【正文】 的口徑（毫米）空氣用量（升/分）涂 料 噴出 量（毫升/分）噴漆幅度（毫米）噴 涂 條 件自流式（重力式）小型圓型（）*（）40以下4550607010以下1520305015以上15202530n （）n 噴涂距離20厘米n 噴槍移動(dòng)速度吸入式小型扁平型160170175180190200455080901001206080100110130140吸入式大型扁平型（）280300310320330330340120140160180200210230150160170180200210230n （）n 噴涂距離25厘米n 噴槍移動(dòng)速度壓送型小型扁平型180200290140150200140150170n （）n 噴涂距離20厘米n 噴槍移動(dòng)速度壓送型大型扁平型350450480500520250350400520600200240260300320n （）n 噴涂距離25厘米n 噴槍移動(dòng)速度操作方法注意事項(xiàng)1. 先將涂料調(diào)整至施工粘度，然后裝入貯漆罐或壓力筒中，關(guān)閉所有的開(kāi)關(guān)2. 調(diào)節(jié)空氣壓力，使用其壓力達(dá)到施工壓力（~，具體可根據(jù)涂料品種、涂料施工粘度調(diào)節(jié)）3. 不在傳送線上涂漆件應(yīng)整齊擺放在工作平臺(tái)或干凈的噴涂場(chǎng)地上。掛線噴涂應(yīng)在專用的噴涂室里進(jìn)行噴涂4. 用手控制好噴槍的扳機(jī)，同時(shí)調(diào)整好壓力供漆筒中的壓力，當(dāng)達(dá)到施工壓力時(shí)，方可進(jìn)行噴涂施工噴距過(guò)近對(duì)噴涂的影響5. 噴涂時(shí)應(yīng)先噴物件的棱角和形狀復(fù)雜的表面，后噴大平面。如需較厚的涂層，可以縱橫或橫縱的走向噴涂，也可一次搭接（疊蓋）1/4噴涂面積，但應(yīng)注意油漆粘度不宜過(guò)稀，槍與物面間距要適當(dāng)，不可過(guò)遠(yuǎn)或過(guò)近。過(guò)遠(yuǎn)會(huì)出現(xiàn)砂粒狀涂膜，過(guò)近會(huì)造成流淌噴槍角度對(duì)噴涂的影響 上圖表明：噴槍距離過(guò)近時(shí)涂料積聚，易產(chǎn)生涂層厚度不均勻，出現(xiàn)橘皮、脹邊、流掛。若噴涂距離過(guò)大，則部分涂料微粒飛散而不附著在工件表面，造成涂料的浪費(fèi)。 上圖表明：當(dāng)噴嘴中心線垂直工件表面時(shí)，在工件表面上的涂層厚度對(duì)涂面中心線是對(duì)稱的。如果噴嘴傾斜，則涂層厚度就不均勻噴槍以圓弧軌跡運(yùn)行時(shí)，涂層厚度不均勻噴槍平行于工件表面運(yùn)行時(shí)，涂層厚度均勻 S小型噴槍為15~20CM，大型噴槍為20~25CMn 噴涂前應(yīng)注意選擇好施工粘度、施工壓力、噴槍的口徑和型號(hào)n 噴涂車間的地面要保持一定濕度或鋪上濕麻袋片，以防灰塵飛揚(yáng)而影響涂裝質(zhì)量。n 車間應(yīng)與其他車間隔離n 施工過(guò)程中應(yīng)隨時(shí)對(duì)涂料進(jìn)行攪拌，以防顏料沉淀造成前后噴涂顏色不一，出現(xiàn)色差。n 噴涂時(shí)手要握緊槍手柄，不可隨意松動(dòng)，應(yīng)靠腕力和小臂、大臂勻速地移動(dòng)噴槍，噴槍移動(dòng)速度一般在30~60厘米/秒內(nèi)調(diào)整，并要求恒定。移動(dòng)速度多變將造成涂膜厚薄不均。