【導讀】本文設計的由單片機控制的自動加料系統(tǒng)是與料斗式干燥機配套的加料系統(tǒng)。子送入真空管,電機停轉,再將粒子排入料斗,如此循環(huán)。兩個生產(chǎn)線既可單獨運行,也可同時運。假如兩者同時運行,當一生產(chǎn)線輸送結束后,判斷到另一個生產(chǎn)線排料已經(jīng)結束,電機的效率,從而實現(xiàn)供料自動化?？刂葡到y(tǒng)的控制器由單片機AT89C52和擴展電路組成。制交流接觸器,又由接觸器控制電機等執(zhí)行機構的運動。本控制系統(tǒng)可以根據(jù)送料工。在現(xiàn)代科學技術的許多領域中，自動控制技術起這愈來愈重要的作用，并且，

　　

【正文】 并發(fā)出通斷信號，這種原理不需要大幅度的機械運動，驅動功率小，機械結構簡單、靈敏而可靠。 音叉由彈性良好的金屬制成，本身具有確定的固有頻率，如外加交變力的頻率與其固有頻率一致，則叉體處于共振狀態(tài)。由于周圍空氣對振動的阻尼微弱，金屬內(nèi)部的能量損耗又很少，所以只需微小的驅動功率就能維持較 強的振動。當粉粒體物料觸及叉體之后，能量消耗在物料顆粒間的摩擦上，迫使振幅急劇衰減，音叉停振。 為了給音叉提供交變的驅動力，利用放大電路對壓電元件施加交變電場，靠逆壓電效應產(chǎn)生機械力作用在叉體上。用另外一組壓電元件的正壓電效應檢測振動，它把振動力 為微弱的交變電信號。再由電子放大器和移相電路，把檢振元件的信號放大。 25 經(jīng)過移相，施加到驅動元件上去，構成閉環(huán)振蕩器。在這個閉環(huán)中，既有機械能也有電能，叉體是其中的一個環(huán)節(jié)，倘若受到物料阻尼難以振動，正反饋的幅值和相位都將明顯的改變，破壞了振蕩條件，就會停振。只要在放 大電路的輸出端接以適當?shù)钠骷?，不難得到開關信號。 為了保護壓電元件免受物料損壞和粉塵污染，將驅動和檢振元件裝在叉體內(nèi)部，經(jīng)過金屬膜片傳遞振動。如果在容器的上下方都裝叉體，可以實現(xiàn)自動進料或自動出料的邏輯控制，或者把料位越限信號遠傳到控制室。在控制室里的控制電路判斷料位是否越限，并按要求使被控的進出料設備啟停。 并且叉體的制造和裝配良好時，音叉也可用于液體測量和控制。在測量時不需要大幅度的機械運動，驅動功率小，機械結構簡單、靈敏而可靠。 系統(tǒng)采用 LDYC/YG 型 音叉式物位限位開關 LDYC/YG型音叉式物位限位開關作為一種新型的物位傳感器，具有安裝簡單，不用標定，攪動、氣泡對測量無影響等優(yōu)點。在未來工業(yè)過程中將全面取代如浮球液位開關等落后的檢測方式廣泛應用于各行各業(yè)。 原理 傳感器安裝于倉的頂部或倉的側壁上。音叉由壓電晶體驅動產(chǎn)生振動，當叉體被液體 26 浸沒或被物料埋沒時振動頻率發(fā)生變化。這個變化由電子電路檢出并輸出一個開關量用于報警或控制。 適用范圍 中等粘度、腐蝕性液體。流動性好的粉狀物料和顆粒狀物料。 禁用范圍 高溫、高粘度液體。高溫、易結垢固體、塊狀物料。 主要 技術指標 [YC 部分 ] 供電電壓：直流 24V 或 1055V (防爆型用 DC 24V) 交流 25250V 50Hz 工作溫度：叉體 4080℃ 儀表 2045℃ 輸出方式： 直流 24V 供電時為繼電器輸出 (AC 220V 1A) 直流 1055V 供電時為集電極開路輸出（ 350mA 防爆型產(chǎn)品≤ 50mA） 交流 25250V 供電時為兩線制輸出 (220V ) 功 耗：直流供電時 (DC 24V) 交流供電時 (AC 220V) 安裝方式： G1 管螺紋 防 爆標志：本安 iaⅡ BT4 隔爆型 dⅡ BT4 [YG 部分 ] 供電電壓：直流 24V 或 1855V 交流 50250V 50Hz 