【文章內容簡介】 要參數(shù)有流過電抗器的電流一般是已知的，因此電抗器參數(shù)計算主要是電感量的計算。 1）算出電流連續(xù)的臨界電感量 1L 可用下式計算，單位 mH。 min211dIUKL ? （ 31） 式中 1K －與整流電路形式有關的系數(shù)，可由表查得； mindI 為最小負載電流，常取電動機額定電流的 5％～ 10％計算。 三相全控橋中 K1=； U2Φ =；最小負載電流（對應直流電機最小機械負載）一般取電動機額定電流的 5%10%。這里取 Idmin=10%IN=。所以 L1=。 過電流保護 常用的過電流保護方法有：限流控制保護、控制極脈沖封鎖（動作時間在 10ms左右）、快速熔斷器保護、直流快速熔斷器和快速熔斷器聯(lián)合保護。本設計直接采用快速熔斷器保護 。 過電壓保護 本設計使用組容吸收電路，即在晶閘管器件上并聯(lián)電阻電容。它的作用是保護晶閘管器件關斷引起的過電壓。因電容 C兩端電壓不能突變，可吸收關斷時引起的反向尖峰電壓。電阻 R 有兩個作用，一是阻止 LC 電路發(fā)生振蕩（因電路總有電感 L 存在），二是限制晶閘管導通時電容 C放電電流的上升率。 CR 第 4 章 單元控制電路設計 根據(jù)設計要求，本文所設計的雙閉環(huán)直流晶閘管調速系統(tǒng)主要包含轉速給定電路、轉速檢測電路、電流檢測電路、控制電路、觸發(fā)脈沖輸出電路、整流及晶閘管保護電路、電源等幾個部分。 轉速給定電路設計 轉速給定電路主要由滑動變阻器構成，調節(jié)滑動變阻器即可獲得相應大小 的給定信號。轉速給定電路可以產生幅值可調和極性可變的階躍給定電壓或可平滑調節(jié)的給定電壓。其電路原理圖如圖所示。 圖 轉速給定電路原理圖 它的作用是得到下列幾個階躍的給定信號： （ 1） 0V 突跳到正電壓，正電壓突跳到 0V； （ 2） 0V 突跳到負電壓，負電壓突跳到 0V； （ 3）正電壓突跳到負電壓，負電壓突跳到正電壓。 正負電壓可分別由 RP RP2 兩多圈電位器調節(jié)大小（調節(jié)范圍為 0 13V左右）。數(shù)值由面板右邊的數(shù)顯窗讀出。 只要依次扳動 S S2的不同位置即能達到上述要求。 （ 1）若 S1 放在“正給定”位，扳動 S2 由“零”位到“給定”位即能獲得 0V突跳到正電壓的信號，再由“給定”位扳到“零”位能獲得正電壓到 0V 的突跳； （ 2）若 S1 放在“負給定”位，扳動 S2，能得到 0V 到負電壓及負電壓到 0V 的突跳； （ 3） S2 放在“給定”位，扳動 S1，能得到正電壓到負電壓及負電壓到正電壓的突跳。 轉速檢測電路設計 轉速檢測電路的主要作用是將轉速信號變換為與轉速稱正比的電壓信號，濾除交流分量，為系統(tǒng)提供滿足要求的轉速反饋信號。轉速檢測電路主要由測速發(fā)電機組成，將測速發(fā)電機與直流電動機同軸連接，測速發(fā)電 機輸出端即可獲得與轉速成正比的電壓信號，經過濾波整流之后即可作為轉速反饋信號反饋回系統(tǒng)。其原理圖如圖所示。 圖 轉速檢測電路 速度變換器 設計 速度變換器（ FBS）用于轉速反饋的調速系統(tǒng)中，將直流測速發(fā)電機的輸出電壓變換成適用于控制單元并與轉速成正比的直流電壓，作為速度反饋 。 圖 速度變換器原理圖 使用時，將測速發(fā)電機的輸出端接至速度變換器的輸入端 1和 2分兩路輸出。 （ 1）一路經電位器 RP2 至轉速表，轉速表 (0 2021n/s)已裝在電機導軌上。 （ 2）另一路經電阻及電位器 RP，由電位器 RP中心抽頭輸出，作為轉速反饋信號，反饋強度由電位器 RP 的中心抽頭進行調節(jié)，由電位器 RP輸出的信號，同時作為零速封鎖反映轉速的電平信號。 電流檢測電路設計 電流檢測電路的主要作用是獲得與主電路電流成正比的電流信號，經過濾波整流后，用于控制系統(tǒng)中。該電路主要由電流互感器構成，將電流互感器接于主電路中，在輸出端即可獲得與主電路電流成正比的電流信號，起到電氣隔離的作用。其電路原理圖如圖所示。 圖 電流檢測電路原理圖 、速度調節(jié)器 設計 速度調節(jié)器 ASR 的功能是對給定和反饋兩個輸入量進行加法，減法，比例，積分和微分等運算，使其輸出按某一規(guī)律變化。它由運算放大器，輸入與反饋網絡及二極管限幅環(huán)節(jié)組成。速度調節(jié)器采用電路運算放大器，它具有兩個輸入端，同相輸入端和倒相輸入端，其輸出電壓與兩個輸入端電壓之差成正比。電路運算放大器具有開環(huán)放大倍數(shù)大，零點漂移小，線性度好，輸入電流極小，輸出阻抗小等優(yōu)點，可以構成理想的調節(jié)器。圖 17 中，由二 極管 VD4， VD5 和電位器 RP2，RP3 組成正負限幅可調的限幅電路。由 C2， R9 組成反饋微分校正網絡，有助于抑制振蕩，減少超調， R15， C1 組成速度環(huán)串聯(lián)校正網絡。場效應管 V5 為零速封鎖電路，當 4端為 0V 時 VD5 導通，將調節(jié)器反饋網絡短接而封鎖， 4端為 13V時， VD5 夾斷，調節(jié)器投入工作。 RP1 為放大系數(shù)調節(jié)電位器。 圖 速度調節(jié)器 電路圖 電流調節(jié)器 設計