【正文】 提供了方便。若采用的是觸摸屏，則它與 PLC 的通信是采用PROFIBUSDP 方式，通過 PROFIBUS 總線電纜連接；若采用的是 PC 機，其與 PLC 的通信方式可以有幾種，我們采用的是基于 PRODAVE 動態(tài)鏈接庫函數(shù)的數(shù)據(jù)通信方式，硬件上利用 USB 編程電纜( PC/MPI 適配器)連接 PLC 的 MPI接口和 PC 機的 USB 接口，可以實現(xiàn)兩者的通信。不允許因錯誤動作造成車輛損壞的情況出現(xiàn)，所以必須要有檢測車庫狀態(tài)的傳感器裝置，避免事故發(fā)生；傳動系統(tǒng)的運行控制需要有足夠的安全保障，如時間保護、運行異常時開啟停機保護等；復位、存車、取車操作不能同時進行，升降、橫移系統(tǒng)運動互鎖。此外，本章還就立體車庫的運行原理從總體的角度進行了分析，例如升降和橫移機構(gòu)的定位原理、調(diào)速原理、速度的控制、車庫的工作流程等方面。車庫系統(tǒng)首先判斷升降臺上是否有載車板，若有，將升降臺直接降落至零層，若沒有，則選定一個停車位并取出相應(yīng)的載車板。本車庫中，每層的平層位置安裝有專用反射鏡(反光板)，光電開關(guān)隨升降臺運動，每經(jīng)過一層時，PLC 通過檢測光電開關(guān)輸出信號的變化，根據(jù)運動方向自動將層數(shù)加 1 或者減 1，從而不斷更新當前所在層的值；當達到目標層時，則停止供電并且關(guān)閉抱閘(實際中停止信號是通過檢測速度曲線的減速段時光電開關(guān)輸出信號的變化而給出的，且運動方向不同時所檢測的邊沿類型也不同)。 圖 由旋轉(zhuǎn)電機演變?yōu)橹本€電機的過程本車庫的橫移裝置示意圖如圖 所示，包括橫移電機、電磁鐵、滾輪和導軌等。升降裝置的傳動機構(gòu)(包括電機、滑輪等) 設(shè)在停車庫的頂部。在連續(xù)存車或取車時，會有一個取或者存載車板的空行程，需要占用一定的存取車時間。與其他形式相比，這種布局的結(jié)構(gòu)相對簡單，適用性強，易于推廣，提升機構(gòu)到達目標樓層后，橫移機構(gòu)便可存取車輛。循環(huán)式立體車庫雖結(jié)構(gòu)簡單，但存取速度過慢、能耗高、噪音和震動大，只是早期的立體車庫形式，目前較少使用；升降橫移類的應(yīng)用較為廣泛，但自動化程度及存取效率較低，受傳動鏈繩和存取時間限制，可建停車規(guī)模有限；巷道堆垛式的投資成本很高，適用于庫容量需求極大的場合，本課題暫不涉及這類立體車庫的研發(fā)。但是相比于其他形式的立體車庫，其在空間利用率、技術(shù)性能、結(jié)構(gòu)剛度、存取效率以及能耗等很多方面都更有優(yōu)勢，具有很廣闊的發(fā)展前景。結(jié)構(gòu)上，除頂層外，每層均有一個空車位，作為交換車位；車輛進出層的載車板僅作橫移運動，最頂層或地下最底層的載車板只作升河北聯(lián)合大學輕工學院6降運動，中間層既能升降也能橫移。由于機械式立體停車庫主要向垂直空間擴展，雖然工程費用較高，但可省去大量的土地使用費等開支，因此就單個泊位的建設(shè)成本而言，一般低于同等規(guī)模的平面停車場。由此看來，為加快我國機械停車設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要在政策、市場、管理和技術(shù)等多方面做出努力:(1)政策是解決此問題的關(guān)鍵，政府的扶持對于新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展十分重要。80 年代尚處于起步階段，90 年代以來，機械停車設(shè)備逐漸步入了技術(shù)引進與自主研發(fā)相結(jié)合的初步發(fā)展階段，得到了較快的發(fā)展，已經(jīng)形成為新興的停車設(shè)備行業(yè)。我國在 80 年代就曾由機械部策劃引進，但直到 90 年代初才受到重視，1997 年，籌建成立了停車設(shè)備行業(yè)協(xié)會，建設(shè)部、公安部、勞動部現(xiàn)在都己制定專業(yè)標準并指定了歸口管理部門。由于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。根據(jù)日本建設(shè)省調(diào)查統(tǒng)計，60 年代末，僅東京市就建成了各種形式的機械化汽車庫 40 座。1920 年，美國就建成第一座機械升降汽車庫，50 年代后，隨著私人汽車的大量涌現(xiàn)，美國、西歐的國家相繼發(fā)明了多種形式的立體車庫。傳統(tǒng)的平面停車場需要占用大量寶貴的土地資源，容納的車輛有限，無法有效解決這一問題，而先進的機械式立體停車庫，集機械、電子、液壓、光學、磁控和計算機等多種技術(shù)于一體，實現(xiàn)了地面停車向空間的擴展，具有節(jié)約空問、自動化操控、安全可靠、建設(shè)成本低、配置靈活等優(yōu)點，已成為未來車庫發(fā)展的必然趨勢。 