【正文】 算后，得到移相控制電壓，去控制整流橋的輸出電壓。而電流調節(jié)器 ACR 的輸出限幅就決定控制角的最大和最小限制。 采用面向電氣原理結構圖方法構成的雙閉環(huán)系統(tǒng)仿真模型如圖所示 。 圖 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)仿真圖 系統(tǒng)仿真結果的輸出 當建模和參數設置完成后，即可開始進行仿真。 圖 三相電源電壓、各晶閘管導通圖 圖 額定負載轉速、電樞電流、勵磁電流、轉矩波形圖 第 6 章 總 結 雖然兩周的時間很短暫，但這兩周的每一天都值得回憶，因為這兩周的每一天我們都收獲頗豐，每一天我們都過得很充實，每一天我們都感受到一種緊迫同時又感受到了自己實實在在的進步，最為重要的是，通過這樣一次動手實踐， 讓我真正的把《電力電子技術》 、 《運動控制系統(tǒng) 》和《 matlab》 這 三 門課程 的理論與應 用 真正的 結合 在一起 ，更讓我們明白了一個道理：理論只有結合實踐才能更加清晰深刻，學習只有付出才能有收獲。 在沒有做 這個 設計以前覺得 課程 設計只是對這 這學期 年來所學知識的單純總結，但是通過這次做 課程 設計發(fā)現自己的看法有點太片面。 這次課程 設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設計使我明確了自己原來知識還比較欠缺 ， 自己要學習的東西還太多 了。 在這次 課程 設計中也使我們的同學關系更進一步了，同學之間互相幫忙，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的了解知識 ，所以在這里非常感謝幫忙我的同學。 這次 課程 設計要求設計一個雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)， 我按照 本次設計 的要求，從課題分析開始，再進行總體設計、詳細設計 ,最后到系統(tǒng)實現 和進行 matlab仿真 。每一步都讓我將理論學習的知識應用到實踐中去 ， 也使我掌握了一整套規(guī)范的設計操作流程。 剛開始時 我 先在 教材課本 、圖書館和網上查找資料 ，對 本次課程設計中的 理論知識查漏補缺，進行系統(tǒng)的復習，通過復習，好多以前沒掌握的知識點在心里也大致有了個數，對一些難點要點也有了更深的了解，最重要的是，通過系統(tǒng)的學習，我對運用這些知識去解決一些綜 合的問題有了個一定的把握。通過這兩周的課程設計， 通過對單閉環(huán)直流電機調速系統(tǒng)的設計，加深了我對運動控制系統(tǒng)這門課的認識及相關專業(yè)知識的了解， 在這次課程設計中 不但復習和鞏固了專業(yè)知識還使自己能更加熟練地運用自控理論分析和解決問題 ，更 提高了對電力電子技術知識 和運動控制系統(tǒng) 的掌握和相關的動手能力，更重要的是增強的自己的信心，堅定了自己信念，明確了以后的方向，收獲了許多在教室在課堂 上 很難體會到的東西，讓我知道了面對一個問題時應該從哪下手，怎樣才能更好的解決問題，兩周的時間教會我的是一種思維方式！ 總的來說 經過本次課程設計我學到了許多也發(fā)現了自己存在的一些問題，這對我以后走向社會有很大的幫助，專業(yè)知識的學習及運用對我以后的工作也有一定的幫助。 附 錄 參考文獻 1．王兆安，電力電子技術（第 5版）．機械工業(yè)出版社， 2021. 2．劉星平．電力電子技術及電力拖動自動控制系統(tǒng)．校內， 2021. 3. 浣喜明，姚為正．電力電子技術．高等教育出版社， 2021. 4．劉祖潤，胡俊達．畢業(yè)設計指導．機械工業(yè)出版社， 1995. 5. 林飛 ， 杜欣 ． 電力電子應用技術的 MATLAB 仿真 ．中國電力出版社， 2021. 6． 鐘炎平 ． 電力電子電路設計 ．華中科技大學出版社， 2021. 7． 徐德鴻 ． 現代電力電 子器件原理與應用技術 ．機械工業(yè)出版社， 2021. 8． 洪乃剛 ． 電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的 MATLAB 仿真 ．機械工業(yè)出版社，2021. 電氣與信息工程系課程設計評分表 項 目 評 價 優(yōu) 良 中 及格 差 設計方案的合理性與創(chuàng)造性 軟件設計完成情況 硬件調試完成情況 設計說明書與設計圖紙質量 答辯情況 獨立工作能力 完成任務情況 出勤情況 綜 合 評 分 指導教師簽名： ________________ 日 期： ________________ 注： ① 表中標 *號項目是硬件制作或軟件編程類課題必填內容； ② 此表裝訂在課程設計說明書的最后一頁。課程設計說明書裝訂順序：封面、任務書、目錄、正文、評分表、附件（非 16K大小的圖紙及程序清單）。