n 噴涂時(shí)應(yīng)保持噴槍與被涂面呈直角狀態(tài)，平行移動(dòng)。如果噴槍傾斜或呈圓弧運(yùn)行，都得不到厚度均勻的涂膜，并易產(chǎn)生條紋和斑痕。n 噴涂時(shí)必須控制好噴距，即噴槍頭到被涂物的距離。經(jīng)驗(yàn)表明，用大型噴槍噴涂時(shí)，噴涂距離以20~30厘米為宜，用小型噴槍噴涂時(shí)，以15~20厘米為宜。n 噴涂中必須注意使噴霧圖樣的搭接 寬度保持一定，前后搭接程度一般有效噴霧圖樣幅度的1/4~1/3。這是因?yàn)閲姌寚姵龅耐苛狭Ｗ拥姆植际遣痪鶆虻?，中間多邊緣少。通過(guò)適當(dāng)?shù)拇罱?，彌補(bǔ)這種不均勻分布。如果沒(méi)有搭接，涂膜將形成一條厚一條薄的條紋；如果搭接幅度太大，降低了涂裝效率，并易使涂膜產(chǎn)生流掛。n 為獲得更均勻的涂層，在噴涂第二道時(shí)，應(yīng)與前道漆縱橫交錯(cuò)，即第一道橫向噴涂，第二道就應(yīng)縱向噴涂。n 噴涂時(shí)應(yīng)視工件情況先難后易，從一頭噴起，依次向前，以獲得平整光滑的涂膜。n 施工中嚴(yán)防涂料滴落故障類型起因排除方法噴射過(guò)于激烈，產(chǎn)生強(qiáng)烈漆霧1. 噴涂壓力過(guò)大2. 漆液輸出量不足1. 調(diào)節(jié)油水分離器上的減速壓器，降低空氣壓力2. 旋松噴槍上限制扳機(jī)移動(dòng)的螺絲，增加漆液輸出量漆液噴射不足，噴槍工作中斷1. 管路中的空氣壓力不夠2. 往油水分離器輸送空氣的開(kāi)關(guān)沒(méi)有完全打開(kāi)，或連接的氣壓膠管曲折扭癟3. 噴涂系統(tǒng)有漏氣4. 壓力供漆筒中壓力過(guò)大1. 提高空氣壓力2. 充分開(kāi)啟開(kāi)關(guān)，拉直氣壓膠管3. 檢查系統(tǒng)各連接頭及開(kāi)關(guān)4. 調(diào)整減速壓器，降低供漆筒壓力噴漆時(shí)斷時(shí)續(xù)1. 噴漆嘴阻塞2. 漆液不足3. 輸送噴漆的橡皮管曲折，開(kāi)關(guān)封閉1. 用溶劑清洗噴嘴部分2. 向貯漆罐補(bǔ)加漆料3. 矯正橡皮管，開(kāi)啟開(kāi)關(guān)，修理有損壞的地方噴射的密度不均勻或從側(cè)方涌出1． 通空氣的環(huán)狀孔阻塞2． 噴霧部分的螺絲不緊，噴頭的中心不正1. 清理噴嘴部分，用溶劑清洗空氣道2. 擰緊噴霧部分的螺絲，檢查并校正噴頭中心開(kāi)始噴涂時(shí)出現(xiàn)飛沫頂針未經(jīng)調(diào)整，沒(méi)有越過(guò)開(kāi)放的空氣通道從噴槍內(nèi)取出帶頂針的封管，調(diào)整頂針末端的螺帽，使扣壓扳時(shí)，首先開(kāi)放空氣通道，然后再移開(kāi)頂針調(diào)整成扁形的漆流時(shí)，噴槍繼續(xù)噴射圓形漆流噴頭邊側(cè)的兩個(gè)出氣孔的空氣通道被堵取下噴頭，用溶劑擦洗側(cè)方空氣通道噴頭邊側(cè)的兩個(gè)氣孔的空氣通道阻塞，放松扳機(jī)時(shí)，噴槍繼續(xù)噴射墊座擠壓過(guò)緊旋下墊座蓋，潤(rùn)滑墊座并調(diào)整緊張度在非工作狀態(tài)下，由噴嘴滴出漆液噴嘴阻塞，頂針?lè)忾]不緊密取下噴頭，擰出噴嘴并擦洗干凈漆液從噴頭滲出噴嘴擰得不緊，噴嘴端部磨損或發(fā)生裂縫取下頂針與封管，調(diào)整頂針上的螺帽，使其靠近頂針末端，擰緊噴嘴或更換新噴嘴 漆液沿扳機(jī)流下前墊座磨損更換新墊座在非工作狀態(tài)下，由噴嘴逸出空氣噴槍的空氣通道阻塞取下頂針與封管，用刷子刷洗干凈，并有軟布擦凈活門的插孔與錐體空氣從手旁吹出后墊座太軟或磨損擰緊墊座蓋，如仍不能排除，則需要換密封填料機(jī)器人單槍噴涂 機(jī)器人噴涂與人工手持噴槍噴涂的基本原理相似，只是人在噴涂過(guò)程中所要執(zhí)行的動(dòng)作，必須通過(guò)示教機(jī)器人并編輯程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。