【導(dǎo)讀】量和性能也提出了更高的要求。提高角釘機(jī)的質(zhì)量很容易，但改善角釘機(jī)的性能卻很。裝置上端面設(shè)有呈九十度的定位架而定位架可于機(jī)殼的上端面前后位移調(diào)整距離；

　　

【正文】 的距離?？伤愕每v向?qū)к壍?n=12，橫向 導(dǎo)軌的 n=11。 估算出導(dǎo)軌的長(zhǎng)度為：橫向進(jìn)給的導(dǎo)軌長(zhǎng)度為 1200mm，縱向進(jìn)給的導(dǎo)軌為 1100mm。 3． 計(jì)算滾動(dòng)導(dǎo)軌副的距離額定壽命 L 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 28 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的距離額定壽命可用下列公式計(jì)算： 滾動(dòng)體為球時(shí) L=50(CafHfTfC/FfW)3 (38) 式中： L為滾動(dòng)導(dǎo)軌副的距離額定壽命 (km)； Ca為額定載荷 (N)，從《機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表 210查得 Ca=19lOON； fH 為硬 度 系 數(shù) 導(dǎo) 軌面 的 硬 度 為58— 64HRC時(shí) ,fH=。fT為溫度系數(shù)，當(dāng)工作溫度不超過(guò) 1000C時(shí)， fT=1。fC為接觸系數(shù)，每根導(dǎo)軌條上裝二個(gè)滑塊時(shí) fC =。 fW為載荷 /速度系數(shù)，有沖擊振動(dòng)或 v60m／ min時(shí)， fW=。 F為每個(gè)滑塊的工作載荷 (N)。 縱向 :F=Fm/4=橫向 :F=Fm/4=當(dāng)加工時(shí)，考慮到工作臺(tái)要承受工件的重量和銑削力等載荷，而這些載荷都通過(guò)工作臺(tái)直接作用滑塊上，故取縱向和橫向都為 F=100N。 所以，縱向和橫向： L=50X()3=50km L大于滾動(dòng)導(dǎo)軌的期望壽命，滿足設(shè)計(jì)要求，初選的滾動(dòng)導(dǎo)軌副可采用。 3． 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的選擇 根據(jù)工作臺(tái)的長(zhǎng)度和工作臺(tái)的行程 ,其代號(hào)為 :GGB20BA 由《機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》查得 GGB20BA的安裝聯(lián)接尺寸 (mm) 如圖 35表示 : 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 29 圖 35 導(dǎo)軌副 電機(jī)的選擇 3． 選擇 電動(dòng)機(jī)的基本原則 首先應(yīng)考慮電動(dòng)機(jī)的主要性能（包括運(yùn)動(dòng)、過(guò)載及調(diào)速等性能 ）、額定功率的大小、額定轉(zhuǎn)速及結(jié)構(gòu)型式等方面滿足生產(chǎn)機(jī)械的要求；其次是在這個(gè)前提下優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便的電動(dòng)機(jī)。 3． 選擇 電動(dòng)機(jī)的方法和主要步驟 ，選擇電動(dòng)機(jī)的種類和轉(zhuǎn)速。 ，選擇電動(dòng)機(jī)的額定電壓。 ，確定電動(dòng)機(jī)的額定功率。 ，選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和防護(hù)型式。 3． 電 動(dòng) 機(jī)種類的選擇 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 30 選擇電動(dòng)機(jī)的種類，首先要考慮的是電動(dòng)機(jī)性能應(yīng)滿足生產(chǎn)機(jī)械的要求，例如過(guò)載能力 、起動(dòng)能力、調(diào)速性能指標(biāo)及各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)等。在此前提下，再優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、價(jià)格便宜、維護(hù)方便的電動(dòng)機(jī)。在這幾方面，交流電動(dòng)機(jī)優(yōu)于直流電動(dòng)機(jī)；交流異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)于交流同步電動(dòng)機(jī)。 根據(jù)以上原則和方法確定本次設(shè)計(jì)中選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。因?yàn)樵O(shè)計(jì)中要保證水平滑臺(tái)能夠運(yùn)行平穩(wěn)，而且需要達(dá)到足夠的功率，所以在選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)要嚴(yán)格的按照選取原則來(lái)進(jìn)行選擇。 再根據(jù)水平滑臺(tái)的形狀特點(diǎn)，確定使用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，而且根據(jù)水平滑臺(tái)的設(shè)計(jì)要求，分別布置在不同的位置，一個(gè)在橫向上，一個(gè)在縱向上。這既保證了水平滑臺(tái)的運(yùn)行功率同時(shí)也考慮了 機(jī)器的運(yùn)行平穩(wěn)性，而且也大大的減少了占地位置，并且從經(jīng)濟(jì)上來(lái)看也是非常節(jié)約成本的。 