智能控制課程設計-資料下載頁
2025-01-16 07:37本頁面
【正文】 1,T2,它們的乘積從600 變?yōu)?70和630，得到的階躍響應曲線為：圖14，得到的階躍響應曲線為：圖15 由以上三個圖可知，模糊控制算法對不同的控制對象的適應性很強，在一定范圍內(nèi)改變被控對象的參數(shù)，控制效果基本保持不變，較傳統(tǒng)的PID控制器效果好，當滯后時間增加到原來的兩倍時，超調(diào)量有所增加，但系統(tǒng)還是穩(wěn)定的，效果也比PID控制器的好(6) 總結(jié):模糊控制的優(yōu)缺點: 模糊控制具有能夠得到良好的動態(tài)響應性能，并且不需要知道被控對象的數(shù)學模型(當然本實驗中是己知道的)，適應性強，上升時間快，魯棒性好。與PID 控制相比有著很大的優(yōu)勢，采用PID 控制雖然穩(wěn)態(tài)性能較好， 但是難以得到滿意的動態(tài)響應性能，并且魯棒性差。當然，模糊控制也有著自身的缺點，容易受到模糊規(guī)則等級的限制而引起誤差，需要進一步改進。(7) 參考文獻《智能控制理論及應用》師黎 陳鐵軍等 編著《MATLAB自動控制系統(tǒng)設計》張德豐 主編《基于MATLAB的線性控制系統(tǒng)分析與設計》 張武 王玲芳 孫鵬 譯《控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD》張曉華 主編14
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