【正文】 求最短加工路線；最終輪廓一次走刀完成；選擇合理的切入切出方向。5．2程序編制 加工時(shí)所用刀具一號(hào)車(chē)刀：端面車(chē)刀二號(hào)車(chē)刀：外圓車(chē)刀（）三號(hào)車(chē)刀：割刀（刀寬5）四號(hào)車(chē)刀：鏜刀五號(hào)車(chē)刀：中心鉆（直徑6）六號(hào)車(chē)刀：麻花鉆（直徑28）七號(hào)車(chē)刀：外圓車(chē)刀（反刀）八號(hào)車(chē)刀：30度螺紋車(chē)刀 程序O0046G28 U0 W0 ；G00 T0100 ；G00 T0101 ；G97 M03 S1200 ；M08 ；G00 Z2. X90. ；G00 Z0. ；G01 X1. ；G00 Z2. ；G28 U0 W0 ；M01 ；N2G00 T0200 ；G00 T0202 ；G97 M03 S1300 ；G71 P10 Q50 ；N10 G00 Z1. X90. ；N20 G01 Z0. ；N30 A135. ；N40 Z57. ；N50 X90. ；G00 Z2. ；G00 Z2. ；G28 U0 W0 ；M01 ；N5G00 T0500 ；G00 T0505 ；G97 M03 S1200 ；G00 Z2. X0. ；G01 Z2. ；G00 Z2. ；G28 U0 W0 ；M01 ；G00 T0600 ；G00 T0606 ；G97 M03 S700 ；G00 Z2. X0. ；G01 Z10. ；G00 W3. ；G00 Z8. ；G01 Z20. ；G00 W3. ；G00 Z18. ；G01 Z30. ；GOO W5. ；G00 Z28. ；G01 Z40. ；G00 W5. ；G00 Z38. ；G01 Z50. ；G00 W5. ；G00 Z48. ；G01 Z60. ；G00 Z2. ；G28 U0 W0 ；M01 ；N4G00 T0400 ；GOO T0404 ；G97 M03 S1000 ；G71 P10 Q80 ；N10 G00 Z1. X37. ；N20 G01 Z0. X37. ；N30 A195. X35. ；N40 Z25. ；N50 X32. ；N60 A225. X28. ；N70 W4. ；N80 X26. ；G28 U0 W0 ；M01 ；N3GOO T0300 ；GOO T0303 ；G97 M03 S700 ；G00 X90. ；G01 ；G00 X90. ；. ；G01 X71. ；G00 X90. ；G00 . ；G01 X71. ；G00 X90. ； ；G01 X71. ；G00 X90. ； ；G01 X71. ；G00 X90. ； ；G01 X71. ；G00 X90. ； ；G01 X71. ；G00 X90. ； ；G01 ；G00 X90. ；G28 U0 W0 ；M01 ；N7G00 T0700 ；G00 T0707 ；G97 M03 S1300 ；G00 X90. ；GOO X73. ；G01 X70. ；G01 ；G01 ；G01 ；G01 X90. ；G28 U0 W0 ；G00 T0200 ；G00 T0202 ；G00 X90. ；G00 X73. ；G01 X70. ；G01 ；G01 ；G01 ；G01 X90. ；G28 U0 W0 ；G00 T0300 ；G00 T0303 ；G97 M03 S600 ；GOO Z56. ；G01 X29. ；G00 X90. ；G28 U0 W0 ；M01 ；M05 ；M09 ；M30 ；O0146G28 U0 W0 ；G00 T0100 ；G00 T0101 ；G97 M03 S1200 ；M08 ；G00 Z2. X90. ；G00 Z0. ；G01 X1. ；G00 Z2. ；G28 U0 W0 ；M01 ；N2G00 T0200 ；G00 T0202 ；G97 M03 S1300 ；G00 Z2. ；G01 Z0 ；G01 A135. ；G01 ；G01 X89. ；G00 Z2. ；G28 U0 W0 ；N4G00 T0400 ；G00 T0404 ；G97 M03 S1000 ；G00 X32. ；G01 Z0. X30. ；G01 A225. ；G01 Z33. ；G01 X26. ；G00 Z2. ；G28 U0 W0 ；M01 ；N8G00 T0800 ；G00 T0808 ；G97 M03 S1200 ；G00 Z3. X27. ；G92 Z33. ； ； ；X29. ； ； ； ； ； ；X30. ；G00 Z3. ；G28 U0 W0 ；M01 ；M05 ；M09 ；M30 ；在本次操作中,我采用了型號(hào)為CL15的臥式大連大力機(jī)床并采用了日本安川系統(tǒng)進(jìn)行加工。我之所以采用該機(jī)床是因?yàn)榱慵?duì)精度要求較高,回轉(zhuǎn)直徑較大,所以我選用該機(jī)床進(jìn)行加工。設(shè)計(jì)小結(jié)此次我們做的畢業(yè)設(shè)計(jì)是工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，通過(guò)3個(gè)多月努力，設(shè)計(jì)終于順利完成。這次設(shè)計(jì)給了我們一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，使我們了解了設(shè)計(jì)工作的基本流程和設(shè)計(jì)的方法以及理念。在此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我們遇到了許多以前從未遇到過(guò)的問(wèn)題，但過(guò)通過(guò)指導(dǎo)教師的指導(dǎo)和我們的努力，這些問(wèn)題都得到了很好的解決。雖然我們?cè)O(shè)計(jì)的只是個(gè)簡(jiǎn)單機(jī)械手行走小車(chē)，但需要完成行走，抓取，翻轉(zhuǎn)等功能，對(duì)應(yīng)分別要有行走機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)這些機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使理論知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合，鞏固和深化了所學(xué)過(guò)的專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)。