步進(jìn)電機(jī)具有以下特點(diǎn)： ，只要在他們的大小未引起步進(jìn)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生“丟步”現(xiàn)象之前，就不影響其正常工作 ； ，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定步數(shù)以后也會(huì)出現(xiàn)累積誤差，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一步，其累積誤差變?yōu)椤傲恪?，因此不?huì)長(zhǎng)期積累； ，在啟動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)時(shí)不易產(chǎn)生“丟步”。 因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)被廣泛應(yīng)用于開(kāi)環(huán)控制的機(jī)電一體化系統(tǒng)，使系統(tǒng)簡(jiǎn)化，并可獲得較高的位置精度 。 因此， 本次設(shè)計(jì)選用的是 HCKFS410 型號(hào)的步進(jìn)電機(jī) 3． 8 電機(jī) 的驗(yàn)算 3． 傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 傳動(dòng)系統(tǒng)是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一種慣性負(fù)載，在電機(jī)選用時(shí)必須加以考慮。由于傳動(dòng)系統(tǒng)的各傳動(dòng)部件并不都與電機(jī)軸同軸線，還存在各傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量向電機(jī)軸折算問(wèn)題。最后，要計(jì)算整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，即傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。本設(shè)計(jì)需要對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子 ,聯(lián)軸節(jié)，絲杠，工作臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 31 3． 電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JD的折算 由 《 機(jī) 電 綜 合 設(shè) 計(jì) 指 導(dǎo) 》 表 211 P34 查 出 ， 初 選HCKFS410,JD= 3． 聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JL的折算 選用 SEA系列的聯(lián)軸器 J10x22/J20x48 GB4323— 84 (查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》化學(xué)工業(yè)出版 P666)，可查出它轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為，得出了， JL=。 3． 滾 珠 絲 杠轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量 JS的折 算 查《機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表 42 P119，得出長(zhǎng)度為 1m的滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 ，縱 向進(jìn)給 的絲杠長(zhǎng) 度 L=400mm，橫向 進(jìn)給的絲杠長(zhǎng)度 L=500mm，所以滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量縱向 JS== 橫 向 ： JS== 。 JG=(L0/)2M=() 2X161= 所以，縱向和橫向所用的電機(jī)都滿足快速進(jìn)給運(yùn)行矩頻特性要求。 綜 上 所 述 ， 所 選 用 的 步 進(jìn) 電 機(jī) HCKFS410符 合 要 求 ， 可 以 使用。 如圖 36： 圖 36 步進(jìn)電機(jī) 3． 9 水平滑臺(tái)的總體外形 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 32 圖 37 水平滑臺(tái) 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 33 結(jié) 論 裝訂機(jī)的設(shè)計(jì)圓滿完成了。它主要分為兩大部分，一部分是裝訂機(jī)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，另一部分是水平滑臺(tái)的設(shè)計(jì) 。裝訂機(jī)構(gòu)主要包括氣缸、聯(lián)接板、釘槍，通過(guò)氣缸的壓力來(lái)完成移動(dòng)和裝釘?shù)模瑢?duì)氣缸的缸徑的選擇十分關(guān)鍵，它關(guān)系到氣缸對(duì)物件的行程和沖擊力。而對(duì)于水平滑臺(tái)設(shè)計(jì)也要控制好它的行程，因?yàn)楣ぷ髋_(tái)與放料倉(cāng)的工作臺(tái)是接觸的，要防止兩者相撞，這樣對(duì)導(dǎo)軌、絲杠、電機(jī)的選擇就尤為重要了。 