【正文】 安全保護(hù)等部分。導(dǎo)輪；今曳引輪；s平衡重 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院22 圖 41 定滑輪機(jī)構(gòu)曳引驅(qū)動(dòng)方式(2)動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)曳引驅(qū)動(dòng)形式曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在停車設(shè)備上方的機(jī)房內(nèi)，傳動(dòng)形式的曳引比為 2，如圖 42 所示。目前，在電梯上常用的曳引電機(jī)有交流變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)、交流變壓調(diào)速電動(dòng)機(jī)、變頻變壓調(diào)速電動(dòng)機(jī)及直流電動(dòng)機(jī)等。論文在參考查閱大量的相關(guān)專業(yè)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對電梯升降式立體停車設(shè)備進(jìn)行了認(rèn)真和深入的研究，主要完成了如下工作:(1)立體車庫控制系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)；(2)存取車排隊(duì)理論的研究；(3)升降機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及管理軟件的開發(fā)；(4)升降機(jī)構(gòu)(電梯)升降速度參數(shù)的優(yōu)化研究。PLC 在立體車庫中的應(yīng)用。中國機(jī)電工業(yè)，1999 (6): 31。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。蘇皓老師在學(xué)習(xí)方法、工作方法和研究思路等方面給予了許多有益的啟迪；同時(shí)，他對我的研究工作提出了寶貴的建議和意見，使我在研究工作中不斷取得新的進(jìn)展。中國電梯，2022,13(4):54 56。起重運(yùn)輸機(jī)械，1999 (7): 15 20。}4} ( VaryVoltage Vary Frequency)變頻變壓調(diào)速電機(jī)。四個(gè)滑輪分為左右兩組布置，分別安裝于支架上；支架通過支撐軸與升降吊籠連接。從圖 41。內(nèi)部處理實(shí)際上是運(yùn)行 PLC 內(nèi)部系統(tǒng)的管理程序，與用戶的控制程序無關(guān)，當(dāng) PLC 配置有通信接口或模塊時(shí)，與外部對象的通信就是在內(nèi)部處理階段完成的。對于本車庫控制系統(tǒng)，我們采用的是西門子 S?300 PLC，西門子的 57300系列能滿足中等性能要求的應(yīng)用，尤其適用于極其快速的過程或者對數(shù)據(jù)處理能力有特別要求的中小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)川。開始動(dòng)作后，系統(tǒng)首先判斷升降臺上是否有載車板，若有，則將載車板存入其所在的車位后再取車。光電檢測具有精度高，反應(yīng)快，非接觸等優(yōu)點(diǎn)，并且可測參數(shù)多，傳感器結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣。升降裝置包括:1)曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器；2)傳動(dòng)部件，包括鋼絲繩和滑輪等；3)對重和平衡鏈；4)載車臺，用于升降時(shí)支托車輛；5)升降導(dǎo)軌和對重導(dǎo)軌。電梯式立體停車庫最早出現(xiàn)在 20 世紀(jì) 20年代，當(dāng)時(shí)是以汽車專用電梯作為提升工具,駕駛員需隨車升降。這種車庫由單一大型電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大的優(yōu)點(diǎn)是電氣控制系統(tǒng)簡單，但缺點(diǎn)也很明顯，例如泊位數(shù)受電機(jī)功率及結(jié)構(gòu)等因素限制、傳動(dòng)噪音大、存取速度慢、能耗高等，因此呈逐步淘汰之勢。鼓勵(lì)國內(nèi)的科研機(jī)構(gòu)在機(jī)械停車設(shè)備研究上投入更多的技術(shù)力量，開發(fā)出高效、第 1 章 緒論5節(jié)能、安全、符合本國國情的產(chǎn)品,鑒于目前很多中小企業(yè)采用的是從國外引進(jìn)的技術(shù)，應(yīng)提倡企業(yè)將技術(shù)引進(jìn)與自主研發(fā)相結(jié)合，在消化吸收的基礎(chǔ)上注重技術(shù)創(chuàng)新，提升產(chǎn)品的競爭力。近日，濟(jì)南天辰立體停車設(shè)備有限公司的一座升降橫移式立體車庫在山東省立醫(yī)院建成并使用，該車庫造價(jià) 100 余萬元，共設(shè)有 36 個(gè)車位，是濟(jì)南市第一座投入使用的機(jī)械式立體車庫。如今，立體車庫在西歐、東南亞、韓國、日本都得到了廣泛的應(yīng)用，形成了一個(gè)包括制造、安裝、使用和維修的行業(yè)體系。機(jī)械式立體車庫在國外己有幾十年的發(fā)展史，已由發(fā)展初期的半自動(dòng)化控制方式，發(fā)展到全自動(dòng)化的控制方式；機(jī)械結(jié)構(gòu)也發(fā)展到模塊化設(shè)計(jì)，便于組合、拆卸；使用材料和工藝也都有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。