工作溫度：叉體 40150℃ 儀表 2070℃ 輸出方式： 直流 24V 供電時為繼電器輸出 (AC 220V 1A) 直流 1855V 供電時為集電極開路輸出 (350mA) 交流 50250V 供電時為兩線輸出 (220V 350mA 防爆型產(chǎn)品≤ 50mA） 功 耗：直流供電時 (DC 24V) 交流供電時 (AC 220V) 安裝方式： 管 螺紋 27 第五章 軟件設計 程序設計包括主程序、中斷程序、故障處理程序，系統(tǒng)中用到了兩個定時器中斷：定時器 0 每隔 使 產(chǎn)生脈沖信號；定時器 1 產(chǎn)生 1s 的定時，使 LED 顯示遞減。故障處理程序使 PC 指針跳回到原來起動的相應程序段；主程序完成內(nèi)部 RAM數(shù)據(jù)區(qū)初始化、 8255 初始化，并根據(jù)按鍵信號跳轉到想應程序段。 啟動 1初始化 、 接收按鍵電磁閥 1 打開 、 啟動電機輸送時間量遞減滿料 ？ 滿料標志置 1輸送時間為 0 ？啟動 2 按下 ？電機停轉排料時間量遞減滿料 ？排料時間為 0 ？滿料標志為 1 ？ 空料 ？啟動 2 按下 ？電磁閥 2 開啟啟動 2 程序滿料標志置 1YNYNYNYNYNYNNYYN結束主程序流程圖 28 執(zhí)行指令有中斷請求 ？滿足中斷響應條件 ？響應中斷保護斷點 PC中斷入口地址 → PC保護現(xiàn)場中斷服務恢復現(xiàn)場中斷返回YNYN中斷處理流程圖開始有鍵閉合嗎 ？有鍵閉合嗎 ？軟件延時 10 ms確定按鍵位置閉合鍵釋放 ？按鍵值 → A返回編程掃描程序框圖YNYNYN 29 第六章 結論語 本設計是基于 AT89C51 的自動加料系統(tǒng) 沒有外擴 ROM 和 RAM，程序直接放在AT89C51 內(nèi)部閃存中。設定數(shù)據(jù)通過串行口存入 2864A 中，另外，系統(tǒng)從硬件和軟件方面采取了抗干擾措施。 但是在物體送到料斗式干燥機后沒有設計如何把物體從干燥機排除來，如果考慮到這一點，那設計就更加完美了。 30 參考文獻： 1. 張毅剛、彭喜元，《 MCS—51 單片機應用技術》，哈爾濱工業(yè)大學出版社， 2. 何立民，《 MCS51 單片機應用系統(tǒng)設計》，北京航空航天大學出版社， 3. 徐愛軍，《單片機高級語言 C51 應用 程序設計》，電子工業(yè)出版社， 4. 李華，《 MCS— 5l 系列單片機實用接口技術》，北京航空航天大學出版社， 5. 王福瑞，《單片微機測控系統(tǒng)設計大全》，北京航空航天大學出版社， 6. 于微波、林曉梅、劉俊萍 ，《微型計算機控制系統(tǒng)》，吉林人民出版社， 7. 陳汝全、林水生、夏利，《實用微機與單片機控制技術》，電子科技大學出版社 . 8. 武慶生等，《單片機原理與應用》，電子科技大學出版社， 9. 劉燦軍，《實用傳感器》，國防工業(yè)出版社， ，《新編傳感器原 理應用與電路詳解》，電子工業(yè)出版社， ，《傳感器集成電路手冊》，化學工業(yè)出版社 2021． 4 、謝文和、張呈詳，《傳感器應用技術》，東南大學出版社， ，《 過程控制裝置》， 化工出版社， ，《 實用電子電路精選》， 化工出版社， ，《傳感器與檢測技術》， 電子工業(yè)出版社 ， ，《機械工業(yè)學》， 機械工業(yè)出版社 ， ，《計算機過程控制軟件設計》， 電子工業(yè)出版社 ， ，《單片微機應用系統(tǒng)設計 及使用技術》， 機械工業(yè)出版社 ， 2021..9 ，《單片機原理與實用技術》， 清華大學出版社 ， ，《數(shù)字電路》， 電子工業(yè)出版社 ， ，《電器控制》，機械工業(yè)出版社， ，《數(shù)據(jù)采集與處理技術》，西安交通大學出版社， 