【正文】 圖 43 曳引驅(qū)動機(jī)構(gòu)下置驅(qū)動形式(4)車庫升降系統(tǒng)驅(qū)動形式本設(shè)計采用曳引電機(jī)下置的曳引驅(qū)動方式，立體車庫提升系統(tǒng)的整體布置簡圖，如圖 44 所示。鋼絲繩倍率 i=2，即曳引電機(jī)上曳引輪的線速度為轎廂或平衡重現(xiàn)速度的兩倍。電機(jī)安排在車庫底層的一側(cè)，便于安裝與檢修；平衡重布置在電機(jī)的另側(cè)，使得車庫的整體框架受力均勻。轎廂與四根鋼絲繩相連，鋼絲繩獨立平行并列布置，鋼絲繩預(yù)緊力由調(diào)整彈簧調(diào)整。為保證鋼絲繩受力均勻，轎廂頂部滑輪組如圖 45 所示。四個滑輪分為左右兩組布置，分別安裝于支架上；支架通過支撐軸與升降吊籠連接。整個滑輪組形成了一個以支撐軸為轉(zhuǎn)動中心的等臂杠桿結(jié)構(gòu)，使杠桿兩邊的受力始終相等，并消除了在使用過程中由于磨損造成的載荷不平衡 曳引電機(jī)及其調(diào)速方法的選擇 曳引電機(jī)選擇及調(diào)速方法研究車庫運行過程中，曳引電動機(jī)頻繁起動、制動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，而且負(fù)荷變化大，經(jīng)常工作在重點短時狀態(tài)、電動狀態(tài)、制動狀態(tài)下，對電機(jī)要求較高。河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院24參考目前成熟的電梯曳引電機(jī)技術(shù)，根據(jù)工作性質(zhì)，曳引電動機(jī)應(yīng)該有以下特點 ,1)能頻繁的制動和起動；2)起動電流較??；3)要有發(fā)電制動的特性，能由電動機(jī)本身的性質(zhì)來控制曳引系統(tǒng)在滿載下行和空載上行時的速度； 4)要有較硬的機(jī)械特性，不會因轎廂載重的變化而引起提升速度的過大變化；5)電動機(jī)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，運行噪聲低。曳引電機(jī)的性能決定著啟動加速、平穩(wěn)運行及制動減速和平層精度。目前，在電梯上常用的曳引電機(jī)有交流變極調(diào)速電動機(jī)、交流變壓調(diào)速電動機(jī)、變頻變壓調(diào)速電動機(jī)及直流電動機(jī)等。其中直流電機(jī)用于直流拖動系統(tǒng)且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)保養(yǎng)工作困難。相對而言，交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便的異步電機(jī)。故電梯用電機(jī)大多采用交流電機(jī)。普通交流感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻低，機(jī)械特性好，轉(zhuǎn)差率 S 小，運行效率高?？墒沁@類交流感應(yīng)電動機(jī)的起動電流大，一般為額定電流的 47 倍，同時起動轉(zhuǎn)矩也較大，一般為額定轉(zhuǎn)矩 35 倍。如果選用普通交流感應(yīng)電動機(jī)為曳引系統(tǒng)的電動機(jī)，會因為曳引系統(tǒng)的頻繁起動，它的起動電流會造成電網(wǎng)電壓的大幅度波動，還會增加電動機(jī)的發(fā)熱量，使得溫度超過允許的限度，所以普通交流電機(jī)不適合用做車庫曳引電動機(jī)。交流變極調(diào)速電機(jī)，由于交流異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與其極對數(shù)成反比，因此交流變極調(diào)速電機(jī)可通過改變電動機(jī)的極對數(shù)來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這種調(diào)速方法僅用于速度為 1m|s 以下的提升電梯，且平層精度不高。交流調(diào)壓調(diào)速電機(jī)，采用可控硅替代起、制動電阻、電抗器，控制起、制動電流，實現(xiàn)制動速度的閉環(huán)控制。采用這種電機(jī)的電梯按距離制動直接?？繕菍?，電梯平層精度可控制在 1lOmm 以內(nèi)。為了提高電梯運行的平穩(wěn)性和平層精度等要求，本文采用 V V VF39。}4} ( VaryVoltage Vary Frequency)變頻變壓調(diào)速電機(jī)。變頻變壓調(diào)速電機(jī)調(diào)速的基本原理: 交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為 N=｛(1 一 s)*60｝ f I p 式中:N 一為轉(zhuǎn)速；，一為轉(zhuǎn)差率；f 一為定子的電源頻率:P 一為極對數(shù)。由此可知，交流電動機(jī)有以下 IL 種調(diào)速方式: 1)交流雙速電梯采用的調(diào)速方式是通過改變電機(jī)極對數(shù) p 來實現(xiàn)調(diào)速； 2)交流調(diào)速電梯常用的調(diào)速方式是調(diào)整定子繞組電壓大小進(jìn)而改變轉(zhuǎn)差率 s，以達(dá)到調(diào)速目的； 3)變頻變壓調(diào)速電梯采用的調(diào)速方式是通過改變電源頻率達(dá)到調(diào)速的第 4 章 車庫升降機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)的研究設(shè)計25目的。河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院26第 5 章總結(jié)與展望 總結(jié) 智能立體停車庫是解決目前出現(xiàn)的城市停車難問題的一個有效方法，對其進(jìn)行研究是十分必要的。