關(guān)鍵詞: 垂直升降式立體停車庫 ；直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；PLC 控制系統(tǒng)通訊協(xié)議AbstractIIAbstractMechanical stereo garage, which is an effective solution to the problem of parking difficulty in cities, has bee an inevitable trend in the development of garage。 This paper discussed the control system design of a vertically lifting garage which used linear motor as transversely move device, aimed to realize who, safe and reliable operation。這種車庫除了節(jié)省城市昂貴的土地資源、防雨防盜外，還存取方便。目前在日木從事機(jī)械式停車庫及其設(shè)備開發(fā)、制造的公司約有200 多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式停車裝置的公司約有 130 多家，比較大的公司有三菱重工業(yè)、石川島播磨重工業(yè)、日精、新明和工業(yè)、昭和起重機(jī)制作所等株式會社。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全國安裝投運(yùn)的停車位己從 1989 年的 68 個(gè)增加到2022 年的 24507 個(gè)，尤其是 2022 年安裝投入運(yùn)行的泊位數(shù)超過了過去歷年安裝投運(yùn)的總和，但只占到總需求量的 2%左右。 機(jī)械式立體停車庫的特點(diǎn) 以立體化形式存放車輛的機(jī)械式停車庫叫做機(jī)械式立體停車庫，是一種技術(shù)密集型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，發(fā)展?jié)摿艽?，具有很多?yōu)點(diǎn):(1)節(jié)省占地面積。垂直升降類立體停車設(shè)備利用升降機(jī)構(gòu)將車輛提升到目標(biāo)層，再啟動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)把車存入泊位中，工作方式類似于電梯。到 60 年代后期，許多發(fā)達(dá)國家的大都市都出現(xiàn)了停車難問題，使得立體車庫開始發(fā)展普及，此時(shí)已現(xiàn)機(jī)械存取機(jī)構(gòu)，無需駕駛員跟車。曳引機(jī)通過鋼絲繩驅(qū)動(dòng)載車臺升降，同時(shí)對重也相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。光電傳感器可分為槽形光電開關(guān)、對射式光電開關(guān)、反光板反射式光電開關(guān)、擴(kuò)散反射式光電開關(guān)、光纖式光電開關(guān)等。系統(tǒng)將車輛取出之后，升降臺降落至零層，此時(shí)道閘打開，用戶可進(jìn)入吊框?qū)④囬_出。由于立體車庫需要顯示屏、鍵盤、讀卡器、語音等串口設(shè)備，要求控制系統(tǒng)必須具有串行通信功能；另外，為了實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制，需要有驅(qū)動(dòng)裝置的位置反饋，控制系統(tǒng)還必須具有對編碼器的高速脈沖信號的處理能力。PLC 的工作流程如圖 3. 2 所示，此外，輸入掃描、用戶程序執(zhí)行、輸出掃描這三個(gè)工作階段的詳細(xì)流程如圖 3. 3 所示，在 PLC 中，第 3 章 立體車庫的控制系統(tǒng)的硬件方案19設(shè)置了專門的區(qū)域來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài)，分別為輸入映像寄存器和輸出映像存儲器. 圖 plc 的工作流程 圖 三個(gè)工作階段的流程圖通訊接口板是實(shí)現(xiàn) S7200 PLC 與外圍串口設(shè)備通信的關(guān)鍵部分，包括兩級 :第一級是總接口板，它一方面負(fù)責(zé)收集下級接口板發(fā)送的數(shù)據(jù)，經(jīng)處理后發(fā)送到S7200,另一方面接收 S7200 發(fā)送的數(shù)據(jù)，再根據(jù)報(bào)文中的地址信息分發(fā)到下級接口板；第二級就是下級接口板，它們獲取相應(yīng)串口設(shè)備傳送上來的信息，在河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院20條件允許時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)送到總接口板，同時(shí)，它們還能接收來自總接口板的數(shù)據(jù)，再發(fā)送至對應(yīng)的串口設(shè)備，例如顯示屏、語音設(shè)備等。中可以看到，立體停車設(shè)備升降轎廂的起吊方式是四點(diǎn)起吊，四根鋼絲繩連接在升降轎廂的四個(gè)角。整個(gè)滑輪組形成了一個(gè)以支撐軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的等臂杠桿結(jié)構(gòu)，使杠桿兩邊的受力始終相等，并消除了在使用過程中由于磨損造成的載荷不平衡 曳引電機(jī)及其調(diào)速方法的選擇 曳引電機(jī)選擇及調(diào)速方法研究車庫運(yùn)行過程中，曳引電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)、制動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，而且負(fù)荷變化大，經(jīng)常工作在重點(diǎn)短時(shí)狀態(tài)、電動(dòng)狀態(tài)、制動(dòng)狀態(tài)下，對電機(jī)要求較高。