【正文】 圖 43 曳引驅(qū)動機構下置驅(qū)動形式(4)車庫升降系統(tǒng)驅(qū)動形式本設計采用曳引電機下置的曳引驅(qū)動方式，立體車庫提升系統(tǒng)的整體布置簡圖，如圖 44 所示。鋼絲繩倍率 i=2，即曳引電機上曳引輪的線速度為轎廂或平衡重現(xiàn)速度的兩倍。電機安排在車庫底層的一側(cè)，便于安裝與檢修；平衡重布置在電機的另側(cè)，使得車庫的整體框架受力均勻。轎廂與四根鋼絲繩相連，鋼絲繩獨立平行并列布置，鋼絲繩預緊力由調(diào)整彈簧調(diào)整。為保證鋼絲繩受力均勻，轎廂頂部滑輪組如圖 45 所示。四個滑輪分為左右兩組布置，分別安裝于支架上；支架通過支撐軸與升降吊籠連接。整個滑輪組形成了一個以支撐軸為轉(zhuǎn)動中心的等臂杠桿結(jié)構，使杠桿兩邊的受力始終相等，并消除了在使用過程中由于磨損造成的載荷不平衡 曳引電機及其調(diào)速方法的選擇 曳引電機選擇及調(diào)速方法研究車庫運行過程中，曳引電動機頻繁起動、制動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，而且負荷變化大，經(jīng)常工作在重點短時狀態(tài)、電動狀態(tài)、制動狀態(tài)下，對電機要求較高。河北聯(lián)合大學輕工學院24參考目前成熟的電梯曳引電機技術，根據(jù)工作性質(zhì)，曳引電動機應該有以下特點 ,1)能頻繁的制動和起動；2)起動電流較小；3)要有發(fā)電制動的特性，能由電動機本身的性質(zhì)來控制曳引系統(tǒng)在滿載下行和空載上行時的速度； 4)要有較硬的機械特性，不會因轎廂載重的變化而引起提升速度的過大變化；5)電動機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，運行噪聲低。曳引電機的性能決定著啟動加速、平穩(wěn)運行及制動減速和平層精度。目前，在電梯上常用的曳引電機有交流變極調(diào)速電動機、交流變壓調(diào)速電動機、變頻變壓調(diào)速電動機及直流電動機等。其中直流電機用于直流拖動系統(tǒng)且結(jié)構復雜，維護保養(yǎng)工作困難。相對而言，交流電機結(jié)構簡單、維護方便的異步電機。故電梯用電機大多采用交流電機。普通交流感應電動機的轉(zhuǎn)子電阻低，機械特性好，轉(zhuǎn)差率 S 小，運行效率高?？墒沁@類交流感應電動機的起動電流大，一般為額定電流的 47 倍，同時起動轉(zhuǎn)矩也較大，一般為額定轉(zhuǎn)矩 35 倍。如果選用普通交流感應電動機為曳引系統(tǒng)的電動機，會因為曳引系統(tǒng)的頻繁起動，它的起動電流會造成電網(wǎng)電壓的大幅度波動，還會增加電動機的發(fā)熱量，使得溫度超過允許的限度，所以普通交流電機不適合用做車庫曳引電動機。交流變極調(diào)速電機，由于交流異步電動機的轉(zhuǎn)速與其極對數(shù)成反比，因此交流變極調(diào)速電機可通過改變電動機的極對數(shù)來改變電機的轉(zhuǎn)速。這種調(diào)速方法僅用于速度為 1m|s 以下的提升電梯，且平層精度不高。交流調(diào)壓調(diào)速電機，采用可控硅替代起、制動電阻、電抗器，控制起、制動電流，實現(xiàn)制動速度的閉環(huán)控制。采用這種電機的電梯按距離制動直接停靠樓層，電梯平層精度可控制在 1lOmm 以內(nèi)。為了提高電梯運行的平穩(wěn)性和平層精度等要求，本文采用 V V VF39。}4} ( VaryVoltage Vary Frequency)變頻變壓調(diào)速電機。變頻變壓調(diào)速電機調(diào)速的基本原理: 交流電動機的轉(zhuǎn)速公式為 N=｛(1 一 s)*60｝ f I p 式中:N 一為轉(zhuǎn)速；，一為轉(zhuǎn)差率；f 一為定子的電源頻率:P 一為極對數(shù)。由此可知，交流電動機有以下 IL 種調(diào)速方式: 1)交流雙速電梯采用的調(diào)速方式是通過改變電機極對數(shù) p 來實現(xiàn)調(diào)速； 2)交流調(diào)速電梯常用的調(diào)速方式是調(diào)整定子繞組電壓大小進而改變轉(zhuǎn)差率 s，以達到調(diào)速目的； 3)變頻變壓調(diào)速電梯采用的調(diào)速方式是通過改變電源頻率達到調(diào)速的第 4 章 車庫升降機構電氣控制系統(tǒng)的研究設計25目的。河北聯(lián)合大學輕工學院26第 5 章總結(jié)與展望 總結(jié) 智能立體停車庫是解決目前出現(xiàn)的城市停車難問題的一個有效方法，對其進行研究是十分必要的。論文在參考查閱大量的相關專業(yè)文獻的基礎上，對電梯升降式立體停車設備進行了認真和深入的研究，主要完成了如下工作:(1)立體車庫控制系統(tǒng)總體方案的設計；(2)存取車排隊理論的研究；(3)升降機構控制系統(tǒng)的設計及管理軟件的開發(fā)；(4)升降機構(電梯)升降速度參數(shù)的優(yōu)化研究。通過以上工作，研究分析了電梯式智能立體停車庫的特性，提出了一些改進措施。