完成角釘機(jī)的方案設(shè)計(jì)，并作方案比較和技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 .完成角釘機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制結(jié)構(gòu)草圖，對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行校核計(jì)算、分析，寫入設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，計(jì)算機(jī)繪制角釘機(jī)的裝配圖，要求設(shè)計(jì)合理并符合國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，完成軸類、盤類或箱體等零件的零件圖設(shè)計(jì)，計(jì)算 機(jī)繪制零件圖設(shè)計(jì)總圖量 A0 圖紙 1張； A1圖紙 2張； A2圖紙一張 ，按畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)要求完成 在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中，不僅讓我把在大學(xué)所學(xué)到的專業(yè)知識(shí)從理論運(yùn)用到了這里，還使我學(xué)到了以前沒(méi)有接觸到的知識(shí)，讓我進(jìn)一步鞏固了我的專業(yè)知識(shí)。同時(shí)也讓我對(duì)自己有了更深一點(diǎn)的了解，讓我看到了自己在某些方面的不足，使自己能更好的完善自我， 為我今后的學(xué)習(xí)和工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 34 參考文獻(xiàn) 【 1】 . 鄭文緯，吳克堅(jiān)主編 .機(jī)械原理（第 7版） .北京：高等教育出版社， 2020 【 2】 . 濮良貴，紀(jì)名剛主編 .機(jī)械設(shè)計(jì)（第 7版 ） .北京：高等教育出版社， 2020 【 3】 . 王三民，諸文俊主編 .機(jī)械原理與設(shè)計(jì) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 【 4】 . 哈爾濱工業(yè)大學(xué)等．機(jī)械制造理論基礎(chǔ)．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， 2020 【 5】 . 高波，機(jī)械制造基礎(chǔ)，大連理工大學(xué)出版社， 2020年 8月第 1次印刷 . 【 6】．龔桂義．機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)．第二版．北京：高等教育出版社， 2020 【 7】 .鄧紅星 ,李興粉 ,柳霞 .車床床頭箱軸承孔精度修復(fù)的辦法 .內(nèi)燃機(jī)與動(dòng)力裝置 .2020 【 8】 .朱冬梅，胥北瀾．畫(huà)法幾何及機(jī)械制圖．第五版．北京：高等教育 出版社， 2020 【 9】 .劉品，劉麗華．互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)．修訂版．哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2020 【 10】 .毛謙德，李振清．袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)．第二版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 【 11】 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The Theory System Framework of Mechanical Engineering,2020 【 13】． fuzzy logic model for machingdataselection. . 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 36 致 謝 經(jīng)過(guò)十五周時(shí)間的設(shè)計(jì)，本人的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作終于畫(huà)上了完美的句號(hào)。我由衷的感謝學(xué)校四年來(lái)的精心培育，感謝老師們的諄諄教導(dǎo)，感謝同學(xué)們的大力支持與幫助。 衷心感謝導(dǎo)師 郝兆鵬 老師。本論文的順利完成離不開(kāi) 郝兆鵬 老師的悉心指導(dǎo)和無(wú)私關(guān)懷。 郝兆鵬 老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲凶黠L(fēng)，寬廣的知識(shí)面和踏實(shí)的工作精神為我今后的 學(xué)習(xí)和工作樹(shù)立了榜樣。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中 郝兆鵬 老師給予了很多指導(dǎo)性建議，給我創(chuàng)造了良好的學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)環(huán)境，給我?guī)?lái)了很多先進(jìn)的研究思想和方法。為我以后的學(xué)習(xí)和工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 37 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 38