【正文】 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。在此我祝他們學(xué)有所成，生活幸福美滿。他不但在論文上給與我悉心的教導(dǎo)，還有他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)难芯烤?，高度的?zé)任心和腳踏實(shí)地的工作作風(fēng)，令我獲益匪淺，并將成為我人生路上的榜樣。f,Yoichi Hori. Direct yawmoment control of an inwheelmotored electric vehicle based on body slip angle fuzzy observer. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2009, 5(56):14111419.[7]． Dejun Yin, Sehoon Oh, Yoichi Hori. A novel traction control for EV based on maximum transmitable torque estimation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2009,5(56): 582587.[8]． Motoki Shino, Masao Nagai. 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