智能控制課程設(shè)計-在線瀏覽
2025-03-05 07:37本頁面
【正文】 計能力； 3. 熟悉Matlab語言以及在智能控制設(shè)計中的應(yīng)用。要求：首先選擇課程設(shè)計的題目，充分理解設(shè)計內(nèi)容，并獨立完成實驗和課程設(shè)計報告。二、 課程設(shè)計的基本內(nèi)容1． 模糊控制算法研究假設(shè)系統(tǒng)的模型可以用二階加純滯后表示，即傳遞函數(shù)為。(1) 用Matlab中的Simulink工具箱，組成一個模糊控制系統(tǒng)，如圖1所示。i. 論域、語言值誤差E、誤差變化EC及控制量U的論域、語言值和規(guī)則如下：E、EC和U的語言值均為：{NB、NM、NS、0、PS、PM、PB}E的論域為：[6 6]EC的論域為：[6 6]U的論域為：[7 7]E、EC和U的隸屬度函數(shù)設(shè)置如圖2,3,4 所示：圖2 E的隸屬度函數(shù)設(shè)置圖圖3 EC的隸屬度函數(shù)設(shè)置圖圖4 E的隸屬度函數(shù)設(shè)置圖ii. 模糊控制規(guī)則庫設(shè)計模糊控制規(guī)則如表1所示：表1 模糊控制規(guī)則 E UECNMZEPM輸出曲線如圖5所示：
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