智能控制課程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-16 07:37本頁(yè)面
【正文】 1,T2,它們的乘積從600 變?yōu)?70和630，得到的階躍響應(yīng)曲線為：圖14，得到的階躍響應(yīng)曲線為：圖15 由以上三個(gè)圖可知，模糊控制算法對(duì)不同的控制對(duì)象的適應(yīng)性很強(qiáng)，在一定范圍內(nèi)改變被控對(duì)象的參數(shù)，控制效果基本保持不變，較傳統(tǒng)的PID控制器效果好，當(dāng)滯后時(shí)間增加到原來(lái)的兩倍時(shí)，超調(diào)量有所增加，但系統(tǒng)還是穩(wěn)定的，效果也比PID控制器的好(6) 總結(jié):模糊控制的優(yōu)缺點(diǎn): 模糊控制具有能夠得到良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，并且不需要知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型(當(dāng)然本實(shí)驗(yàn)中是己知道的)，適應(yīng)性強(qiáng)，上升時(shí)間快，魯棒性好。與PID 控制相比有著很大的優(yōu)勢(shì)，采用PID 控制雖然穩(wěn)態(tài)性能較好， 但是難以得到滿意的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，并且魯棒性差。當(dāng)然，模糊控制也有著自身的缺點(diǎn)，容易受到模糊規(guī)則等級(jí)的限制而引起誤差，需要進(jìn)一步改進(jìn)。(7) 參考文獻(xiàn)《智能控制理論及應(yīng)用》師黎 陳鐵軍等 編著《MATLAB自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》張德豐 主編《基于MATLAB的線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》 張武 王玲芳 孫鵬 譯《控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD》張曉華 主編14
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