【正文】 沒有真正的實現(xiàn)，它只是采用了時間片的輪流執(zhí)行和流水線作業(yè)而已。所以在控制中心和模擬動畫模塊相互調(diào)用的時候必然產(chǎn)生延誤。 模擬部分運行所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可同時在控制中心里實時的顯示，控制中心的數(shù)據(jù)則只對下位機產(chǎn)生控制和監(jiān)視作用。在本系統(tǒng)的設(shè)計過程中，考慮到整體效果，因此在控制中心產(chǎn)生了控制數(shù)據(jù)后，此數(shù)據(jù)也可以被模擬動畫模塊調(diào)用運行來模仿現(xiàn)場的真實效果。 此部分是管理系統(tǒng)的主界面,系統(tǒng)管理員或決策層可以通過它直接了解倉庫中的各種信息： (1) 必須直觀的顯示每個倉庫的實際庫存量； (2) 可提供檢查倉庫中運行狀態(tài)的按鈕； (3) 可實時的提供準確的存取定位策略并顯示；(4) 能實時的監(jiān)視的運行路線并能形象的表示； (5) 提供各種控制按鈕； (6) 大屏幕文字提示系統(tǒng)所要運行的各種指令。 基于AGV的立體倉儲系統(tǒng)的監(jiān)控設(shè)計 AGV工作流程一、牽引、移位功能圖42 工作路線圖步驟AGV處于待命狀態(tài)，裝貨區(qū)現(xiàn)場工作人員通過中控觸摸屏點擊任務(wù)，AGV根據(jù)任務(wù)呼叫行駛到設(shè)定位置停車（例A工位）升降銷自動升起，現(xiàn)場工作人員將料車前牽引掛鉤掛于AGV升降銷處，現(xiàn)場工作人員通過無線遙控器啟動AGV；AGV執(zhí)行任務(wù)前往指定路線（例A1路線），到達緩沖區(qū)0點位置停車，升降銷自動降下來，AGV自動往后倒退到D點圖43 物料中轉(zhuǎn)區(qū)步驟AGV對A1路線暫放區(qū)四個位置點4進行全線檢測是否有料車存在，原路線返回到D點圖44 料車移位區(qū)位圖步驟進行料車移位功能：① 初始布A1路線時：AGV自動升起升降銷將緩沖區(qū)中的料車牽引（牽引位置為料車尾部的掛鉤）到位置點4，位置點1如此類推；②A1路線上位置點4的料車被拉空時（現(xiàn)場工作人員作出判斷，通過中控觸摸屏點擊任務(wù)，AGV完成步驟2后）：AGV自動行駛到位置點3處，升起升降銷將料車牽引（牽引位置為料車尾部的掛鉤）到位置點4升降銷下降，AGV原路返回D點，繼續(xù)進行步驟2，AGV自動行駛到位置點2處，升起升降銷將料車牽引（牽引位置為料車尾部的掛鉤）到位置點3升降銷下降，AGV原路返回D點，繼續(xù)進行步驟2，AGV自動行駛到位置點1處，升起升降銷將料車牽引（牽引位置為料車尾部的掛鉤）到位置點2升降銷下降，AGV原路返回D點，繼續(xù)進行步驟2，AGV自動行駛到D點，升起升降銷將料車牽引（牽引位置為料車尾部的掛鉤）到位置點1升降銷下降，AGV原路返回待命區(qū)，等待下一次任務(wù)執(zhí)行二、后牽引功能：原后牽引使用功能部分不作任何更改（BBBBBB6路線） 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計自動化立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)，其核心在于信息交換與數(shù)據(jù)管理，以及實時控制，所以監(jiān)控中心的系統(tǒng)設(shè)計是系統(tǒng)設(shè)計的重要組成部分，它在整個系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用，為操作系統(tǒng)各部分的協(xié)調(diào)。自動化倉庫系統(tǒng)使用了大量的設(shè)備運行，運行任務(wù)，設(shè)備運行路徑，運行方向是由統(tǒng)一調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)的要求，貨物裝卸活動按照指揮系統(tǒng)。