【導(dǎo)讀】本文設(shè)計的由單片機(jī)控制的自動加料系統(tǒng)是與料斗式干燥機(jī)配套的加料系統(tǒng)。子送入真空管,電機(jī)停轉(zhuǎn),再將粒子排入料斗,如此循環(huán)。兩個生產(chǎn)線既可單獨(dú)運(yùn)行,也可同時運(yùn)。假如兩者同時運(yùn)行,當(dāng)一生產(chǎn)線輸送結(jié)束后,判斷到另一個生產(chǎn)線排料已經(jīng)結(jié)束,電機(jī)的效率,從而實(shí)現(xiàn)供料自動化?？刂葡到y(tǒng)的控制器由單片機(jī)AT89C52和擴(kuò)展電路組成。制交流接觸器,又由接觸器控制電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。本控制系統(tǒng)可以根據(jù)送料工。在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的許多領(lǐng)域中，自動控制技術(shù)起這愈來愈重要的作用，并且，

　　

【正文】 并發(fā)出通斷信號，這種原理不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動，驅(qū)動功率小，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、靈敏而可靠。 音叉由彈性良好的金屬制成，本身具有確定的固有頻率，如外加交變力的頻率與其固有頻率一致，則叉體處于共振狀態(tài)。由于周圍空氣對振動的阻尼微弱，金屬內(nèi)部的能量損耗又很少，所以只需微小的驅(qū)動功率就能維持較 強(qiáng)的振動。當(dāng)粉粒體物料觸及叉體之后，能量消耗在物料顆粒間的摩擦上，迫使振幅急劇衰減，音叉停振。 為了給音叉提供交變的驅(qū)動力，利用放大電路對壓電元件施加交變電場，靠逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生機(jī)械力作用在叉體上。用另外一組壓電元件的正壓電效應(yīng)檢測振動，它把振動力 為微弱的交變電信號。再由電子放大器和移相電路，把檢振元件的信號放大。 25 經(jīng)過移相，施加到驅(qū)動元件上去，構(gòu)成閉環(huán)振蕩器。在這個閉環(huán)中，既有機(jī)械能也有電能，叉體是其中的一個環(huán)節(jié)，倘若受到物料阻尼難以振動，正反饋的幅值和相位都將明顯的改變，破壞了振蕩條件，就會停振。只要在放 大電路的輸出端接以適當(dāng)?shù)钠骷?，不難得到開關(guān)信號。 為了保護(hù)壓電元件免受物料損壞和粉塵污染，將驅(qū)動和檢振元件裝在叉體內(nèi)部，經(jīng)過金屬膜片傳遞振動。如果在容器的上下方都裝叉體，可以實(shí)現(xiàn)自動進(jìn)料或自動出料的邏輯控制，或者把料位越限信號遠(yuǎn)傳到控制室。在控制室里的控制電路判斷料位是否越限，并按要求使被控的進(jìn)出料設(shè)備啟停。 并且叉體的制造和裝配良好時，音叉也可用于液體測量和控制。在測量時不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動，驅(qū)動功率小，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、靈敏而可靠。 系統(tǒng)采用 LDYC/YG 型 音叉式物位限位開關(guān) LDYC/YG型音叉式物位限位開關(guān)作為一種新型的物位傳感器，具有安裝簡單，不用標(biāo)定，攪動、氣泡對測量無影響等優(yōu)點(diǎn)。在未來工業(yè)過程中將全面取代如浮球液位開關(guān)等落后的檢測方式廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。 原理 傳感器安裝于倉的頂部或倉的側(cè)壁上。音叉由壓電晶體驅(qū)動產(chǎn)生振動，當(dāng)叉體被液體 26 浸沒或被物料埋沒時振動頻率發(fā)生變化。這個變化由電子電路檢出并輸出一個開關(guān)量用于報警或控制。 適用范圍 中等粘度、腐蝕性液體。流動性好的粉狀物料和顆粒狀物料。 禁用范圍 高溫、高粘度液體。高溫、易結(jié)垢固體、塊狀物料。 