基于單片機(jī)的小車防撞系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-27 20:54本頁(yè)面
【正文】 if(i=4000) //上限值 csbint=0。 } TR0=0。 TH1=0x9E。 TL1=0x57。 t=TH0。 t=t*256+TL0。 t=t29。 s=t*csbc/2。 TR1=1。 cl=0。 csbint=1。 //////////////////////////////////////////////////////////////// if(s=80)bj=0。 if(s80)bj=1。//////////////////////////////////////////////////////////////// if(ssj1) { if(csbs6) { csbs=csbs2。 sj1=40。 } sj1=sj1+2。 k4cl()。 } else if(s=sj3) { if(csbs32) { csbs=csbs+2。 sj1=sj1+10。 k4cl()。 } } } } void keyscan() //健盤處理函數(shù) { xx=0。 if(k1!=1) // 判斷開關(guān)是否按下 { delay(100) //延時(shí)去抖動(dòng) if(k1!=1) // 判斷開關(guān)是否按下 { while(!k1) { delay(25)。 xx++。 } if(xx1000) { jpjs++。 if(jpjs3) { k4cl()。 jpjs=0。 } } xx=0。 switch(jpjs) { case 1: k1cl()。break。 case 2: k2cl()。break。 case 3: k3cl()。break。 } } } } void k1cl() { sj1=sj1+1。 if(sj1100) sj1=50。 s=sj1。 } void k2cl() { sj2=sj2+5。 if(sj2500) sj2=40。 s=sj2。 } void k3cl() { sj3=sj3+10。 if(sj3600) sj3=600。 s=sj3。 } Void offmsd() //百位為0判斷模塊 { if (buffer[0] == 0xC0) buffer[0] = 0xFF。 }22
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