論文在參考查閱大量的相關(guān)專業(yè)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對電梯升降式立體停車設(shè)備進(jìn)行了認(rèn)真和深入的研究，主要完成了如下工作:(1)立體車庫控制系統(tǒng)總體方案的設(shè)計；(2)存取車排隊理論的研究；(3)升降機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計及管理軟件的開發(fā)；(4)升降機(jī)構(gòu)(電梯)升降速度參數(shù)的優(yōu)化研究。通過以上工作，研究分析了電梯式智能立體停車庫的特性，提出了一些改進(jìn)措施。本論文針對采用直線電機(jī)作為橫移裝置的垂直升降式立體車庫的控制系統(tǒng)展開研究，在大量實踐調(diào)試的墓礎(chǔ)上，設(shè)計出了一套合理的、可行的、可靠的立體車庫軟件方案。經(jīng)過認(rèn)真和深入的研究工作，可以得出以下結(jié)論:1 采用直線電機(jī)作為立體車庫的橫移裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快速、維修方便、能耗低、無噪音等優(yōu)點，雖然在沒有安裝抱閘的情況下，可能會有過沖或反彈現(xiàn)象，導(dǎo)致定位存在少量的偏移，但是通過軟件上的保護(hù)可以很好地解決這個問題。2 采用 S7300+ S7200 構(gòu)成速度閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心，結(jié)合交流變頻調(diào)速技術(shù)，可以有效地控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運行速度并且提高速度響應(yīng)能力，實現(xiàn)運行的高速和平穩(wěn)，大大節(jié)省了存取時間。3 基于 PLC 的控制系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)立體車庫的自動化存取操作，還具有傳感器故障自診斷、運行保護(hù)、各種異常流程處理等功能，有效保障了車庫系統(tǒng)的可靠運行；PLC 的硬件接線相對簡單，采用模塊化結(jié)構(gòu)，具有可靠性高、擴(kuò)充靈活、通訊功能強(qiáng)大等特點，便于實現(xiàn)立體車庫的縱向或橫向擴(kuò)展。4 基于 PLC 和通訊接口板的通訊系統(tǒng)可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向可靠傳輸，不僅能將 S7300 的提示消息及時地發(fā)送到相應(yīng)的串口設(shè)備，還能將采集到的卡號或密碼信息可靠地傳送至 S7300，供其處理。 展望隨著時代和科技的進(jìn)步，垂直升降式立體車庫必然會有更加廣闊的發(fā)展前景。對于本論文的研究，筆者認(rèn)為還可以在以下幾方繼續(xù)努力:1)提高機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計的可靠性，垂直升降式立體車庫對機(jī)械方面的要求較第 5 章 總結(jié)與展望27高；2)上位機(jī)監(jiān)控和管理功能還有待完善，自動計費功能有待開發(fā)；3)車位分配算法的優(yōu)化；4)存取策略的優(yōu)化；5)設(shè)計回轉(zhuǎn)臺，這樣用戶取車時就無需倒車；6)多臺立體車庫并列運行，或者增加單臺立體車庫的運行維數(shù)，實現(xiàn)橫向擴(kuò)展。參考文獻(xiàn)28參考文獻(xiàn)[1]白忠喜，城市停車難與機(jī)械式立體停車設(shè)備。紹興文理學(xué)院學(xué)報，2022, 25(8): 43 47。[2]萬力，機(jī)械式停車設(shè)備的分類、名稱及工作原理。起重運輸機(jī)械，1999 (7): 15 20。[3])王芳卿，立體停車庫及其控制。電氣傳動，1998 (6) : 45 51。[4]文繼華，梁萍，劉強(qiáng)，王遠(yuǎn)。PLC 在立體車庫中的應(yīng)用。微計算機(jī)信息，2022, 24 (91): 88 90。[5]付麗華，宋華。立體車庫:城市靜態(tài)交通發(fā)展之必然。交通科技與經(jīng)濟(jì)，2022 (3) : 43 45。[6]付翠玉，關(guān)景泰。立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)。機(jī)械設(shè)計與制造，2022[7]王天奇，立體車庫及其市場前景。機(jī)電一體化，1996: 40 42。[8]廖慶，垂直升降式機(jī)械立體停車系統(tǒng)的研究【碩士學(xué)位論文]。武漢理工大學(xué)，2022。[9]任伯森，迎接停車設(shè)備行業(yè)發(fā)展高潮。中國電梯，2022,13(4):54 56。[10]徐培萬，立體停車庫的發(fā)展及市場前景。國外科技動態(tài)，2022 (5) : 30 31。[11]任伯森，大力發(fā)展機(jī)械式停車設(shè)備。中國機(jī)電工業(yè)，1999 (6): 31。[12]閏宏偉，潘宏俠。立體停車庫在中國的發(fā)展前景。建筑機(jī)械化，2022:49 51。[13]郝睿敏，施梁。機(jī)械式停車方式在城市居住區(qū)中的運用。青島建筑工程學(xué)院學(xué)報，2022, 26 (3):45 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大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 謝 辭31學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日參考文獻(xiàn)32注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300 字左右） 、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論） 、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等） ，文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件） 。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