計算機控制課程設計報告(直流電機轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制)畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-27 22:24本頁面
【正文】 ]。P2=LK1[2]。delay(100)。 P0=LK[num%10]。P2=LK1[3]。delay(100)。 } } void int0() interrupt 0 using 1//斷INT1子程序{ t++。//脈沖加1}void key_scan()//鍵盤掃描 { p1_5=0。 if(p1_0==0) { delay(2)。 if(p1_0==0) { while(p1_0==0)。 key++。 if(key%2==0) CCON=0x00。 else CCON=0x40。 } } if(key%2==1) { if(p1_1==0) { delay(2)。 if(p1_1==0) {while(p1_1==0)。 set_speed=set_speed+60。 display0()。 } } if(p1_2==0) { delay(2)。 if(p1_2==0) { while(p1_2==0)。 set_speed=set_speed60。 display0()。 } } } } void pwm_out(unsigned char duty)//PWM輸出{ CCAP4H=duty。}void PI_control( int set_s, int S)//PI控制子程序{ int i。 i=set_sS。 V=V+i。 if(i==0) 。 else temp=(S+i)/pid_P+V/pid_I。 pwm_out(temp)。 }void timer0(void) interrupt 1 using 2 //定時中斷服務程序{ n++。 TR0=0。//關(guān)定時器T0 TF0=0。 TMOD=0x01。//T0定時，工作方式1 TH0=0x3C。 TL0=0xB0。 TR0=1。//開定時器T0 ET0=1。 if(n==20) { z=60*t。//計算每分鐘的轉(zhuǎn)速 speed=z。 t=0。 n=0。 pid=1。 }} void main(void) { CCAPM4=0x42。 CCAP4H=0。 CCON=0x00。 EA=1。 EX0=1。//開外部中斷INT0 IT0=1。 TMOD=0x1。//T0定時，工作方式1 TL0=0xB0。//高低位賦初值D TH0=0x3C。//定時50ms TF0=0。//溢出標志位，為1溢出 TR0=1。//開定時器T0 ET0=1。 display0()。 while(1) { pwm_out(temp)。 display(speed)。 key_scan()。 if(pid==1) {pid=0。 PI_control( set_speed, speed)。 } }
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