主要 技術(shù)指標(biāo) [YC 部分 ] 供電電壓：直流 24V 或 1055V (防爆型用 DC 24V) 交流 25250V 50Hz 工作溫度：叉體 4080℃ 儀表 2045℃ 輸出方式： 直流 24V 供電時為繼電器輸出 (AC 220V 1A) 直流 1055V 供電時為集電極開路輸出（ 350mA 防爆型產(chǎn)品≤ 50mA） 交流 25250V 供電時為兩線制輸出 (220V ) 功 耗：直流供電時 (DC 24V) 交流供電時 (AC 220V) 安裝方式： G1 管螺紋 防 爆標(biāo)志：本安 iaⅡ BT4 隔爆型 dⅡ BT4 [YG 部分 ] 供電電壓：直流 24V 或 1855V 交流 50250V 50Hz 工作溫度：叉體 40150℃ 儀表 2070℃ 輸出方式： 直流 24V 供電時為繼電器輸出 (AC 220V 1A) 直流 1855V 供電時為集電極開路輸出 (350mA) 交流 50250V 供電時為兩線輸出 (220V 350mA 防爆型產(chǎn)品≤ 50mA） 功 耗：直流供電時 (DC 24V) 交流供電時 (AC 220V) 安裝方式： 管 螺紋 27 第五章 軟件設(shè)計 程序設(shè)計包括主程序、中斷程序、故障處理程序，系統(tǒng)中用到了兩個定時器中斷：定時器 0 每隔 使 產(chǎn)生脈沖信號；定時器 1 產(chǎn)生 1s 的定時，使 LED 顯示遞減。故障處理程序使 PC 指針跳回到原來起動的相應(yīng)程序段；主程序完成內(nèi)部 RAM數(shù)據(jù)區(qū)初始化、 8255 初始化，并根據(jù)按鍵信號跳轉(zhuǎn)到想應(yīng)程序段。 啟動 1初始化 、 接收按鍵電磁閥 1 打開 、 啟動電機(jī)輸送時間量遞減滿料 ？ 滿料標(biāo)志置 1輸送時間為 0 ？啟動 2 按下 ？電機(jī)停轉(zhuǎn)排料時間量遞減滿料 ？排料時間為 0 ？滿料標(biāo)志為 1 ？ 空料 ？啟動 2 按下 ？電磁閥 2 開啟啟動 2 程序滿料標(biāo)志置 1YNYNYNYNYNYNNYYN結(jié)束主程序流程圖 28 執(zhí)行指令有中斷請求 ？滿足中斷響應(yīng)條件 ？響應(yīng)中斷保護(hù)斷點(diǎn) PC中斷入口地址 → PC保護(hù)現(xiàn)場中斷服務(wù)恢復(fù)現(xiàn)場中斷返回YNYN中斷處理流程圖開始有鍵閉合嗎 ？有鍵閉合嗎 ？軟件延時 10 ms確定按鍵位置閉合鍵釋放 ？按鍵值 → A返回編程掃描程序框圖YNYNYN 29 第六章 結(jié)論語 本設(shè)計是基于 AT89C51 的自動加料系統(tǒng) 沒有外擴(kuò) ROM 和 RAM，程序直接放在AT89C51 內(nèi)部閃存中。設(shè)定數(shù)據(jù)通過串行口存入 2864A 中，另外，系統(tǒng)從硬件和軟件方面采取了抗干擾措施。 但是在物體送到料斗式干燥機(jī)后沒有設(shè)計如何把物體從干燥機(jī)排除來，如果考慮到這一點(diǎn)，那設(shè)計就更加完美了。 30 參考文獻(xiàn)： 1. 張毅剛、彭喜元，《 MCS—51 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2. 何立民，《 MCS51 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計》，北京航空航天大學(xué)出版社， 3. 徐愛軍，《單片機(jī)高級語言 C51 應(yīng)用 程序設(shè)計》，電子工業(yè)出版社， 4. 李華，《 MCS— 5l 系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)》，北京航空航天大學(xué)出版社， 5. 王福瑞，《單片微機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計大全》，北京航空航天大學(xué)出版社， 6. 于微波、林曉梅、劉俊萍 ，《微型計算機(jī)控制系統(tǒng)》，吉林人民出版社， 7. 陳汝全、林水生、夏利，《實(shí)用微機(jī)與單片機(jī)控制技術(shù)》，電子科技大學(xué)出版社 . 8. 武慶生等，《單片機(jī)原理與應(yīng)用》，電子科技大學(xué)出版社， 9. 劉燦軍，《實(shí)用傳感器》，國防工業(yè)出版社， ，《新編傳感器原 理應(yīng)用與電路詳解》，電子工業(yè)出版社， ，《傳感器集成電路手冊》，化學(xué)工業(yè)出版社 2021． 