智能控制課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-12 07:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ZENSNSPMPMPSPSZENSNSPBPMPMPMPSPSNSPBPBPMPMPMPSNSiii. 仿真結(jié)果：取三組數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真從而確定最佳控制參數(shù)ke=，kec=，ku=；ke=，kec=，ku=；ke=，kec=，ku=。輸出曲線如圖5所示：圖5 階躍響應(yīng)曲線 綜合各方面性能指標(biāo)ke=,kec=,ku=。此時(shí)的階躍響應(yīng)曲線如圖6所示：圖6 階躍響應(yīng)曲線 ,*=，*=，所以只要輸—，由仿真圖可知，Mp=%, Ess=%,ts=64s,tr=22s均滿足要求。(3) 改變模糊控制器中模糊變量的隸屬度函數(shù)，分析隸屬度函數(shù)和模糊控制規(guī)則對(duì)模糊控制效果的影響。比較那種情況下的控制效果較好。 改變模糊控制器中的隸屬度函數(shù)為梯形隸屬函數(shù)。設(shè)置過程如圖所示：圖7 變量E的隸屬度函數(shù)圖8 變量EC的隸屬度函數(shù)圖9 變量U的隸屬度函數(shù)
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