機(jī)器人噴涂只是機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的一個(gè)基本運(yùn)用，它是衡量一個(gè)車間自動(dòng)化程度的標(biāo)志。在一個(gè)自動(dòng)化程度相當(dāng)高的車間，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作，甚至可以做到遠(yuǎn)端監(jiān)控并操作機(jī)器人。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的日新月異，機(jī)器人在噴涂領(lǐng)域的運(yùn)用越來(lái)越廣。 完整的機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)應(yīng)包括：機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)以及供漆系統(tǒng)。ABB機(jī)器人憑借其使用方便簡(jiǎn)單及其價(jià)格上的優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域占有相當(dāng)大的市場(chǎng)份額。ABB機(jī)器人的分類主要依據(jù)機(jī)器人本體的構(gòu)造、系統(tǒng)軟件的版本、機(jī)器人所能承受的最大負(fù)荷。目前，我們車間用到的6臺(tái)機(jī)器人均為IRB_540型短水平臂機(jī)器人，它是IRB型機(jī)器人家族中一種輕型的涂裝機(jī)器人，相對(duì)其它機(jī)器人而言，它具有較多范圍限定。這種機(jī)器人本體由六根軸組成，配有一個(gè)容易彎曲的腕關(guān)節(jié)，在其垂直手臂上配有涂料控制系統(tǒng)，腕關(guān)節(jié)所能承受的最大負(fù)荷取決于物體的重心偏離腕關(guān)節(jié)中心的距離，此類型機(jī)器人承受的負(fù)荷在2~5KG。運(yùn)動(dòng)范圍：1軸（+150176。~ 150176。）、2軸（+75176。~ 70176。）、3軸（+35176。~ 60176。）。靜態(tài)可重復(fù)精度為2mm。機(jī)器人本體上配有噴槍，根據(jù)噴槍的數(shù)目。可以分為單槍噴、雙噴、三噴等。雙噴較單槍效率高，但噴涂無(wú)法像單槍噴那樣靈活，對(duì)于一些形狀復(fù)雜的噴涂產(chǎn)品可能會(huì)存在一些死角（無(wú)法均勻噴到的部位），因此車間內(nèi)綜合兩個(gè)方法，既有單噴又有雙噴，具體的生產(chǎn)排配時(shí)依據(jù)產(chǎn)品的復(fù)雜程度而定。腕關(guān)節(jié)短水平臂型長(zhǎng)水平臂型示教盒機(jī)器人雙槍噴涂控制柜9. 涂料與涂層的性能檢測(cè)涂料與涂層的性能檢測(cè)項(xiàng)目包括：外觀、光澤、粘度、硬度、干燥時(shí)間、附著力、耐磨耗、耐醇性、耐溫變等。