫升過高現(xiàn)象及解決方法． 煤炭技術(shù)． 2004，23：202114 于信偉， 麻曉紅， 訾克明． 采煤機密封形式的選用． 煤礦機械．2004：⑺，11811815 孫兆森， 張殿用．MG300WA1采煤機截割部乃問題及改進．煤礦機械．2000：⑴，4616 張麗明． MGTY250/5001．1D電牽引采煤機搖臂的設計．機械管理開發(fā)．2004:⑷，161717 徐天賜． “國外薄煤層長壁開采機械發(fā)展情況和對幾種新型采煤機的評述”． 煤碳機械化． 1985：1218 耿兆瑞． “國外無鏈牽引機械發(fā)展及新結(jié)構(gòu)介紹”.:162619 耿兆瑞． 八十年代國外滾筒式采煤機技術(shù)發(fā)展評價．： ⑶,152120 ．世紀煤炭技術(shù)．1980,10⑶：12515621 The KaramerJetminer．surface trials run at BergbauForchung．Germany． 6th International Symposiun on Jet CuttinG Technology. 1982,5(1) : 232622 K．Moore．Testing and Reliability．The Mining Engineer．1983:213223 RDC extraction drumas a ventilation Guarduian．1989,5(1):20021524 R Hbaieb，F(xiàn) Chaari，T Fakhfakh．Dynamic stability of a planetary gear train under the influence of variable meshing . Automobile Engineering．2006, 2(1): 220226附錄 1變量嚙合剛度對行星齒輪動穩(wěn)定性的影響R Hbaieb, F Chaari, T Fakhfakh, and M Haddar摘要：變量嚙合剛度造成行星齒輪傳動裝置的主要震動源和噪聲參數(shù)不穩(wěn)定。研究帶三個或四個行星輪的行星機構(gòu)的運行導致參數(shù)不穩(wěn)定。擾動技術(shù)被用來研究主要的、次要的和組合的不穩(wěn)定性。影響嚙合剛度的參數(shù)包括剛度變化程度的增加、接觸比例和嚙合相位，這些不穩(wěn)定性是被認可的。嚙合剛度的變化是用矩形波形描述的。由嚙合參數(shù)條件公式可以獲得穩(wěn)定和不穩(wěn)定性的分界線。這些公式通過調(diào)整接觸比例和嚙合相位抑制不穩(wěn)定性。關鍵詞 穩(wěn)定性 擾動技術(shù) 自然頻率 振動模式 參數(shù)設計1 引言多年來行星齒輪傳動（PGT）已經(jīng)被廣泛應用于汽車制造、工業(yè)和航天航空業(yè)。與傳統(tǒng)的對軸齒輪傳動相比它具有更大的傳動比和扭矩。另一方面，在應用方面就像任何齒輪傳動系統(tǒng)一樣，PGT的噪聲和振動仍存在問題。為了保證安全和方便，設計人員將注意力集中在控制上。齒輪振動和噪聲的主要來源是嚙合剛度作為接觸齒數(shù)的變化而變化的。這種變化可以仿造參數(shù)擾動系統(tǒng)這個周期函數(shù)[1]。在某些條件下運行造成這個參數(shù)擾動不穩(wěn)定。由此產(chǎn)生的振動噪聲增加動態(tài)載荷，并有可能損及齒輪和軸承[2]。在一般動力系統(tǒng)中參數(shù)不穩(wěn)定性已經(jīng)被廣泛的研究；在參考文獻中可以發(fā)Ibrahim、Barr [3]和Nayfeh、Mook [4]已經(jīng)在研究。Amabili、Rivola [5]通過Hill in?nite行列式計算過度曲線以及穩(wěn)定和不穩(wěn)定區(qū)域。此外，取決于單個自由度馬提厄方程的單對齒輪傳動參數(shù)不穩(wěn)定性被廣泛研究[2，6]。Andersson、Vedmar [7]研究螺旋齒輪。用擾動法，Bonori et al [8]對汽車工業(yè)中的振動問題進行了廣泛的調(diào)查。有些是研究齒輪系統(tǒng)的參數(shù)不穩(wěn)定性例如PGT。