變頻變壓調(diào)速電機(jī)調(diào)速的基本原理: 交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為 N=｛(1 一 s)*60｝ f I p 式中:N 一為轉(zhuǎn)速；，一為轉(zhuǎn)差率；f 一為定子的電源頻率:P 一為極對數(shù)。[3])王芳卿，立體停車庫及其控制。[10]徐培萬，立體停車庫的發(fā)展及市場前景。老師深厚的專業(yè)知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和求實(shí)創(chuàng)新的工作作風(fēng)深深的影響著我。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂。最后，對在我的學(xué)習(xí)和成長道路上給予幫助的所有老師和朋友們表示深深地感謝，對評閱該論文的所有專家表示最崇高的敬意和真摯的感謝！參考文獻(xiàn)30畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ，是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。[11]任伯森，大力發(fā)展機(jī)械式停車設(shè)備。[4]文繼華，梁萍，劉強(qiáng)，王遠(yuǎn)。河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院26第 5 章總結(jié)與展望 總結(jié) 智能立體停車庫是解決目前出現(xiàn)的城市停車難問題的一個(gè)有效方法，對其進(jìn)行研究是十分必要的。曳引電機(jī)的性能決定著啟動(dòng)加速、平穩(wěn)運(yùn)行及制動(dòng)減速和平層精度。定滑輪；2鑰絲繩；3。圖 S7—200 PLC 與通訊接口板通訊系統(tǒng)框圖 本章小結(jié) 本章首先闡述了立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，提出了智能化操作、高速平穩(wěn)運(yùn)行和安全保護(hù)功能這幾方面作為垂直升降式立體車庫的控制系統(tǒng)的基本要求。因?yàn)?PLC 的顯示和文字處理功能比較差，而 PC 的可視化效果很好，且易于實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面和聯(lián)網(wǎng)通信，為提高立體車庫的管理和監(jiān)控功能，我們采用以觸摸屏或計(jì)算機(jī)為人機(jī)界面，以可編程控制器PLC 為主控制器進(jìn)行前端控制，并通過人機(jī)界面的操作按鈕，供現(xiàn)場管理人員對車庫進(jìn)行管理和監(jiān)控。本章接著介紹了本課題中立體車庫的總體結(jié)構(gòu)，主要包括車庫的總體布局和系統(tǒng)組成這兩方面，重點(diǎn)闡述了升降裝置、橫移裝置的結(jié)構(gòu)和工作方式。反光板反射式光電開關(guān)是將發(fā)光器和收光器裝入同一個(gè)裝置內(nèi)，并在其前方安裝一塊反光板，利用反射原理完成光電控制作用；正常情況下，發(fā)光器發(fā)出的光投射到反光板上，接著被反光板反射回來后被收光器接收；一旦發(fā)光器的光未投射在反光板上，光電開關(guān)就會動(dòng)作，輸出的開關(guān)信號發(fā)生變化。對重由對重架、對重塊、導(dǎo)軌、緩沖器碰塊、壓塊以及鋼絲繩組成。 立體車庫的總體結(jié)構(gòu) 在綜合考慮技術(shù)難度、占地面積、經(jīng)濟(jì)實(shí)用性以及用戶需求等各種因素之后，決定選取每層兩個(gè)庫位的布局作為本課題的垂直升降式立體停車庫的整體第 2 章 立體車庫的總體結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理9結(jié)構(gòu)。垂直升降式立體車庫的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)更為復(fù)雜，對地基、消防、運(yùn)行可靠性和安全性的要求也更高，因此造價(jià)較高。(2)建設(shè)成本低。從采用機(jī)械式停車設(shè)備的類型看，應(yīng)用較多的仍然是升降橫移類、簡易升降類、倉儲類( 包括巷道堆垛類和多層平面移動(dòng)類)和垂直升降類，尤其是升目前我國立河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院4體停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展我國是從 20 世紀(jì) 80 年代初開始研制和使用機(jī)械停車設(shè)備的。德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也較早，較好的公司有:意大利，德國的 Pall 等。河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院2 機(jī)械式立體車庫的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀機(jī)械式立體停車是解決各大城市停車難問題的有效途徑閣，最早起源于歐美國家。 After various factors, vertically lifting type was chosen。論文還就立體車庫的運(yùn)行原理作了整體的分析，如定位原理、調(diào)速方法、速度控制、工作流程等方面。機(jī)械式立體停車庫實(shí)際上是一套停車裝置，車輛的存取完全依靠車庫的機(jī)電設(shè)備和控制系統(tǒng)來完成，主要是通過可編程控制器(PLC)控制機(jī)械設(shè)備運(yùn)