檢測(cè)項(xiàng)目檢測(cè)方法驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)外觀距離30cm，每一個(gè)零件檢驗(yàn)時(shí)間為15秒，檢視面與桌面成45角度，上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)在15度內(nèi)，照明為40瓦*2冷白熒光燈，光源距離零件表面50cm。外觀檢查專用燈柜放大鏡A面：（機(jī)身面殼、LCD面殼、LCD底殼的正面）n 沒(méi)有深度的劃痕：長(zhǎng)度要求小于2mm，數(shù)量不能多于1條n 有深度的劃痕、劃傷：長(zhǎng)度要求小于2mm，數(shù)量不能多于1條n 碰傷：，數(shù)量不能多于1條n 表面顆粒、異色點(diǎn)：，數(shù)量不能多于1條n 同色點(diǎn)：，數(shù)量不能多于1條n 異物：長(zhǎng)度要求小于2mm，數(shù)量不能多于1條B面：（機(jī)身面殼、機(jī)身底殼、LCD面殼、LCD底殼、電池面殼的四周側(cè)面）n 沒(méi)有深度的劃痕：長(zhǎng)度要求小于3mm，數(shù)量不能多于2條n 有深度的劃痕、劃傷：長(zhǎng)度要求小于3mm，數(shù)量不能多于1條n 碰傷：，數(shù)量不能多于1個(gè)點(diǎn)n 表面顆粒、異色點(diǎn)：，數(shù)量不能多于2個(gè)點(diǎn)（同一個(gè)面只能有1個(gè)）n 異物：長(zhǎng)度要求小于2mm，數(shù)量不能多于2條（同一個(gè)面只能有1條）n 毛邊：長(zhǎng)度要求小于6mm（但不刮手），數(shù)量不能多于1條n 翻蓋與主機(jī)上殼閉合后邊緣縫隙：，數(shù)量不能多于1條C面：（機(jī)身底殼、電池面殼的正面）n 沒(méi)有深度的劃痕：長(zhǎng)度要求小于4mm，數(shù)量不能多于1條n 有深度的劃痕、劃傷：長(zhǎng)度要求小于4mm，數(shù)量不能多于1條n 碰傷：，數(shù)量不能多于1個(gè)點(diǎn)n 表面顆粒、異色點(diǎn)：，數(shù)量不能多于1個(gè)點(diǎn)n 同色點(diǎn)：，數(shù)量不能多于1個(gè)點(diǎn)n 異物：，數(shù)量不能多于1條D面：（機(jī)身底殼被遮住的部分、池電池底殼）n 沒(méi)有深度的劃痕：允許，不計(jì)數(shù)量n 有深度的劃痕、劃傷：長(zhǎng)度要求小于5mm，數(shù)量不能多于2條n 碰傷：，數(shù)量不能多于2個(gè)點(diǎn)n 表面顆粒、異色點(diǎn)：，數(shù)量不能多于2個(gè)點(diǎn)n 異物：長(zhǎng)度要求小于3mm，數(shù)量不能多于1條耐磨性利用紙磨擦儀，紙帶以175克的力磨擦油漆表面。紙帶磨擦儀300次不透底耐 醇 性用酒精濕潤(rùn)油漆表面10分鐘后，以500g/cm2的力推擦50次。無(wú)明顯的變色現(xiàn)象附著力用鋒利刀片在測(cè)試樣本表面輕劃100個(gè)小網(wǎng)格（1mm╳1mm）。每一條劃線深及表面涂層的底層。用99%的酒精浸泡的布?jí)K對(duì)測(cè)試樣本脫脂，用粘附力350~400g/cm2的玻璃膠帶(3M600號(hào)膠帶或等同)牢牢粘著測(cè)試小網(wǎng)格，膠帶由另一端以90度在瞬間拉撕開(kāi)，以目視檢查100目方格之涂膜脫離性況。