Then the general structure of stereo garage was introduced, and structure and working principle of lifting device and transversely move device were expounded in detail。綜合考慮各種因素后，選定垂直升降式作為課題研究的車庫類型。接著介紹了立體車庫的總體結(jié)構(gòu)，重點闡述了升降裝置、橫移裝置的結(jié)構(gòu)組成和工作方式。 In the meantime, the operating principle of the stereo garage is generally analyzed, etc。 機械式立體停車庫為解決停車設(shè)施不足的問題，建設(shè)立體化車庫是國內(nèi)外都積極采取的措施，尤其是自動化的機械式立體車庫更是首選。德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備的開發(fā)和生產(chǎn)也比較早，較好的公司有:意大利, Inter park、德國 Pall:等，優(yōu)勢主要在于巷道堆垛類的產(chǎn)品。到了 1983 年，全日本共建成機械式車庫 25437 座，共 萬個停車位，到 1991 年底，日本建造的機械式停車裝置有 12 萬多臺，可容車 72 萬輛，建造的裝配自行式立體停車場近 900座，可容車 20 萬輛。韓國的機械停車設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生，產(chǎn)業(yè)從 20 世紀 70 年代中期開始起步，80 年代開始引進日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90 年代開始進入供應(yīng)使用階段。在北京、上海、廣州、深圳等地己經(jīng)建立起一些立體停車庫，產(chǎn)品主要從韓國、日本、德國等進口，國產(chǎn)比例約為 30%近幾年來，由于汽車工業(yè)和汽車需求市場的快速發(fā)展，國內(nèi)自動化立體停車庫市場正以直線上升的態(tài)勢在飛速發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計，1997 年全國只有 9 個機械式停車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)，只有 11 個省、市、自治區(qū)的 13 個城市擁有機械式停車設(shè)備。政府應(yīng)參照發(fā)達國家的相關(guān)政策法規(guī)，完善機械式停車設(shè)備的相關(guān)標準和規(guī)范，規(guī)劃專用和公共停車位數(shù)量，實現(xiàn)投資主體多元化，確定合理的停車收費標準，給予投資者和經(jīng)營者優(yōu)惠政策等。(3)自動化操控，使用方便。這種類型的立體車庫造價不高，車位的布置緊湊，易于實現(xiàn)自動控制，在樓宇地下室或住宅小區(qū)的空地上布置較為方便，特別適用于平面自走式停車庫的改造工程。巷道堆垛類立體停車設(shè)備是利用巷道堆垛機或橋式起重機作為搬運裝置，進入到搬運裝置中的車輛可同時進行兩維的運動，快速到達指定車位，再用存取機構(gòu)將車存入泊位。此外，課題的研究目的是實現(xiàn)直線電機直驅(qū)技術(shù)在機械式立體停車庫中的應(yīng)用，若采用升降橫移式，需要配備多套升降和橫移驅(qū)動機構(gòu)，系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)復雜，而垂直升降式的立體車庫僅需兩套驅(qū)動機構(gòu)就能夠?qū)崿F(xiàn)車庫的正常運作，更適用于直線電機直驅(qū)技術(shù)的應(yīng)用。本論文的研究以 2 層 4 庫位為例，車庫結(jié)構(gòu)示意圖如圖 所示，供試驗用，實際產(chǎn)品化時可根據(jù)用戶的需求進行橫向或縱向擴展。 升降裝置為了提高運行效率，垂直升降式立體車庫要求升降系統(tǒng)具有較高的提升速度和良好的可靠性。 橫移裝置與滑叉、鏈輪、履帶等需要中間傳動機構(gòu)的存取方式不同，本車庫的橫移第 2 章 立體車庫的總體結(jié)構(gòu)和運行原理11裝置采用直線電機直接驅(qū)動，由于去除了中間的機械傳動環(huán)節(jié)，橫移電機將直接作用于載車板，能夠?qū)崿F(xiàn)運動的快速動態(tài)響應(yīng)，節(jié)省時間和能耗，從而有效提高車庫的運行效率。橫移裝置安裝于升降臺上，橫移電機選用感應(yīng)直線電動機，并且采用短初級長次級的結(jié)構(gòu)；升降臺表面鍍銅，形成橫移電機的次級，而橫移電機的初級與表面之間存在氣隙，當電機通電后，初級便能夠?qū)崿F(xiàn)在升降臺表面的橫移動作，再輔以電磁鐵和光電傳感器，就可以實現(xiàn)橫移電機復位、存取載車板等功能。