在自動化倉庫的實際操作過程中，監(jiān)控和基于主機系統(tǒng)運行的指揮調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)運行時間最短，在他的投資組合優(yōu)化隊列操作順序合理的運行原理，并將優(yōu)化調(diào)度指揮控制系統(tǒng)，運行過程中，運行信息和設(shè)備操作（如堆垛機，等）進行實時監(jiān)控。 AGV監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計圖45 AGV運行記錄圖46 AGV各工作組工作檢測傳感器圖47 AGV運行路線監(jiān)視 本章小結(jié)本章節(jié)從基于AGV的立體倉儲系統(tǒng)設(shè)計的監(jiān)控設(shè)計分析入手，闡述立體倉儲的監(jiān)控系統(tǒng)的五點優(yōu)點：第一就是高效率；第二就是功能強；第三就是省力、節(jié)約能源；第四就是高水平、高可靠性；第五就是節(jié)省費用。從第二節(jié)開始切入實際應(yīng)用，首先闡述應(yīng)用場景及環(huán)境，再切入AGV的應(yīng)用。監(jiān)控系統(tǒng)采用觸摸屏，通過獨立的設(shè)計軟件設(shè)計監(jiān)控界面，包括傳感器的使用狀態(tài)，AGV的運行狀態(tài)。結(jié) 論文章至此，基于AGV的立體倉儲系統(tǒng)設(shè)計順利完成。在一開始投入試運行的過程中，在連接下位時一度出現(xiàn)過錯誤，經(jīng)過調(diào)試改正后錯誤點全部清楚，此系統(tǒng)可以按著設(shè)計思想和需求功能正常運行。 回顧全文，文章從選題的背景及意義入手，說明立體倉儲系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境及趨勢；第二章是立體倉儲機械設(shè)計部分的闡述以及AGV的物理硬件的選用及說明，本章包括立體倉儲機械設(shè)計的內(nèi)容、AGV模塊選用；第三章是AGV的應(yīng)用綜述，包括AGV的控制方式及控制流程論述；第四章通過實際應(yīng)用環(huán)境來設(shè)計監(jiān)控，同時論述了監(jiān)控系統(tǒng)在整個系統(tǒng)中使用的重要性、必要性。從本設(shè)計中可以知道基于AGV的立體倉儲系統(tǒng)的自動化程度更高，符合工業(yè)自動化發(fā)展的趨勢，同時應(yīng)用計算機技術(shù)、數(shù)據(jù)管理技術(shù)，提高了倉儲的出入庫能力，方便企業(yè)的管理。 參考文獻[1]成大先．機械設(shè)計手冊．:化學工業(yè)出版社, 2008: 7120[2]李琳．李杞儀．機械原理．北京:中國輕工業(yè)出版社, 2009: 5595[3]黃鎮(zhèn)昌．互換性與測量技術(shù)．廣州:華南理工大學出版社, 2009: 18105[4]陳錦昌．機械制圖．北京:高等教育出版社, 2010: 5101[5]何庭蕙．黃小清．陳麗芬．工程力學．廣州:華南理工大學出版社, 2007: 8189[6]劉國良．Solidworks使用大全．北京:電子工業(yè)出版社, 2008: 17345[7]梁耀能．機械工程材料．廣州:華南理工大學出版社, 2011: 67128[8]詹迪維．Solidworks工程圖教程．北京:機械工業(yè)出版社, 2009: 4275[9]沈世德．機械原理．北京:機械工業(yè)出版社, 2001: 45141[10]高志．劉瑩．機械創(chuàng)新設(shè)計．北京；清華大學出版社, 2009：1178[11]唐增宏．常建娥．機械設(shè)計課程設(shè)計．武漢：華中科技大學出版社, 2006：2878[12]濮良貴．紀名剛．機械設(shè)計．北京：高等教育出版社, 2006：7145[13]MERRIMACK, . 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