【正文】 提供了方便。若采用的是觸摸屏，則它與 PLC 的通信是采用PROFIBUSDP 方式，通過 PROFIBUS 總線電纜連接；若采用的是 PC 機(jī)，其與 PLC 的通信方式可以有幾種，我們采用的是基于 PRODAVE 動(dòng)態(tài)鏈接庫函數(shù)的數(shù)據(jù)通信方式，硬件上利用 USB 編程電纜( PC/MPI 適配器)連接 PLC 的 MPI接口和 PC 機(jī)的 USB 接口，可以實(shí)現(xiàn)兩者的通信。不允許因錯(cuò)誤動(dòng)作造成車輛損壞的情況出現(xiàn)，所以必須要有檢測車庫狀態(tài)的傳感器裝置，避免事故發(fā)生；傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行控制需要有足夠的安全保障，如時(shí)間保護(hù)、運(yùn)行異常時(shí)開啟停機(jī)保護(hù)等；復(fù)位、存車、取車操作不能同時(shí)進(jìn)行，升降、橫移系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)互鎖。此外，本章還就立體車庫的運(yùn)行原理從總體的角度進(jìn)行了分析，例如升降和橫移機(jī)構(gòu)的定位原理、調(diào)速原理、速度的控制、車庫的工作流程等方面。車庫系統(tǒng)首先判斷升降臺(tái)上是否有載車板，若有，將升降臺(tái)直接降落至零層，若沒有，則選定一個(gè)停車位并取出相應(yīng)的載車板。本車庫中，每層的平層位置安裝有專用反射鏡(反光板)，光電開關(guān)隨升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)，每經(jīng)過一層時(shí)，PLC 通過檢測光電開關(guān)輸出信號(hào)的變化，根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向自動(dòng)將層數(shù)加 1 或者減 1，從而不斷更新當(dāng)前所在層的值；當(dāng)達(dá)到目標(biāo)層時(shí)，則停止供電并且關(guān)閉抱閘(實(shí)際中停止信號(hào)是通過檢測速度曲線的減速段時(shí)光電開關(guān)輸出信號(hào)的變化而給出的，且運(yùn)動(dòng)方向不同時(shí)所檢測的邊沿類型也不同)。 圖 由旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變?yōu)橹本€電機(jī)的過程本車庫的橫移裝置示意圖如圖 所示，包括橫移電機(jī)、電磁鐵、滾輪和導(dǎo)軌等。升降裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(包括電機(jī)、滑輪等) 設(shè)在停車庫的頂部。在連續(xù)存車或取車時(shí)，會(huì)有一個(gè)取或者存載車板的空行程，需要占用一定的存取車時(shí)間。與其他形式相比，這種布局的結(jié)構(gòu)相對簡單，適用性強(qiáng)，易于推廣，提升機(jī)構(gòu)到達(dá)目標(biāo)樓層后，橫移機(jī)構(gòu)便可存取車輛。循環(huán)式立體車庫雖結(jié)構(gòu)簡單，但存取速度過慢、能耗高、噪音和震動(dòng)大，只是早期的立體車庫形式，目前較少使用；升降橫移類的應(yīng)用較為廣泛，但自動(dòng)化程度及存取效率較低，受傳動(dòng)鏈繩和存取時(shí)間限制，可建停車規(guī)模有限；巷道堆垛式的投資成本很高，適用于庫容量需求極大的場合，本課題暫不涉及這類立體車庫的研發(fā)。但是相比于其他形式的立體車庫，其在空間利用率、技術(shù)性能、結(jié)構(gòu)剛度、存取效率以及能耗等很多方面都更有優(yōu)勢，具有很廣闊的發(fā)展前景。結(jié)構(gòu)上，除頂層外，每層均有一個(gè)空車位，作為交換車位；車輛進(jìn)出層的載車板僅作橫移運(yùn)動(dòng)，最頂層或地下最底層的載車板只作升河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院6降運(yùn)動(dòng)，中間層既能升降也能橫移。由于機(jī)械式立體停車庫主要向垂直空間擴(kuò)展，雖然工程費(fèi)用較高，但可省去大量的土地使用費(fèi)等開支，因此就單個(gè)泊位的建設(shè)成本而言，一般低于同等規(guī)模的平面停車場。由此看來，為加快我國機(jī)械停車設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要在政策、市場、管理和技術(shù)等多方面做出努力:(1)政策是解決此問題的關(guān)鍵，政府的扶持對于新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展十分重要。80 年代尚處于起步階段，90 年代以來，機(jī)械停車設(shè)備逐漸步入了技術(shù)引進(jìn)與自主研發(fā)相結(jié)合的初步發(fā)展階段，得到了較快的發(fā)展，已經(jīng)形成為新興的停車設(shè)備行業(yè)。我國在 80 年代就曾由機(jī)械部策劃引進(jìn)，但直到 90 年代初才受到重視，1997 年，籌建成立了停車設(shè)備行業(yè)協(xié)會(huì)，建設(shè)部、公安部、勞動(dòng)部現(xiàn)在都己制定專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并指定了歸口管理部門。由于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。根據(jù)日本建設(shè)省調(diào)查統(tǒng)計(jì)，60 年代末，僅東京市就建成了各種形式的機(jī)械化汽車庫 40 座。1920 年，美國就建成第一座機(jī)械升降汽車庫，50 年代后，隨著私人汽車的大量涌現(xiàn)，美國、西歐的國家相繼發(fā)明了多種形式的立體車庫。傳統(tǒng)的平面停車場需要占用大量寶貴的土地資源，容納的車輛有限，無法有效解決這一問題，而先進(jìn)的機(jī)械式立體停車庫，集機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)等多種技術(shù)于一體，實(shí)現(xiàn)了地面停車向空間的擴(kuò)展，具有節(jié)約空問、自動(dòng)化操控、安全可靠、建設(shè)成本低、配置靈活等優(yōu)點(diǎn)，已成為未來車庫發(fā)展的必然趨勢。 Then the general structure of stereo garage was introduced, and structure and working principle of lifting device and transversely move device were expounded in detail。綜合考慮各種因素后，選定垂直升降式作為課題研究的車庫類型。接著介紹了立體車庫的總體結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)闡述了升降裝置、橫移裝置的結(jié)構(gòu)組成和工作方式。 In the meantime, the operating principle of the stereo garage is generally analyzed, etc。 機(jī)械式立體停車庫為解決停車設(shè)施不足的問題，建設(shè)立體化車庫是國內(nèi)外都積極采取的措施，尤其是自動(dòng)化的機(jī)械式立體車庫更是首選。德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備的開發(fā)和生產(chǎn)也比較早，較好的公司有:意大利, Inter park、德國 Pall:等，優(yōu)勢主要在于巷道堆垛類的產(chǎn)品。到了 1983 年，全日本共建成機(jī)械式車庫 25437 座，共 萬個(gè)停車位，到 1991 年底，日本建造的機(jī)械式停車裝置有 12 萬多臺(tái)，可容車 72 萬輛，建造的裝配自行式立體停車場近 900座，可容車 20 萬輛。韓國的機(jī)械停車設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生，產(chǎn)業(yè)從 20 世紀(jì) 70 年代中期開始起步，80 年代開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90 年代開始進(jìn)入供應(yīng)使用階段。在北京、上海、廣州、深圳等地己經(jīng)建立起一些立體停車庫，產(chǎn)品主要從韓國、日本、德國等進(jìn)口，國產(chǎn)比例約為 30%近幾年來，由于汽車工業(yè)和汽車需求市場的快速發(fā)展，國內(nèi)自動(dòng)化立體停車庫市場正以直線上升的態(tài)勢在飛速發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì)，1997 年全國只有 9 個(gè)機(jī)械式停車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)，只有 11 個(gè)省、市、自治區(qū)的 13 個(gè)城市擁有機(jī)械式停車設(shè)備。政府應(yīng)參照發(fā)達(dá)國家的相關(guān)政策法規(guī)，完善機(jī)械式停車設(shè)備的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，規(guī)劃專用和公共停車位數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定合理的停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資者和經(jīng)營者優(yōu)惠政策等。