基于st89c52單片機(jī)的自動往返小車含程序-資料下載頁
2025-06-27 18:51本頁面
【正文】 miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 break。 case 7: while(n) { dianji1=1。 dianji2=0。 delay(50)。 dianji1=0。 dianji2=0。 delay(50)。 miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 } while(heidai==7) { dianji1=0。 dianji2=1。 delay(90)。 dianji1=0。 dianji2=0。 delay(1)。 miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 } break。 case 8: dianji1=0。 dianji2=1。 miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 break。 case 9: while(n) { dianji1=1。 dianji2=0。 delay(50)。 dianji1=0。 dianji2=0。 delay(50)。 miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 } dianji1=1。 dianji2=1。 TR0=0。 while(1) { miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 } break。 default: break。 } }/*————————————————延時函數(shù)———————————————————*///函數(shù)功能： 延時//函數(shù)入口參數(shù)：字符型x，儲存延時時間的長短//函數(shù)返回值： 無void delay(uchar x) { uchar a,b。 for(a=x。a0。a) for(b=50。b0。b)。}/*————————————————延時函數(shù)（延時十秒）———————————————————*///函數(shù)功能： 延時十秒鐘//函數(shù)入口參數(shù)：無//函數(shù)返回值： 無void delay10s() { uint a,b。 for(a=15。a0。a) for(b=123。b0。b) { miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 }}/*————————————————外部中斷0———————————————————*///函數(shù)功能： 外部中斷0，用來檢測黑帶//函數(shù)入口參數(shù)：無//函數(shù)返回值： 無void ext0() interrupt 0 { delay(50)。 if(hdjc==0) heidai++。}/*————————————————定時器中斷0———————————————————*///函數(shù)功能： 定時器中斷0，用來記錄時間//函數(shù)入口參數(shù)：無//函數(shù)返回值： 無void time0() interrupt 1 { TH0=(65536500)/256。 TL0=(65536500)%256。 num++。 if(num==20) { num=0。 miao++。 }} /*————————————————外部中斷1———————————————————*///函數(shù)功能： 外部中斷1，記錄車輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù)//函數(shù)入口參數(shù)：無//函數(shù)返回值： 無void ext1() interrupt 2 { qs++。 lc=(int)(qs*)。
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