Tordion、Gauvin [9]和Benton、Sereig [10]分析二級行星機構(gòu)在兩個嚙合剛度之間嚙合相位的不穩(wěn)定性。行星齒輪的多重嚙合剛度，在已有的文獻里沒有發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的研究。Hbaieb et al. [11]用擾動法分析比較穩(wěn)定的螺旋行星齒輪傳動。Lin、Parker [12]用簡單的公式推導帶三個行星輪的行星齒輪傳動的不穩(wěn)定的接觸比例和嚙合剛度。在實踐中，這種設計可以消除或抵消共振嚙合頻率接近自然頻率速度[13，14]。在研究中，主要和次要明顯的穩(wěn)定性和退化的自然頻率以顯示不穩(wěn)定的界限，分離穩(wěn)定與不穩(wěn)定的區(qū)域，而復合方式穩(wěn)定性的研究依然不全。Velex [15]研究輪系阻尼的影響。他總結(jié)說,加入阻尼可以減少寬度的不穩(wěn)定地區(qū)。在當前的工作，一級行星齒輪傳動機構(gòu)動態(tài)穩(wěn)定性被研究。齒輪嚙合剛度采用矩形波形表示，相位在不同的嚙合間被考慮。行星齒輪傳動集總參數(shù)模型被展開用來彌補方程。該波動組成部分是剛度分解為傅立葉數(shù)和擾動技術(shù)，以獲得PGT近似解運動方程。消除世俗的條件,造成分歧的辦法共確定了不同的不穩(wěn)定的界限。帶三個、四個行星輪的PGT給出數(shù)字模擬。2 建模和運動方程一級行星齒輪傳動扭轉(zhuǎn)振動的問題被研究。圖1表示一個三個行星輪的行星齒輪傳動模型。太陽輪（s）、外齒圈（r）、行星架（c）和n個行星輪（p）被圖1 三個行星輪的PGT轉(zhuǎn)動自由度模型假設剛體轉(zhuǎn)動慣量Js, Jr, Jc , and Jn (n=1, …, N),N表示行星輪的個數(shù)。此外，太陽輪、外齒圈、行星架和行星輪被(i=c, r, s, 1, …, N)表示。太陽輪和外齒圈嚙合被和(n=1, …, N)表示線形時變剛度。阻尼不是這里考慮,使計算不穩(wěn)定區(qū)域?qū)谧铌P鍵的操作條件。該系統(tǒng)的運動方程[16] 。(i=c, r, s, 1, …, N)是基本半徑偏差，是太陽輪、外齒圈、行星輪半徑的基本圓周半徑，圓周半徑通過行星輪中心為外齒圈； 、和是外部扭矩。對于圓柱齒輪來說，方波常在d和d+1個接觸齒數(shù)之間用來近似的嚙合剛度替換。圖2顯示嚙合剛度變分波峰到波峰和振幅和。圖2 嚙合剛度變分（a）太陽輪—行星輪n嚙合；（b）行星架—行星輪n嚙合由于行星齒輪傳動中的多重嚙合，在不同的剛度之間有相位調(diào)節(jié)[14]。它通過表示太陽輪—行星輪n和表示行星架—行星輪n。此外，逐步采用在太陽輪—行星輪和行星架—行星輪嚙合之間指定一個行星輪是；是行星輪螺旋角度（）。并且、和分別是太陽輪、外齒圈、行星輪齒數(shù)。嚙合頻率是，太陽輪—行星輪和行星架—行星輪嚙合接觸比是和。每個嚙合剛度由以下公式表示：和表示均值，和是太陽輪—行星輪和行星架—行星輪嚙合的時變部分。寫出和用傅立葉級公式如下：給出傅立葉系數(shù)太陽輪—行星輪和行星架—行星輪嚙合剛度均值對行星輪來說是和。借鑒于這一假設，名義振幅剛度變化是和，讓和一致。考慮到這些關系，時變嚙合剛度矩陣[方程式（2）]變成和時間不變情況下，特征值問題和方程（1）是是自然系數(shù)。振動模式是正常化。自然頻率及振動模式具有獨特的性能,由于循環(huán)對稱行星齒輪[16，17]。帶固定架的旋轉(zhuǎn)振動模型和個自由度，所有振動模式可分成三類：（a）剛體模式）（）。（b）兩種模式和獨特的自然頻率（）。（c）一群多種惰性模式N1（）在不同的模式包括硬體之一，所有的行星輪有相同的運動。在惰性的模式下，行星架、外齒圈、太陽輪都沒動，行星輪滿足以下方程3 一般不穩(wěn)定界限表達式運用模態(tài)轉(zhuǎn)換方程式( 1 )并利用方程( 6 ) ，自由振動方程為 是變形的n個太陽行星輪嚙合模式， 和是變形的n個外齒圈行星輪嚙合模式。在行星輪、矩陣和之間不同的相位調(diào)整有不穩(wěn)定的狀況。注意到下列分析認為剛度任何波形,它可以用傅立葉方程（a，b）[14]。圓柱齒輪，矩形波形[公式（5）]用來取得簡單的表達式，并探討不同的接觸率和分期.。附錄 254