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《智能控制》課程設(shè)計-全文預(yù)覽

2025-02-06 07:37 上一頁面

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【正文】 好,當(dāng)滯后時間增加到原來的兩倍時,超調(diào)量有所增加,但系統(tǒng)還是穩(wěn)定的,效果也比PID控制器的好(6) 總結(jié):模糊控制的優(yōu)缺點: 模糊控制具有能夠得到良好的動態(tài)響應(yīng)性能,并且不需要知道被控對象的數(shù)學(xué)模型(當(dāng)然本實驗中是己知道的),適應(yīng)性強,上升時間快,魯棒性好。并比較模糊控制和PID控制的魯棒性。比較那種情況下的控制效果較好。PBNBNMNSZEPSPMPBPSNSNMNBNBNBNBPSPSNSNMNMNBNBPSPSZENSNSNMNMPSPSZEZEZENSNSPMPMPSPSZENSNSPBPMPMPMPSPSNSPBPBPMPMPMPSNSiii. 仿真結(jié)果:取三組數(shù)據(jù)進行仿真從而確定最佳控制參數(shù)ke=,kec=,ku=;ke=,kec=,ku=;ke=,kec=,ku=。NS圖1 模糊控制系統(tǒng)Simulink仿真模型圖
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