就橫移機構(gòu)而言，光電開關(guān)隨橫移機構(gòu)運動，反射鏡安裝在升降臺表面，考慮到實際的若干種動作可能，為了實現(xiàn)左右兩側(cè)載車板的存取，需要設(shè)計 4 個定位點，如圖 2. 4 中所示，從左至右依次編號為 0, 1, 2, 3，分別代表: 為取左側(cè)的載車板所要運動到的點，取出右側(cè)的載車板后所運動到的點，取出左側(cè)的載車板后所運動到的點，取右側(cè)的載車板所要運動到的點。待升降臺降落至零層后，道閘打開，用戶可將車駛?cè)氲蹩騼?nèi)，零層的對射式光電傳感器以及壓力傳感器將檢測車輛是否符合停放要求以及是否停放到位，車輛停好后，用戶按“確認停車”按鈕，升降系統(tǒng)開始提升。河北聯(lián)合大學輕工學院16第 3 章 立體車庫的控制系統(tǒng)的硬件方案 控制系統(tǒng)的設(shè)計要求立體車庫的動作較多而且復雜，要求控制系統(tǒng)實現(xiàn)順序動作、速度、定位、通訊、安全保護等控制。 硬件系統(tǒng)的方案立體車庫是一種順序控制、運動控制、過程控制相結(jié)合的機電一體化產(chǎn)品，在控制系統(tǒng)的管理下實現(xiàn)車輛的自動化存取一般來說，基于 PLC 的控制系統(tǒng)能夠適應(yīng)和滿足立體車庫高性能的使用要求。整個立體車庫控制系統(tǒng)可以分為 PLC 控制、通訊、人機界面、檢測、安全保護等部分。而結(jié)構(gòu)化語句是相對更為高級的程序語言，相對于梯形圖而言，使用上更為靈活，實現(xiàn)的功能也更全。第三節(jié)主要針對控制系統(tǒng)的重要組成部分如 S7300+S7200、變頻器和通訊接口板的相關(guān)原理進行了詳細的介紹。在電梯中曳引驅(qū)動形式運用的比較多，而在停車設(shè)備中，因為搬運輸送的車輛的尺寸較大，有其自身的特殊性，在停車設(shè)備中曳引驅(qū)動機構(gòu)形式主要有以下幾種設(shè)置形式。鋼絲繩的兩端連接于機房的頂部，鋼絲繩則分別繞過升降轎廂橫梁上的動滑輪和曳引機房上的曳引輪導輪和平衡重上的動滑輪。電機安排在車庫底層的一側(cè)，便于安裝與檢修；平衡重布置在電機的另側(cè)，使得車庫的整體框架受力均勻。其中直流電機用于直流拖動系統(tǒng)且結(jié)構(gòu)復雜，維護保養(yǎng)工作困難。交流調(diào)壓調(diào)速電機，采用可控硅替代起、制動電阻、電抗器，控制起、制動電流，實現(xiàn)制動速度的閉環(huán)控制。通過以上工作，研究分析了電梯式智能立體停車庫的特性，提出了一些改進措施。參考文獻28參考文獻[1]白忠喜，城市停車難與機械式立體停車設(shè)備。微計算機信息，2022, 24 (91): 88 90。[8]廖慶，垂直升降式機械立體停車系統(tǒng)的研究【碩士學位論文]。[12]閏宏偉，潘宏俠。[15]中華人民共和國機械工業(yè)部。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。涉密論文按學校規(guī)定處理。：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件） 。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 謝 辭31學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。 謝 辭29謝 辭本文的研究工作是在我的導師蘇皓老師的悉心指導和嚴格要求下完成的。建筑機械化，2022:49 51。[9]任伯森，迎接停車設(shè)備行業(yè)發(fā)展高潮。立體車庫:城市靜態(tài)交通發(fā)展之必然。[2]萬力，機械式停車設(shè)備的分類、名稱及工作原理。經(jīng)過認真和深入的研究工作，可以得出以下結(jié)論:1 采用直線電機作為立體車庫的橫移裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快速、維修方便、能耗低、無噪音等優(yōu)點，雖然在沒有安裝抱閘的情況下，可能會有過沖或反彈現(xiàn)象，導致定位存在少量的偏移，但是通過軟件上的保護可以很好地解決這個問題。為了提高電梯運行的平穩(wěn)性和平層精度等要求，本文采用 V V VF39。故電梯用電機大多采用交流電機。為保證鋼絲繩受力均勻，轎廂頂部滑輪組如圖 45 所示。 圖 42 動滑輪機構(gòu)曳引驅(qū)動方式(3)曳引驅(qū)動機構(gòu)下置驅(qū)動形式曳引驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在停車設(shè)備下方的地坑內(nèi)，第 4 章 車庫升降機構(gòu)電氣控制系統(tǒng)的研究設(shè)計23其傳動形式的曳引比也是 1