【文章內(nèi)容簡介】 以后系統(tǒng)在不加擾動時的仿真輸出圖如下圖所示。 串級控制沒加擾動時仿真圖 單回路控制系統(tǒng)無擾動時的仿真圖 單回路控制系統(tǒng)和串級控制系統(tǒng)的主、副調(diào)節(jié)器參數(shù)整定好以后系統(tǒng)在添加加擾動時的仿真輸出圖如下圖所示。 串級控制系統(tǒng)有擾動時的仿真圖 單回路控制系統(tǒng)有擾動時的仿真圖 由單回路控制系統(tǒng)和串級控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果可知由于串級控制系統(tǒng)中副控回路的存在，很好的控制了二次擾動對系統(tǒng)的影響，說明采用串級控制能夠有效的克服進入副控回路的干擾。第5章 心得體會 不知不覺中，為其兩周的串級控制隧道窯爐系統(tǒng)的課程設(shè)計已經(jīng)做完了，在這次課程設(shè)計中，讓我感覺受益匪淺。在設(shè)計過程中，從拿到題目，系統(tǒng)方案的選擇到方案的確定，主副回路的設(shè)計，調(diào)節(jié)器的正反作用的確定，被控參數(shù)的選擇，都經(jīng)過了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃伎?，使系統(tǒng)能夠達到設(shè)計目的。在設(shè)計中，遇到了許多困難，老師從開始的題目介紹，構(gòu)思到最后定稿的各個環(huán)節(jié)給予細心指引與教導(dǎo), 同時，其他的同學(xué)，在設(shè)計的過程中曾耐心給與幫助，使我得以最終完成這次關(guān)于隧道窯爐溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計。我們以前學(xué)習(xí)的知識都漸漸離我們遠去，甚至不知道、不清楚哪些知識該用到哪些地方，什么時候用。學(xué)校安排了這次隧道窯爐溫度控制系統(tǒng)的課程設(shè)計，通過自己查找資料，了解情況，讓我們清楚我們學(xué)的知識與現(xiàn)實工業(yè)生產(chǎn)之間的聯(lián)系，使得我們對知識更加了解和鞏固。通過這次設(shè)計，我對過程控制系統(tǒng)在工業(yè)中的運用有了深入的認識，對過程控制系統(tǒng)設(shè)計步驟、思路有一定的了解與認識。我學(xué)到了控制系統(tǒng)的設(shè)計方法和步驟，拓展了知識面，了解了工業(yè)工程中控制系統(tǒng)起到的重要作用。另外在做課程設(shè)計過程中，涉及到Matlab的仿真。通過親自仿真實踐，掌握了如何在Simulink中進行仿真。與此同時，在團隊的協(xié)作中使我們在與人共事之中學(xué)會交流學(xué)會合作。因為在今后的工作中一個人獨立完成不與別人合作，是基本不可能的，所以在這次課程設(shè)計中也鍛煉了我們的團隊的協(xié)作精神，為今后的學(xué)習(xí)和工作積累了經(jīng)驗，是一筆難得的財富。在做過控課程設(shè)計的過程中我更能認真和全面的對所學(xué)知識有一個全面和系統(tǒng)更深刻的了解和掌握。在這個過程中我認真查閱了大量資料和工具書增長了我的知識，開闊了我的視野。不過我看得更多的還是教材，萬變不離其宗，對任何一個設(shè)計其基本原理最終都可以在書本上找到答案。所以書本是最重要的，完全吃透書本課程設(shè)計才能發(fā)揮得更好。雖然課程設(shè)計源于書本，但是和應(yīng)用于生活聯(lián)系得更加緊密。這就要求我們在學(xué)習(xí)和生活的過程中每個人都要學(xué)會應(yīng)用資源和我們自身的優(yōu)勢，同時留心觀察身邊的事物。參考文獻[1] . 重慶：重慶大學(xué)出版社， 2003[2] 孫洪程、. 北京：高等教育出版社，2006[3] . 北京:電子工業(yè)出版社，2006[4] . 北京：北京理工大學(xué)出版社，2010[5] 王選民. 智能儀器原理及設(shè)計. 北京:清華大學(xué)出版社，2008[6] . 北京：機械工業(yè)出版社, 2006[7] 金以慧，方崇智編．過程控制．清華大學(xué)出版社，2010．15 電氣與信息工程系課程設(shè)計評分表項 目評 價優(yōu)良中及格差設(shè)計方案的合理性與創(chuàng)造性軟件設(shè)計完成情況硬件調(diào)試完成情況設(shè)計說明書與設(shè)計圖紙質(zhì)量答辯情況獨立工作能力完成任務(wù)情況出勤情況綜 合 評 分 指導(dǎo)教師簽名：________________ 日 期：________________ 注：①表中標(biāo)*號項目是硬件制作或軟件編程類課題必填內(nèi)容；②此表裝訂在課程設(shè)計說明書的最后一頁。課程設(shè)計說明書裝訂順序：封面、任務(wù)書、目錄、正文、評分表、附件（非16K大小的圖紙及程序清單）。 g an employment tribunal claimEmployment tribunals sort out disagreements between employers and employees.You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.For more information about dismissal and unfair dismissal, seeDismissal.You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。tappealedagainst the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal.Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it.If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed underFurther help.Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed underFurther help.If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement