【正文】 作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日參考文獻(xiàn)32注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300 字左右） 、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論） 、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等） ，文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。作 者 簽 名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日 　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。JBT 87131998《機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與鑒本參數(shù)》 。立體停車庫在中國(guó)的發(fā)展前景。武漢理工大學(xué)，2022。[5]付麗華，宋華。紹興文理學(xué)院學(xué)報(bào)，2022, 25(8): 43 47。本論文針對(duì)采用直線電機(jī)作為橫移裝置的垂直升降式立體車庫的控制系統(tǒng)展開研究，在大量實(shí)踐調(diào)試的墓礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了一套合理的、可行的、可靠的立體車庫軟件方案。采用這種電機(jī)的電梯按距離制動(dòng)直接?？繕菍樱娞萜綄泳瓤煽刂圃?1lOmm 以內(nèi)。相對(duì)而言，交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便的異步電機(jī)。轎廂與四根鋼絲繩相連，鋼絲繩獨(dú)立平行并列布置，鋼絲繩預(yù)緊力由調(diào)整彈簧調(diào)整。增加導(dǎo)輪是為了拉開升降轎廂與平衡重之間的距離，便于升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的總體布置。(1)定滑輪機(jī)構(gòu)曳引驅(qū)動(dòng)形式曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)房設(shè)置在停車設(shè)備的上方，傳動(dòng)形式的曳引比為 1，如圖 41 所示。第 4 章 車庫升降機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)21第 4 章車庫升降機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì) 升降機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu) 立體車庫的提升系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)方式?jīng)Q定，驅(qū)動(dòng)方式有曳引驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、卷筒驅(qū)動(dòng)、齒條驅(qū)動(dòng)、螺桿驅(qū)動(dòng)等。本課題中 S7300 PLC 的編程所采用的就是結(jié)構(gòu)化語句語言?？刂葡到y(tǒng)采用高性能的傳感器裝置來檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、庫位狀態(tài)、吊框內(nèi)車輛是否停放到位等，并將檢測(cè)到的信號(hào)輸入到 PLC 中以供控制。PLC 是專門為順序生產(chǎn)過程而設(shè)計(jì)的可編程控制器，由微處理器、輸入/輸出設(shè)備、保護(hù)及抗干擾隔離電路等構(gòu)成，具有順序、周期性的工作特征，優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)為:(I)可靠性高:采取了光電隔離、濾波、穩(wěn)壓保護(hù)、故障診斷等多種保護(hù)措施，抗干擾能力強(qiáng)，系統(tǒng)故障自診斷能力突出，在惡劣的環(huán)境下仍能可靠工作；(2)體積小:采用大規(guī)模集成電路和微處理器，相比傳統(tǒng)的繼電器電路，體積大大縮減，實(shí)現(xiàn)了小型化，便于安裝和使用；（3）適用性好:采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)不同的控制要求靈活組合，模塊之間采用的是總線連接器，安裝方便；當(dāng)硬件結(jié)構(gòu)選定后，如果需要作很小的變動(dòng)，只需修改相應(yīng)的接線和程序即可，無需對(duì)系統(tǒng)連線做出較大的修改。操作簡(jiǎn)單，使用方便，存取迅速，安全可靠，這些都是自動(dòng)立體停車設(shè)備應(yīng)具有的基本特點(diǎn)。升降臺(tái)?？恐聊繕?biāo)層后，橫移系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)載車板沿導(dǎo)軌進(jìn)入停車位，停放到位后，橫移電機(jī)回移，升降臺(tái)平層處理。第 2 章 立體車庫的總體結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理13圖 專用反射鏡安裝圖 速度控制與一些直接采用接觸器、斷路器控制電機(jī)的立體車庫不同，考慮到垂直升降式立體車庫對(duì)升降和橫移系統(tǒng)的起停、速度控制以及定位精度等方面有較高要求，為此我們采用可變頻變壓的變頻器作為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院12 圖 和橫移裝置剖面圖2．4 立體車庫的運(yùn)行原理 平層和橫移定位原理升降臺(tái)和橫移機(jī)構(gòu)的定位是實(shí)現(xiàn)車庫功能的關(guān)鍵，本車庫中的定位均采用反射式光電開關(guān)傳感器。直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)是一種新型的現(xiàn)代驅(qū)動(dòng)技術(shù)，目前已實(shí)現(xiàn)了其在物流系統(tǒng)、工業(yè)設(shè)備、信息與自動(dòng)化系統(tǒng)、交通與民用、軍事等領(lǐng)域的應(yīng)用，例如磁懸浮列車、電磁炮、數(shù)控機(jī)床、物流分揀輸送系統(tǒng)、生產(chǎn)流水線和裝配線等。在參照和比較幾種現(xiàn)有升降驅(qū)動(dòng)方式的基礎(chǔ)上，決定選用曳引驅(qū)動(dòng)技術(shù)，采用成熟的升降機(jī)提升裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能直接決定了提升系統(tǒng)的啟動(dòng)、制動(dòng)和平層精度，在選擇提升電機(jī)時(shí)，不但需要有足夠的輸出功率，并且還必須具有較硬的機(jī)械特性，以保證不同負(fù)載情況下提升系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。底層定義為零層，用于車輛的出入庫；中間的井道為載車臺(tái)的升降通道，停車位縱向并列布置在井道的兩側(cè)。 垂直升降式立體車庫概述垂直升降式立體停車庫習(xí)慣上稱為電梯式或塔式立體車庫，是利用升降機(jī)構(gòu)和存取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車輛存取的機(jī)械停車設(shè)備，一般由鋼結(jié)構(gòu)框架、升降裝置、存取裝置、載車臺(tái)回轉(zhuǎn)裝置、安全保護(hù)裝置、控制系統(tǒng)和檢測(cè)裝置等組成。這種車庫類似于立體倉庫，最早出現(xiàn)在美國(guó)，適合于上百個(gè)、甚至是上千個(gè)停車位的大型自動(dòng)化立體停車庫，當(dāng)然造價(jià)也是很高的。缺點(diǎn)是每塊載車板都需要配套的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可靠性不易保障，飛層數(shù)不宜設(shè)計(jì)太高，車位數(shù)不宜太多，否則存取流程過于冗雜，能源浪費(fèi)很大。