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正文內(nèi)容

電動汽車afs與dyc集成控制策略研究畢業(yè)論文-資料下載頁

2025-06-27 15:23本頁面
  

【正文】 1]. Anton Van Zanten,Bosch ESP174。System: 5 Years of Experience,2000,SAE Paper 2000011633[2]. van Zanten A T, Erhardt R, Pfaff G. VDC, the vehicle dynamics control system of Bosch, 1995[J]. SAE Paper, 950759.[3]. Masao Nagai, Motoki Shino, Feng Gao,Study on Integrated Control of Active Front Steer Angle and Direct Yaw Moment,JSAE Review,2002,23(4):309~315[4]. Tohru Yoshioka, Tomohiko Adachi, Tetsuro Butsuen, et al.,Application of SlidingMode Theory to Direct YawMoment Control,JSAE Paper 9936724[5]. , ,. Decoupling control of p and y for high performanceAFS and DYC of 4 wheel motor electric vehicle. Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC),Hiroshima, Japan, 2002: 17.[6]. Cong Geng, Lotfi Mostefai, Mouloud Dena39。f,Yoichi Hori. Direct yawmoment control of an inwheelmotored electric vehicle based on body slip angle fuzzy observer. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2009, 5(56):14111419.[7]. Dejun Yin, Sehoon Oh, Yoichi Hori. A novel traction control for EV based on maximum transmitable torque estimation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2009,5(56): 582587.[8]. Motoki Shino, Masao Nagai. Independent wheel torque control of small scale electric vehicle for handling and stability improvement. Elsevier of Japan,2003, 4(24):449456.[9]. Shino M, Watanabe S, Raksincharoensak P, et al. Vehicle handling and stability control of microscale electric vehicle utilizing steerbywire system[C]//Proceedings of the 7th Int. Symposium on Advanced Vehicle Control. 2004: 797802.[10]. 晏蔚光, 陳全世,一種基于前饋—反饋復(fù)合控制方式的制動穩(wěn)定性控制方法,信息與控制,2005,34(1):26~34[11]. 劉彩志,陳思忠,直接橫擺力矩控制汽車的操縱穩(wěn)定性研究,湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報,2002,16(2):4~7[12]. 鄒廣才, 羅禹貢, 李克強. 四輪獨立電驅(qū)動車輛全輪縱向力優(yōu)化分配方法[J]. 清華大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版, 2009, 49(5): 719722.[13]. 劉奮, 張建武, 屈求真. 基於定量反饋理論的汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 上海交通大學(xué)學(xué)報, 2002, 36(8): 11911195.[14]. 李剛, 宗長富, 姜立勇等. 主動前輪轉(zhuǎn)向與直接橫擺力矩集成控制算法[J]. 吉林大學(xué)學(xué)報 (工學(xué)版), 2011, 41(Sup 2).[15]. 高為炳. 變結(jié)構(gòu)控制的基本理論,變結(jié)構(gòu)控制的理論及設(shè)計方法,北京,科學(xué)出版社,1996:18~33[16]. 張聰. 基于線控4WS和DYC的汽車操縱穩(wěn)定性控制策略研究[D]. 秦皇島:燕山大學(xué), 2013.[17]. 龐迪. 基于變結(jié)構(gòu)滑??刂评碚摰钠嚥倏v穩(wěn)定性控制策略研究[D].重慶:重慶大學(xué), 2005. DOI:[18]. 孫驥. 基于模糊模型的滑模控制研究[D].北京:北京化工大學(xué), 2005.[19]. 韓繼業(yè). 二次規(guī)劃的理論與算法[J]. 曲阜師院學(xué)報:自然科學(xué)版, 1985, (1).[20]. 孫亮. MATLAB語言與控制系統(tǒng)仿真[M]. 北京工業(yè)大學(xué)出版社:北京, 致謝至此,論文的撰寫工作已全部結(jié)束。再次我想說明的是,這篇論文能夠順利完成,不僅僅是我一個人的功勞,更是我的老師,學(xué)長,同學(xué)心血澆筑下的成果。在此向他們表示深深地謝意。首先,衷心的感謝我的指導(dǎo)教師沈峘。他不但在論文上給與我悉心的教導(dǎo),還有他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)难芯烤瘢叨鹊呢?zé)任心和腳踏實地的工作作風(fēng),令我獲益匪淺,并將成為我人生路上的榜樣。在此向沈峘老師表示深深的敬意,并祝他身體健康,事業(yè)蒸蒸日上。其次,真誠感謝421教研室的學(xué)長(姐)。在論文的撰寫過程中,提出了許多建設(shè)性的意見和啟發(fā),并在我遇到困難時,給予了我莫大的幫助。在此我祝他們學(xué)有所成,生活幸福美滿。最后,我要感謝給予過我關(guān)心、幫助和支持的同學(xué)們。沒有他們我很難在這幾個月中,一直保持這種較好的狀態(tài)。在此我祝他們都有一個光明的未來。 畢業(yè)設(shè)計(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(論文),是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知,除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體,均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名:       日  期:        指導(dǎo)教師簽名:        日  期:        使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(論文)的規(guī)定,即:按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(論文)的印刷本和電子版本;學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(論文)的印刷本和電子版,并提供目錄檢索與閱覽服務(wù);學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文;在不以贏利為目的前提下,學(xué)??梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名:        日  期:         學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名: 日期: 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)      大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名: 日期: 年 月 日導(dǎo)師簽名: 日期: 年 月 日 注 意 事 項(論文)的內(nèi)容包括:1)封面(按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作)2)原創(chuàng)性聲明3)中文摘要(300字左右)、關(guān)鍵詞4)外文摘要、關(guān)鍵詞 5)目次頁(附件不統(tǒng)一編入)6)論文主體部分:引言(或緒論)、正文、結(jié)論7)參考文獻8)致謝9)附錄(對論文支持必要時):理工類設(shè)計(論文)正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字(不包括圖紙、程序清單等)。:任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文(復(fù)印件)。、圖表要求:1)文字通順,語言流暢,書寫字跡工整,打印字體及大小符合要求,無錯別字,不準(zhǔn)請他人代寫2)工程設(shè)計類題目的圖紙,要求部分用尺規(guī)繪制,部分用計算機繪制,所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔,布局合理,文字注釋必須使用工程字書寫,不準(zhǔn)用徒手畫3)畢業(yè)論文須用A4單面打印,論文50頁以上的雙面打印4)圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5)軟件工程類課題應(yīng)有程序清單,并提供電子文檔1)設(shè)計(論文)2)附件:按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文(復(fù)印件)次序裝訂
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