【正文】 目前立體車庫升降電梯普遍采用曳引驅(qū)動。在電梯中曳引驅(qū)動形式運用的比較多，而在停車設備中，因為搬運輸送的車輛的尺寸較大，有其自身的特殊性，在停車設備中曳引驅(qū)動機構(gòu)形式主要有以下幾種設置形式。中可以看到，立體停車設備升降轎廂的起吊方式是四點起吊，四根鋼絲繩連接在升降轎廂的四個角。鋼絲繩的兩端連接于機房的頂部，鋼絲繩則分別繞過升降轎廂橫梁上的動滑輪和曳引機房上的曳引輪導輪和平衡重上的動滑輪。曳引驅(qū)動機構(gòu)設置在停車設備下方的地坑內(nèi)，其傳動形式的曳引比也是 1 比1，如圖 43 所示。電機安排在車庫底層的一側(cè)，便于安裝與檢修；平衡重布置在電機的另側(cè)，使得車庫的整體框架受力均勻。整個滑輪組形成了一個以支撐軸為轉(zhuǎn)動中心的等臂杠桿結(jié)構(gòu)，使杠桿兩邊的受力始終相等，并消除了在使用過程中由于磨損造成的載荷不平衡 曳引電機及其調(diào)速方法的選擇 曳引電機選擇及調(diào)速方法研究車庫運行過程中，曳引電動機頻繁起動、制動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，而且負荷變化大，經(jīng)常工作在重點短時狀態(tài)、電動狀態(tài)、制動狀態(tài)下，對電機要求較高。其中直流電機用于直流拖動系統(tǒng)且結(jié)構(gòu)復雜，維護保養(yǎng)工作困難?？墒沁@類交流感應電動機的起動電流大，一般為額定電流的 47 倍，同時起動轉(zhuǎn)矩也較大，一般為額定轉(zhuǎn)矩 35 倍。交流調(diào)壓調(diào)速電機，采用可控硅替代起、制動電阻、電抗器，控制起、制動電流，實現(xiàn)制動速度的閉環(huán)控制。變頻變壓調(diào)速電機調(diào)速的基本原理: 交流電動機的轉(zhuǎn)速公式為 N=｛(1 一 s)*60｝ f I p 式中:N 一為轉(zhuǎn)速；，一為轉(zhuǎn)差率；f 一為定子的電源頻率:P 一為極對數(shù)。通過以上工作，研究分析了電梯式智能立體停車庫的特性，提出了一些改進措施。3 基于 PLC 的控制系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)立體車庫的自動化存取操作，還具有傳感器故障自診斷、運行保護、各種異常流程處理等功能，有效保障了車庫系統(tǒng)的可靠運行；PLC 的硬件接線相對簡單，采用模塊化結(jié)構(gòu)，具有可靠性高、擴充靈活、通訊功能強大等特點，便于實現(xiàn)立體車庫的縱向或橫向擴展。參考文獻28參考文獻[1]白忠喜，城市停車難與機械式立體停車設備。[3])王芳卿，立體停車庫及其控制。微計算機信息，2022, 24 (91): 88 90。[6]付翠玉，關(guān)景泰。[8]廖慶，垂直升降式機械立體停車系統(tǒng)的研究【碩士學位論文]。[10]徐培萬，立體停車庫的發(fā)展及市場前景。[12]閏宏偉，潘宏俠。機械式停車方式在城市居住區(qū)中的運用。[15]中華人民共和國機械工業(yè)部。老師深厚的專業(yè)知識、嚴謹?shù)闹螌W精神和求實創(chuàng)新的工作作風深深的影響著我。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。涉密論文按學校規(guī)定處理。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印4）圖表應繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔1）設計（論文）2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂。：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件） 。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 謝 辭31學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。最后，對在我的學習和成長道路上給予幫助的所有老師和朋友們表示深深地感謝，對評閱該論文的所有專家表示最崇高的敬意和真摯的感謝！參考文獻30畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文） ，是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。 謝 辭29謝 辭本文的研究工作是在我的導師蘇皓老師的悉心指導和嚴格要求下完成的。