(3)自動(dòng)化操控，使用方便。這種類型的立體車庫造價(jià)不高，車位的布置緊湊，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，在樓宇地下室或住宅小區(qū)的空地上布置較為方便，特別適用于平面自走式停車庫的改造工程。巷道堆垛類立體停車設(shè)備是利用巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)作為搬運(yùn)裝置，進(jìn)入到搬運(yùn)裝置中的車輛可同時(shí)進(jìn)行兩維的運(yùn)動(dòng)，快速到達(dá)指定車位，再用存取機(jī)構(gòu)將車存入泊位。此外，課題的研究目的是實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)直驅(qū)技術(shù)在機(jī)械式立體停車庫中的應(yīng)用，若采用升降橫移式，需要配備多套升降和橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而垂直升降式的立體車庫僅需兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就能夠?qū)崿F(xiàn)車庫的正常運(yùn)作，更適用于直線電機(jī)直驅(qū)技術(shù)的應(yīng)用。本論文的研究以 2 層 4 庫位為例，車庫結(jié)構(gòu)示意圖如圖 所示，供試驗(yàn)用，實(shí)際產(chǎn)品化時(shí)可根據(jù)用戶的需求進(jìn)行橫向或縱向擴(kuò)展。 升降裝置為了提高運(yùn)行效率，垂直升降式立體車庫要求升降系統(tǒng)具有較高的提升速度和良好的可靠性。 橫移裝置與滑叉、鏈輪、履帶等需要中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的存取方式不同，本車庫的橫移第 2 章 立體車庫的總體結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理11裝置采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，由于去除了中間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，橫移電機(jī)將直接作用于載車板，能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)的快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，節(jié)省時(shí)間和能耗，從而有效提高車庫的運(yùn)行效率。橫移裝置安裝于升降臺(tái)上，橫移電機(jī)選用感應(yīng)直線電動(dòng)機(jī)，并且采用短初級(jí)長次級(jí)的結(jié)構(gòu)；升降臺(tái)表面鍍銅，形成橫移電機(jī)的次級(jí)，而橫移電機(jī)的初級(jí)與表面之間存在氣隙，當(dāng)電機(jī)通電后，初級(jí)便能夠?qū)崿F(xiàn)在升降臺(tái)表面的橫移動(dòng)作，再輔以電磁鐵和光電傳感器，就可以實(shí)現(xiàn)橫移電機(jī)復(fù)位、存取載車板等功能。就橫移機(jī)構(gòu)而言，光電開關(guān)隨橫移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，反射鏡安裝在升降臺(tái)表面，考慮到實(shí)際的若干種動(dòng)作可能，為了實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)載車板的存取，需要設(shè)計(jì) 4 個(gè)定位點(diǎn)，如圖 2. 4 中所示，從左至右依次編號(hào)為 0, 1, 2, 3，分別代表: 為取左側(cè)的載車板所要運(yùn)動(dòng)到的點(diǎn)，取出右側(cè)的載車板后所運(yùn)動(dòng)到的點(diǎn)，取出左側(cè)的載車板后所運(yùn)動(dòng)到的點(diǎn)，取右側(cè)的載車板所要運(yùn)動(dòng)到的點(diǎn)。待升降臺(tái)降落至零層后，道閘打開，用戶可將車駛?cè)氲蹩騼?nèi)，零層的對射式光電傳感器以及壓力傳感器將檢測車輛是否符合停放要求以及是否停放到位，車輛停好后，用戶按“確認(rèn)停車”按鈕，升降系統(tǒng)開始提升。河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院16第 3 章 立體車庫的控制系統(tǒng)的硬件方案 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求立體車庫的動(dòng)作較多而且復(fù)雜，要求控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作、速度、定位、通訊、安全保護(hù)等控制。 