4 、謝文和、張呈詳，《傳感器應(yīng)用技術(shù)》，東南大學(xué)出版社， ，《 過程控制裝置》， 化工出版社， ，《 實(shí)用電子電路精選》， 化工出版社， ，《傳感器與檢測技術(shù)》， 電子工業(yè)出版社 ， ，《機(jī)械工業(yè)學(xué)》， 機(jī)械工業(yè)出版社 ， ，《計算機(jī)過程控制軟件設(shè)計》， 電子工業(yè)出版社 ， ，《單片微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 及使用技術(shù)》， 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021..9 ，《單片機(jī)原理與實(shí)用技術(shù)》， 清華大學(xué)出版社 ， ，《數(shù)字電路》， 電子工業(yè)出版社 ， ，《電器控制》，機(jī)械工業(yè)出版社， ，《數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)》，西安交通大學(xué)出版社， 、孫曉斌、《測控系統(tǒng)原理與設(shè)計》，北京航空航天出版社， ，《常用低壓電器原理及其控制技術(shù)》，機(jī)械工業(yè)出版社， ，《新型繼電器使用手冊》， 人民郵電出版社 ， ，《繼電器選型 手冊》， 機(jī)械工業(yè)出版 社， ，《現(xiàn)代測控電路》， 高等教育出版社 ， 、李宗豪、朱金明，《信號處理電路》，電子工業(yè)出版社， ，《測控儀器設(shè)計》，機(jī)械工業(yè)出版社， ，薛慶忠 ，《電磁學(xué)》， 高等教育出版社 ， 31 附錄 A：系統(tǒng)框圖 M AX 813 L單 片 機(jī)EEPRO M滿 料 信 號LED 顯示器繼電器控制按 鍵電 機(jī)方 向 閥真空管 1真空管 2自動加料機(jī)控制系統(tǒng)硬件框圖 32 附錄 B：系統(tǒng)硬件框圖 33 程序清單： ORG LJMP IINT0 ORG 0080H MAIN:MOV SP,60H MOV PSW,00H MOV 71H,14H MOV 72H, MOV 73H,00H MOV 74H,00H MOV 75H,00H MOV 76H,00H MOV TMOD,01H MOV TL0,0B0H MOV TH0,3CH SETB TR0 ；，開中斷 SETB EA SETB ET0 JMCGS:JMB ,KK NOP NOP JB ,KK NOP MOV 70H,01H KK:LJMP JMCGS ；等待中斷 ORG 0100H ；中斷服務(wù)子程序 IINT0:PUSH A ；入棧保護(hù) 34 PUSH PSW CLR EA ；關(guān)中斷 CLR TR0 DJNZ 71H,ZDFH ；不到 2 秒直接中 斷返回 MOV A,70H MOV B,72H MVL AB MOV R6,B MOV R5,A MOV R2,02H LCALL CHUFA MOV 73H,R5 LCALL KZCX MOV 74H,73H ZDFH:SETB EA ；開中斷 SETB ET0 MOV TMOD,01H 0 重新賦初值 MOV TL0,0B0H MOV TH0,3CH SETB TR0 POP PSW ；出棧 POP A RETI ；中斷返回 CHUFA:MOV R7,08H CHU1:CLR C MOV A,R5 RLC A MOV R5,A MOV A,R6 RLC A MOV 07H,C CLR C SUBB A,R2 JB 07H,CHU2 JNC CHU2 35 ADD A,R2 AJMP CHU3 CHU2:INC R5 CHU3:MOV R6,A JNE R7,CHU1 RET KZCX:MAIN A,73H ；控制子程序 CJNE A,74H,KZ2 ZJFH:RET ；直接返回 KZ2:JC PFKZ CFKZ:MOV B,03H DIV AB MOV 75H,A CJNE A,04H,ZJFH JC ZJFH MOV A,75H CJNE A,0AH,CFKZ1 JNC CFKZ2 CFKZ1:MOV TMOD,10H MOV TL0,0B0H MOV TH0,3CH SETB TR1 SETB DELAY:JNB TF1,DELAY CLR TR1 CLR TF1 CLR LJMP ZJFH CFKZ2:MOV R4,02H CFKZ3:MOV TMOD,10H MOV TH0,3CH SETB TR1 SETB DELAY:JNB TF1,DELAY1 CLR TR1 36 CLR TF1 CLR DJNZ R4,CFKZ3 LJMP ZJFH PFKZ:MOV B,03H DIV AB MOV 76H,A CJNE A,08H,ZJFH JC ZJFH MOV A,76H CJNE A,0AH,PFKZ1 JNC PFKZ2 PFKZ1:MOV TMOD,10H MOV TL0,3CH SETB TR1 SETB D