[14]張啟君，立體車庫的主要型式及技術(shù)特點。建筑機械化，2022:49 51。[11]任伯森，大力發(fā)展機械式停車設備。[9]任伯森，迎接停車設備行業(yè)發(fā)展高潮。機械設計與制造，2022[7]王天奇，立體車庫及其市場前景。立體車庫:城市靜態(tài)交通發(fā)展之必然。[4]文繼華，梁萍，劉強，王遠。[2]萬力，機械式停車設備的分類、名稱及工作原理。 展望隨著時代和科技的進步，垂直升降式立體車庫必然會有更加廣闊的發(fā)展前景。經(jīng)過認真和深入的研究工作，可以得出以下結(jié)論:1 采用直線電機作為立體車庫的橫移裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、響應快速、維修方便、能耗低、無噪音等優(yōu)點，雖然在沒有安裝抱閘的情況下，可能會有過沖或反彈現(xiàn)象，導致定位存在少量的偏移，但是通過軟件上的保護可以很好地解決這個問題。河北聯(lián)合大學輕工學院26第 5 章總結(jié)與展望 總結(jié) 智能立體停車庫是解決目前出現(xiàn)的城市停車難問題的一個有效方法，對其進行研究是十分必要的。為了提高電梯運行的平穩(wěn)性和平層精度等要求，本文采用 V V VF39。交流變極調(diào)速電機，由于交流異步電動機的轉(zhuǎn)速與其極對數(shù)成反比，因此交流變極調(diào)速電機可通過改變電動機的極對數(shù)來改變電機的轉(zhuǎn)速。故電梯用電機大多采用交流電機。曳引電機的性能決定著啟動加速、平穩(wěn)運行及制動減速和平層精度。為保證鋼絲繩受力均勻，轎廂頂部滑輪組如圖 45 所示。圖 43 曳引驅(qū)動機構(gòu)下置驅(qū)動形式(4)車庫升降系統(tǒng)驅(qū)動形式本設計采用曳引電機下置的曳引驅(qū)動方式，立體車庫提升系統(tǒng)的整體布置簡圖，如圖 44 所示。 圖 42 動滑輪機構(gòu)曳引驅(qū)動方式(3)曳引驅(qū)動機構(gòu)下置驅(qū)動形式曳引驅(qū)動機構(gòu)設置在停車設備下方的地坑內(nèi)，第 4 章 車庫升降機構(gòu)電氣控制系統(tǒng)的研究設計23其傳動形式的曳引比也是 1 比 1，如圖 43 所示。定滑輪；2鑰絲繩；3。鋼絲繩的一段連著升降轎廂，鋼絲繩繞過定滑輪或水平定滑輪后，再繞過曳引輪與導輪，使鋼絲繩的另一段連著平衡重；曳引電機驅(qū)動曳引輪旋轉(zhuǎn)，帶動鋼絲繩使升降轎廂與平衡重作上下運動。因此，只要在曳引系統(tǒng)的容量與強度允許范圍，通過改變曳引繩的長度就可以適應不同的提升高度，而不再受卷筒長度限制。作為電梯的驅(qū)動，常見的是曳引驅(qū)動和卷筒驅(qū)動。圖 S7—200 PLC 與通訊接口板通訊系統(tǒng)框圖 本章小結(jié) 本章首先闡述了立體車庫控制系統(tǒng)的設計要求，提出了智能化操作、高速平穩(wěn)運行和安全保護功能這幾方面作為垂直升降式立體車庫的控制系統(tǒng)的基本要求。 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，掃描周期一般為 40100ms，整個掃描過程可分為輸入掃描、用戶程序執(zhí)行、輸出掃描、內(nèi)部處理四個階段，在剛上電時還會執(zhí)行初始化程序。它有多種程序設計語言，包括梯形圖語言、功能模塊圖語言和結(jié)構(gòu)化語句描述語言等。為保證車庫運行的安全，升降電機和橫移電機均為斷電抱閘型，避免突然掉電后失控；為了防止超限運行的意外，例如升降臺沉底或沖頂、升降運動時橫移電機位于安全范圍之外，應安裝限位保護開關(guān)；車位架上的載車板存在移位或者跌落的危險，應設計載車板防墜落裝置；此外，車庫還設有緊急停止按鈕，當出現(xiàn)異常情況時，能使系統(tǒng)設備立刻斷電。因為 PLC 的顯示和文字處理功能比較差，而 PC 的可視化效果很好，且易于實現(xiàn)人機界面和聯(lián)網(wǎng)通信，為提高立體車庫的管理和監(jiān)控功能，我們采用以觸摸屏或計算機為人機界面，以可編程控制器PLC 為主控制器進行前端控制，并通過人機界面的操作按鈕，供現(xiàn)場管理人員對車庫進行管理和監(jiān)控。第 3 章 立體車庫的控制系統(tǒng)的硬件方案17（4）指示性好:PLC 的電源、 CPU, I/0 模塊等都設有各種狀態(tài)指示燈，反映了模塊的工作狀態(tài)，利于控制系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試。(3)安全保護功能。立體車庫對控制系統(tǒng)主要有以下幾個方面的要求: (1)智能化操作。