、孫曉斌、《測控系統(tǒng)原理與設計》，北京航空航天出版社， ，《常用低壓電器原理及其控制技術》，機械工業(yè)出版社， ，《新型繼電器使用手冊》， 人民郵電出版社 ， ，《繼電器選型 手冊》， 機械工業(yè)出版 社， ，《現(xiàn)代測控電路》， 高等教育出版社 ， 、李宗豪、朱金明，《信號處理電路》，電子工業(yè)出版社， ，《測控儀器設計》，機械工業(yè)出版社， ，薛慶忠 ，《電磁學》， 高等教育出版社 ， 31 附錄 A：系統(tǒng)框圖 M AX 813 L單 片 機EEPRO M滿 料 信 號LED 顯示器繼電器控制按 鍵電 機方 向 閥真空管 1真空管 2自動加料機控制系統(tǒng)硬件框圖 32 附錄 B：系統(tǒng)硬件框圖 33 程序清單： ORG LJMP IINT0 ORG 0080H MAIN:MOV SP,60H MOV PSW,00H MOV 71H,14H MOV 72H, MOV 73H,00H MOV 74H,00H MOV 75H,00H MOV 76H,00H MOV TMOD,01H MOV TL0,0B0H MOV TH0,3CH SETB TR0 ；，開中斷 SETB EA SETB ET0 JMCGS:JMB ,KK NOP NOP JB ,KK NOP MOV 70H,01H KK:LJMP JMCGS ；等待中斷 ORG 0100H ；中斷服務子程序 IINT0:PUSH A ；入棧保護 34 PUSH PSW CLR EA ；關中斷 CLR TR0 DJNZ 71H,ZDFH ；不到 2 秒直接中 斷返回 MOV A,70H MOV B,72H MVL AB MOV R6,B MOV R5,A MOV R2,02H LCALL CHUFA MOV 73H,R5 LCALL KZCX MOV 74H,73H ZDFH:SETB EA ；開中斷 SETB ET0 MOV TMOD,01H 0 重新賦初值 MOV TL0,0B0H MOV TH0,3CH SETB TR0 POP PSW ；出棧 POP A RETI ；中斷返回 CHUFA:MOV R7,08H CHU1:CLR C MOV A,R5 RLC A MOV R5,A MOV A,R6 RLC A MOV 07H,C CLR C SUBB A,R2 JB 07H,CHU2 JNC CHU2 35 ADD A,R2 AJMP CHU3 CHU2:INC R5 CHU3:MOV R6,A JNE R7,CHU1 RET KZCX:MAIN A,73H ；控制子程序 CJNE A,74H,KZ2 ZJFH:RET ；直接返回 KZ2:JC PFKZ CFKZ:MOV B,03H DIV AB MOV 75H,A CJNE A,04H,ZJFH JC ZJFH MOV A,75H CJNE A,0AH,CFKZ1 JNC CFKZ2 CFKZ1:MOV TMOD,10H MOV TL0,0B0H MOV TH0,3CH SETB TR1 SETB DELAY:JNB TF1,DELAY CLR TR1 CLR TF1 CLR LJMP ZJFH CFKZ2:MOV R4,02H CFKZ3:MOV TMOD,10H MOV TH0,3CH SETB TR1 SETB DELAY:JNB TF1,DELAY1 CLR TR1 36 CLR TF1 CLR DJNZ R4,CFKZ3 LJMP ZJFH PFKZ:MOV B,03H DIV AB MOV 76H,A CJNE A,08H,ZJFH JC ZJFH MOV A,76H CJNE A,0AH,PFKZ1 JNC PFKZ2 PFKZ1:MOV TMOD,10H MOV TL0,3CH SETB TR1 SETB D