機(jī)械式立體停車庫自動(dòng)化程度高，用戶通過簡(jiǎn)單操作，就能實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)存?。慌鋫渥詣?dòng)檢測(cè)系統(tǒng)以及安全保護(hù)措施，安全性能好。(2)市場(chǎng)方面，可調(diào)高路面停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，利用價(jià)格杠桿刺激立體停車庫的市場(chǎng)需求；鼓勵(lì)市場(chǎng)規(guī)則與政府調(diào)控相結(jié)合，促進(jìn)立體停車行業(yè)的良性發(fā)展。而截至 2022 年底，全國(guó)的機(jī)械式停車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)已發(fā)展到 100 多家，已有 27 個(gè)省、市、自治區(qū)的 94 個(gè)城市興建機(jī)械式立體停車全國(guó)機(jī)械式停車庫(泊位)擁有量達(dá)到 284, 752個(gè)。深圳、上海、廣州、重慶等城市正在建設(shè)，有些已經(jīng)建成使用，收到了很好的效果。由于韓國(guó)政府的高度重第 1 章 緒論3視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，近幾年泊位增長(zhǎng)速度都在 30%左右。從 90 年代起日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械式停車位都在 10 萬以上，目前全日本投入使用的機(jī)械式停車位超過 300 萬個(gè)。由于歐洲國(guó)家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不是很突出，因此立體停車設(shè)備的應(yīng)用不是很多。機(jī)械式立體停車庫實(shí)際上是一套停車裝置，車輛的存取完全依靠車庫的機(jī)電設(shè)備和控制系統(tǒng)來完成，主要是通過可編程控制器(PLC)控制機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，采用機(jī)械舉升的方式，將車輛輸送至空間停放或者從空間停放位置取出，從而實(shí)現(xiàn)占地面積少而停車數(shù)量大幅增多的目的。 The paper mainly focused on the research of hardware design of the control system。論文還就立體車庫的運(yùn)行原理作了整體的分析，如定位原理、調(diào)速方法、速度控制、工作流程等方面。論文首先針對(duì)機(jī)械式立體停車庫的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、優(yōu)缺點(diǎn)、主要類型以及國(guó)內(nèi)行業(yè)發(fā)展中存在的問題等進(jìn)行了認(rèn)真的研究。 After various factors, vertically lifting type was chosen。 control目 錄III目 錄摘 要 ..............................................................IABSTRACT ........................................................II第 1 章 緒 論 .........................................................1 機(jī)械式立體停車庫 ..............................................1 機(jī)械式立體車庫的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 .............................2 國(guó)內(nèi)機(jī)械式立體車庫的發(fā)展 ...................................3 機(jī)械式立體停車庫的特點(diǎn) .....................................5 機(jī)械式立體停車庫的主要類型 .................................5 研究思路和主要研究工作 ........................................6 本章小結(jié) ......................................................6第 2 章立體車庫的總體結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理 ..................................8 車庫選型 ......................................................8 垂直升降式立體車庫概述 ........................................8 立體車庫的總體結(jié)構(gòu) ............................................8 鋼結(jié)構(gòu)框架 .................................................9 載車板 .....................................................9 升降裝置 ..................................................10 橫移裝置 ..................................................102．4 立體車庫的運(yùn)行原理 ..........................................12 平層和橫移定位原理 ........................................12 速度控制 ..................................................13 車庫工作流程 ..............................................14 本章小結(jié) ......................................................15第 3 章 立體車庫的控制系統(tǒng)的硬件方案 ................................16 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 ...........................................16 硬件系統(tǒng)的方案 ...............................................16 控制系統(tǒng)的硬件組成 ...........................................17 部分 ............................................18 本章小結(jié) .....................................................20第 4 章車庫升降機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì) ...........................21 升降機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu) ...........................................21 曳引電機(jī)選擇及調(diào)速方法研究 ...................................23第 5 章總結(jié)與展望 ...................................................25 總結(jié) .....................