本論文針對采用直線電機作為橫移裝置的垂直升降式立體車庫的控制系統(tǒng)展開研究，在大量實踐調(diào)試的墓礎上，設計出了一套合理的、可行的、可靠的立體車庫軟件方案。經(jīng)過認真和深入的研究工作，可以得出以下結(jié)論:1 采用直線電機作為立體車庫的橫移裝置，具有結(jié)構簡單、響應快速、維修方便、能耗低、無噪音等優(yōu)點，雖然在沒有安裝抱閘的情況下，可能會有過沖或反彈現(xiàn)象，導致定位存在少量的偏移，但是通過軟件上的保護可以很好地解決這個問題。2 采用 S7300+ S7200 構成速度閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心，結(jié)合交流變頻調(diào)速技術，可以有效地控制執(zhí)行機構的運行速度并且提高速度響應能力，實現(xiàn)運行的高速和平穩(wěn)，大大節(jié)省了存取時間。3 基于 PLC 的控制系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)立體車庫的自動化存取操作，還具有傳感器故障自診斷、運行保護、各種異常流程處理等功能，有效保障了車庫系統(tǒng)的可靠運行；PLC 的硬件接線相對簡單，采用模塊化結(jié)構，具有可靠性高、擴充靈活、通訊功能強大等特點，便于實現(xiàn)立體車庫的縱向或橫向擴展。4 基于 PLC 和通訊接口板的通訊系統(tǒng)可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向可靠傳輸，不僅能將 S7300 的提示消息及時地發(fā)送到相應的串口設備，還能將采集到的卡號或密碼信息可靠地傳送至 S7300，供其處理。 展望隨著時代和科技的進步，垂直升降式立體車庫必然會有更加廣闊的發(fā)展前景。對于本論文的研究，筆者認為還可以在以下幾方繼續(xù)努力:1)提高機械系統(tǒng)設計的可靠性，垂直升降式立體車庫對機械方面的要求較第 5 章 總結(jié)與展望27高；2)上位機監(jiān)控和管理功能還有待完善，自動計費功能有待開發(fā)；3)車位分配算法的優(yōu)化；4)存取策略的優(yōu)化；5)設計回轉(zhuǎn)臺，這樣用戶取車時就無需倒車；6)多臺立體車庫并列運行，或者增加單臺立體車庫的運行維數(shù)，實現(xiàn)橫向擴展。參考文獻28參考文獻[1]白忠喜，城市停車難與機械式立體停車設備。紹興文理學院學報，2022, 25(8): 43 47。[2]萬力，機械式停車設備的分類、名稱及工作原理。起重運輸機械，1999 (7): 15 20。[3])王芳卿，立體停車庫及其控制。電氣傳動，1998 (6) : 45 51。[4]文繼華，梁萍，劉強，王遠。PLC 在立體車庫中的應用。微計算機信息，2022, 24 (91): 88 90。[5]付麗華，宋華。立體車庫:城市靜態(tài)交通發(fā)展之必然。交通科技與經(jīng)濟，2022 (3) : 43 45。[6]付翠玉，關景泰。立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)。機械設計與制造，2022[7]王天奇，立體車庫及其市場前景。機電一體化，1996: 40 42。[8]廖慶，垂直升降式機械立體停車系統(tǒng)的研究【碩士學位論文]。武漢理工大學，2022。[9]任伯森，迎接停車設備行業(yè)發(fā)展高潮。中國電梯，2022,13(4):54 56。[10]徐培萬，立體停車庫的發(fā)展及市場前景。國外科技動態(tài)，2022 (5) : 30 31。[11]任伯森，大力發(fā)展機械式停車設備。中國機電工業(yè)，1999 (6): 31。[12]閏宏偉，潘宏俠。立體停車庫在中國的發(fā)展前景。建筑機械化，2022:49 51。[13]郝睿敏，施梁。機械式停車方式在城市居住區(qū)中的運用。青島建筑工程學院學報，2022, 26 (3):45 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辭31學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日參考文獻32注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300 字左右） 、關鍵詞4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論） 、正文、結(jié)論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等） ，文科類論文正文字數(shù)不少于 萬字。：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件） 。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印4）圖表應繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔1）設計（論文）2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