由于此次設(shè)計(jì)是次創(chuàng)新設(shè)計(jì)，為了設(shè)計(jì)的行走小車(chē)具有合理的結(jié)構(gòu)和更高的性能，我們不斷學(xué)習(xí)和修改。自學(xué)了許多相關(guān)學(xué)科的內(nèi)容，求教了多位專(zhuān)業(yè)老師，上網(wǎng)或查閱大量相關(guān)資料。畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們?cè)讵?dú)立完成的同時(shí)也進(jìn)一步加強(qiáng)了團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，并取得了一定的成績(jī)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我相信在以后的學(xué)習(xí)和工作過(guò)程中，一定可以好好的解決問(wèn)題，提高自己的能力，較快地適應(yīng)工作和社會(huì)激烈的競(jìng)爭(zhēng)。 謝 辭在本設(shè)計(jì)的開(kāi)題論證、課題研究、論文撰寫(xiě)和論文審校整個(gè)過(guò)程中，得到了XX老師的親切關(guān)懷和精心指導(dǎo)，使得本設(shè)計(jì)得以順利完成，其中飽含了XX老師的汗水和心血。老師敏銳的學(xué)術(shù)思想、嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的治學(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識(shí)、精益求精的工作作風(fēng)、誨人不倦的育人精神，將永遠(yuǎn)銘記在學(xué)生心中，使學(xué)生終生受益。在此我們向劉秉亮老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。同時(shí)也感謝X老師和XXX老師在這三年來(lái)對(duì)我們的虛心教導(dǎo)。感謝學(xué)校給我們提供設(shè)計(jì)場(chǎng)地，和系領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和指導(dǎo)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，結(jié)合工作體會(huì)和經(jīng)歷，提出了許多建設(shè)性的觀點(diǎn)，為我完成設(shè)計(jì)給予了極大的幫助。感謝機(jī)電工程學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)和老師對(duì)我的關(guān)心和幫助。再次感謝所有支持和幫助過(guò)我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)們。參考文獻(xiàn)楊黎明 《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》 第一版 國(guó)防工業(yè)出版社 吳宗澤 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 第一版 中央廣播電視大學(xué)出版社 盧頌峰 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》 第一版 中央廣播電視大學(xué)出版社 《非標(biāo)準(zhǔn)零件手冊(cè)》 第三版 國(guó)防工業(yè)出版社《液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)》 機(jī)械工業(yè)出版社《機(jī)械手及其應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社《液壓元件樣本》 機(jī)械工業(yè)出版社楊長(zhǎng)能、 張興毅 《可編程序控制器基礎(chǔ)及應(yīng)用》 第一版 左建民 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 第二版 機(jī)械工業(yè)出版社 孫燕華 《AutoCAD2000機(jī)械制圖》機(jī)械工業(yè)出版社 1顧京 《數(shù)控加工編程及操作》 高等教育出版社 1陳立德 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》 第二版 高等教育出版社 1金大鷹 《機(jī)械制圖》 機(jī)械工業(yè)出版社 1柴鵬飛 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 機(jī)械工業(yè)出版社 . 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒(méi)有限制你發(fā)揮的藩籬。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無(wú)反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會(huì)看清一些事。用一些事情，總會(huì)看清一些人。有時(shí)候覺(jué)得自己像個(gè)神經(jīng)病。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。努力過(guò)后，才知道許多事情，堅(jiān)持堅(jiān)持，就過(guò)來(lái)了。4. 歲月是無(wú)情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無(wú)力。只有你自己才能把歲月描畫(huà)成一幅難以忘懷的人生畫(huà)卷。