硬件系統(tǒng)的方案立體車庫是一種順序控制、運(yùn)動(dòng)控制、過程控制相結(jié)合的機(jī)電一體化產(chǎn)品，在控制系統(tǒng)的管理下實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)化存取一般來說，基于 PLC 的控制系統(tǒng)能夠適應(yīng)和滿足立體車庫高性能的使用要求。整個(gè)立體車庫控制系統(tǒng)可以分為 PLC 控制、通訊、人機(jī)界面、檢測、安全保護(hù)等部分。而結(jié)構(gòu)化語句是相對更為高級(jí)的程序語言，相對于梯形圖而言，使用上更為靈活，實(shí)現(xiàn)的功能也更全。第三節(jié)主要針對控制系統(tǒng)的重要組成部分如 S7300+S7200、變頻器和通訊接口板的相關(guān)原理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。在電梯中曳引驅(qū)動(dòng)形式運(yùn)用的比較多，而在停車設(shè)備中，因?yàn)榘徇\(yùn)輸送的車輛的尺寸較大，有其自身的特殊性，在停車設(shè)備中曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形式主要有以下幾種設(shè)置形式。鋼絲繩的兩端連接于機(jī)房的頂部，鋼絲繩則分別繞過升降轎廂橫梁上的動(dòng)滑輪和曳引機(jī)房上的曳引輪導(dǎo)輪和平衡重上的動(dòng)滑輪。電機(jī)安排在車庫底層的一側(cè)，便于安裝與檢修；平衡重布置在電機(jī)的另側(cè)，使得車庫的整體框架受力均勻。其中直流電機(jī)用于直流拖動(dòng)系統(tǒng)且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)保養(yǎng)工作困難。交流調(diào)壓調(diào)速電機(jī)，采用可控硅替代起、制動(dòng)電阻、電抗器，控制起、制動(dòng)電流，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)速度的閉環(huán)控制。通過以上工作，研究分析了電梯式智能立體停車庫的特性，提出了一些改進(jìn)措施。參考文獻(xiàn)28參考文獻(xiàn)[1]白忠喜，城市停車難與機(jī)械式立體停車設(shè)備。微計(jì)算機(jī)信息，2022, 24 (91): 88 90。[8]廖慶，垂直升降式機(jī)械立體停車系統(tǒng)的研究【碩士學(xué)位論文]。[12]閏宏偉，潘宏俠。[15]中華人民共和國機(jī)械工業(yè)部。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件） 。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 謝 辭31學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 謝 辭29謝 辭本文的研究工作是在我的導(dǎo)師蘇皓老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的。建筑機(jī)械化，2022:49 51。[9]任伯森，迎接停車設(shè)備行業(yè)發(fā)展高潮。立體車庫:城市靜態(tài)交通發(fā)展之必然。[2]萬力，機(jī)械式停車設(shè)備的分類、名稱及工作原理。經(jīng)過認(rèn)真和深入的研究工作，可以得出以下結(jié)論:1 采用直線電機(jī)作為立體車庫的橫移裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快速、維修方便、能耗低、無噪音等優(yōu)點(diǎn)，雖然在沒有安裝抱閘的情況下，可能會(huì)有過沖或反彈現(xiàn)象，導(dǎo)致定位存在少量的偏移，但是通過軟件上的保護(hù)可以很好地解決這個(gè)問題。為了提高電梯運(yùn)行的平穩(wěn)性和平層精度等要求，本文采用 V V VF39。故電梯用電機(jī)大多采用交流電機(jī)。為保證鋼絲繩受力均勻，轎廂頂部滑輪組如圖 45 所示。 圖 42 動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)曳引驅(qū)動(dòng)方式(3)曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下置驅(qū)動(dòng)形式曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在停車設(shè)備下方的地坑內(nèi)，第 4 章 車庫升降機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)23其傳動(dòng)形式的曳引比也是 1