模糊控制課程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-27 04:45本頁(yè)面
【正文】 真時(shí)間大概在1秒左右趨于平衡，而不是在0附近穩(wěn)定，猜想曲線應(yīng)該最終穩(wěn)定于0附近。圖 42分析如下：圖41從圖42仿真圖中可以看出，仿真時(shí)間大概也在1秒左右趨于平衡，接近于0附近穩(wěn)定，基本實(shí)現(xiàn)了仿真預(yù)期效果。五、 結(jié)語通過以上仿真實(shí)踐的過程可以看出，對(duì)于倒立擺一類的包含非線性以及不穩(wěn)定因素的控制系統(tǒng)模型，采用模糊控制的方法具有很強(qiáng)的適應(yīng)性以及理想的控制效果，在此基礎(chǔ)上，選用恰當(dāng)?shù)碾`屬度函數(shù)也是實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制的重要條件。在實(shí)際應(yīng)用中，由于模型往往具有更多的復(fù)雜因素以及一些不可預(yù)測(cè)的干擾因素，所以有時(shí)需要簡(jiǎn)歷更復(fù)雜的模糊控制方案以及更加精確的隸屬度函數(shù)，有時(shí)也需要采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法結(jié)構(gòu)來解決這樣的實(shí)際問題，這些方法互相配合從而形成了較為完備的智能控制方案系統(tǒng)。參考文獻(xiàn):[1][2][3]陶永華. 新型PID 控制及其應(yīng)用[M] . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2003.[4]孫紅兵,李生權(quán),王瑜. 基于RBF 網(wǎng)絡(luò)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)PID 控制[J ] . 微計(jì)算機(jī)信息,2007 (6) : 72 75.[5]劉豹. 現(xiàn)代控制理論[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992.[4]陳桂明，等．應(yīng)用Mat]ab建模與仿真[M]．北京．科學(xué)出版社，2000．[5]聞新，等模糊邏輯工具葙的分析與應(yīng)用[M]北京，科學(xué)出版社．2000．[6]張志涌. 精通MATLAB [M ]. (第三版). 北京:北京航空航天大學(xué)出版社, 2000.
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