本章接著介紹了本課題中立體車庫的總體結(jié)構(gòu)，主要包括車庫的總體布局和系統(tǒng)組成這兩方面，重點闡述了升降裝置、橫移裝置的結(jié)構(gòu)和工作方式。取車的正常流程為:用戶按“取車”按鈕后刷卡，然后，在鍵盤上輸入密碼，系統(tǒng)確認密碼后，車庫開始動作；若是觸摸屏系統(tǒng)，點擊“取車”按鈕后，輸入車牌號和密碼，系統(tǒng)確認后，車庫開始動作。存車的正常流程為:對于 IC 卡系統(tǒng)，用戶先按“停車”按鈕，再刷卡，然后，用戶需用鍵盤設定密碼，確認密碼之后，車庫開始動作；而對于觸摸屏系統(tǒng)，用戶可以直接在觸摸屏上操作，點擊“停車”按鈕，輸入車牌號和密碼后，車庫開始動作。在運行中，PLC 根據(jù)當前的運行距離動態(tài)生成速度的給定值，并且引入 PI 環(huán)節(jié)以構(gòu)成速度閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠有效提高系統(tǒng)的動態(tài)響應能力。反光板反射式光電開關(guān)是將發(fā)光器和收光器裝入同一個裝置內(nèi)，并在其前方安裝一塊反光板，利用反射原理完成光電控制作用；正常情況下，發(fā)光器發(fā)出的光投射到反光板上，接著被反光板反射回來后被收光器接收；一旦發(fā)光器的光未投射在反光板上，光電開關(guān)就會動作，輸出的開關(guān)信號發(fā)生變化。光電傳感器是一種將光強度的變化轉(zhuǎn)換為電信號的變化的測量裝置，它首先將被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化，再借助光電元件將光信號轉(zhuǎn)換成電信號，結(jié)構(gòu)上主要由發(fā)送器、接收器和檢測電路這三部分組成。直線電機工作原理與旋轉(zhuǎn)電機相似，以直線感應電動機為例:初級繞組在通入三相交流電流后，便在氣隙中形成行波磁場，次級在行波磁場作用下，將感應電動勢并產(chǎn)生電流，次級電流的磁場與初級電流的行波磁場相互作用產(chǎn)生電磁推力若次級固定，則初級將在推力作用下做直線運動，反之，則次級做直線運動。直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。對重由對重架、對重塊、導軌、緩沖器碰塊、壓塊以及鋼絲繩組成。我們選用高效節(jié)能的異步電動機作為動力源，控制方式采用變頻變壓調(diào)速技術(shù)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)良好的調(diào)速性能和運行平穩(wěn)性，還可滿足停車庫對平層精度的要求。車庫正常運行時，存在某個停車位的載車板在升降臺上的情況，如果此時用戶需要存車，系統(tǒng)默認將車輛存入這塊載車板所在的停車位，如果用戶需要取車，則將載車板存入其所在的停車位后再取車。此車庫系統(tǒng)主要包括鋼結(jié)構(gòu)框架、載車板、升降裝置、橫移裝置、安全保護裝置和自動控制系統(tǒng)。 立體車庫的總體結(jié)構(gòu) 在綜合考慮技術(shù)難度、占地面積、經(jīng)濟實用性以及用戶需求等各種因素之后，決定選取每層兩個庫位的布局作為本課題的垂直升降式立體停車庫的整體第 2 章 立體車庫的總體結(jié)構(gòu)和運行原理9結(jié)構(gòu)。此類車庫的停車位分布在井道周圍，每層可設 2 個或多個泊位，一般在 10 層以上，可停放幾十輛車，而占地面積不到 50m2,所以具有很高的平面和空間利用率，很適合建在城市中心或者住宅小區(qū)內(nèi)。河北聯(lián)合大學輕工學院8第 2 章立體車庫的總體結(jié)構(gòu)和運行原理 車庫選型通過分析比較各種類型的優(yōu)缺點，結(jié)合技術(shù)可行性和投資經(jīng)濟性，本課題的立體車庫類型設計為垂直升降式，這是因為在幾種應用較多的類型中，垂直升降式是綜合性能十分優(yōu)良的一類，具有空間利用率高、技術(shù)性能好、能耗低、噪聲小、速度快、操作簡單、維護方便等優(yōu)點，具有廣闊的發(fā)展前景。 研究思路和主要研究工作(1)查閱文獻資料，了解機械式立體停車庫的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、各類機械立體停車設備的工作原理和特點；比較幾種主流形式在空間利用率、造價、存取時間、技術(shù)性能、能耗等方面的特點；注意文獻中有關(guān)控制系統(tǒng)研究的部分。垂直升降式立體車庫的機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)更為復雜，對地基、消防、運行可靠性和安全