同一個(gè)做位置2次相同試驗(yàn)。注意事項(xiàng)：若為烘烤型涂膜，經(jīng)規(guī)定時(shí)間烤干后，一般放置于室溫24小時(shí)后用美工刀于涂膜上小心割上方格。任一格子中的漆膜不得有脫落現(xiàn)象。硬 度將2H鉛筆以４００研磨砂紙磨平，并施加1kg力45度在涂膜表面推進(jìn)，劃20mm線三條，然后用橡皮擦拭。注意事項(xiàng)：。（硬度不足）。硬 度 計(jì)表面無(wú)劃痕。此時(shí)鉛筆的硬度可視為涂膜之硬度。光澤使用入射角、反射角（受光角）都為60度之鏡面光澤儀，測(cè)定試樣涂膜表面。鏡面光澤儀具體的光澤根據(jù)產(chǎn)品的要求而定。光澤度的分級(jí)光澤之程度對(duì)應(yīng)英語(yǔ)光澤度范圍全光High gloss90%以上Full gloss有光Bloom gloss70%左右Hazy gloss半光Semi gloss40~50%Stain glossSemi matt低半光Matt gloss30%左右Egg shell glossFlat gloss平光Extra matt10~20%FlatnessMatting無(wú)光Dead matt0~5%Dead dull顏色（色差）將試樣與客戶出示的參照色板（或標(biāo)準(zhǔn)樣板）并排，以目視比較判定。另使用色差儀可以精確測(cè)量出其差異。一般底漆涂膜以目視觀察比較即可。以客戶提供的色板（或標(biāo)準(zhǔn)樣板）的顏色為標(biāo)準(zhǔn)粘度使用粘度懷（涂2杯、涂4杯等）進(jìn)行測(cè)量粘度除了與涂料的配比有關(guān)外還與溫度相關(guān)。相同配比的涂料在不同的溫度其粘度不同。因此，調(diào)配和使用涂料時(shí)，應(yīng)在恒溫的情況下進(jìn)行。涂料的粘度以工藝標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)。常用涂料空氣噴涂時(shí)的粘度參考涂料干燥類型涂料品種粘度（涂2杯）揮發(fā)型硝基涂料過(guò)氯乙烯涂料熱塑性丙烯酸涂料8~9秒熱固型氨基烘干涂料丙烯酸烘干涂料9~13秒雙組分固化型聚氨酯涂料環(huán)氧涂料9~13秒氧化自干型醇酸涂料12~15秒厚度測(cè)量工件涂膜多個(gè)不同部位的厚度，可以判定涂膜是否均習(xí)。涂膜厚度一般測(cè)定干膜厚度，以微米單位表示。磁力厚度儀具體的厚度應(yīng)根據(jù)客戶對(duì)產(chǎn)品的要求來(lái)確定。電阻率電阻率的測(cè)量主要應(yīng)用于導(dǎo)電漆的導(dǎo)電性能測(cè)試。漆膜完全干燥后再使用電阻儀測(cè)量。為減少誤差，應(yīng)在等距離等壓下不同的部位測(cè)量，再將測(cè)量值求平均值。電阻儀以產(chǎn)品的導(dǎo)電性能要求為標(biāo)準(zhǔn)。10. 涂料的病態(tài)分析與防治方法涂料在貯存和涂裝過(guò)程中，由于多種因素的影響，可能導(dǎo)致涂膜產(chǎn)生異常，嚴(yán)重影響涂膜的裝飾和防護(hù)性，無(wú)法達(dá)到產(chǎn)品的涂裝要求。（1） 涂料本身存在質(zhì)量問(wèn)題，導(dǎo)致涂裝時(shí)產(chǎn)生嚴(yán)重缺陷。（2） 選用的涂料品種不對(duì)，導(dǎo)致涂裝后達(dá)不到要求的漆膜性能和裝飾效果。（3） 選用的涂料品種底面漆不配套，造成咬底、附著力差、變色等不良現(xiàn)象。（4） 涂料與稀釋劑