【正文】 第八章 油管的布局其布局圖如下所示圖十五 油路油管盡量沿著箱壁走，以減少空間的大小和更好的保護油管，油路控制面板放在離液壓執(zhí)行元器件進的地方，為了減少油通過的距離，減少泄油的幾率，油箱放在最下面，考慮到油箱的重量和更方便的回油。手臂上的油管沿著大臂走。第九章 電機的選擇與安裝根據(jù)驅(qū)動油泵的功率N=：電動機型號為Y100L2—4，此電動機的基本技術(shù)參數(shù)為額定功率為3kW,轉(zhuǎn)速為1420r/min。液壓泵組采用上置式動力源立式安裝，電動機立式安裝，液壓泵置于油箱的固定架上，占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊，噪聲低并且便于收集漏油。泵組和電機的安裝方式：圖十六 電機的安裝設計總結(jié) 首先，我要感謝楊湘軍老師，在畢業(yè)設計的過程中盡心盡力的指導我們，從方案的確定，到系統(tǒng)的設計和細節(jié)的研究，都給予了我無限的啟發(fā)和引導。這是本次畢業(yè)設計能成功的一個重要因素。當然，和本人的辛苦勞動是分不開的。 本次的畢業(yè)設計，融會了大學四年的所學知識，包括了機構(gòu)設計，機械設計，材料校核，機械傳動，液壓系統(tǒng)和機電一體化等眾多知識。是一個十分綜合的課題，設計的目的也是具有十分重要的使用價值，因為機械手的運用，在很多領域都有應用。小型的機械手，能夠在車間內(nèi)執(zhí)行夾取工件，成品堆放，焊接，鑄造，等等人力難為或者是有危險的工作，大型的機械手，在橋梁房屋修建，鐵路的架設，港口集裝箱的吊運等工作中發(fā)揮著不可替代的作用。 經(jīng)過將近一個月的畢業(yè)設計，雖然辛苦，但是能看到自己的研究設計成果能活生生的展示在圖紙上，也是頗有成就感的。將所學知識堆積其中，找出了自己所學知識的不足，也積累了一定的設計經(jīng)驗，這些寶貴的財富，對于即將走如社會工作的我來說，是千金不換的。由于拿到課題的時間較晚，設計的時間不多且所學知識有限和考慮問題的周全性，這次的設計必將包含了很多的不足和錯誤，希望各位老師能批評指正。 05級機械六班 朱展港 09年6月8號參考文獻[1] 主編羅迎社 《材料力學》 武漢理工大學出版社，2000[2] 主編唐增寶 何永然 劉安俊 《機械設計課程設計》華中理工大學出版社，1998[3] 主編成大先 《機械設計手冊——聯(lián)接與緊固》北京化學工業(yè)出版社，2004[4] 主編曹玉平 閻祥安 《液壓傳動與控制》天津大學出版社，2003[5] 主編毛謙德 李振清 《袖珍機械設計手冊》 機械工業(yè)出版社，2006[6] 主編黃靖遠 龔賤霞 賈延林 《機械設計學》 機械工業(yè)出版社，2000[7] 主編陸祥生 楊秀蓮 《機械手理論及應用》 中國鐵道出版社，1985[8] 主編符 萎 《機構(gòu)設計學》 湖南大學出版社，2001[9] 天津大學編寫組編 《工業(yè)機械手設計基礎》天津科學技術(shù)出版社出版1980[10] 上海煤礦機械研究所 《液壓傳動設計手冊》 上海人民出版社出版 1974[11] 主編王文斌 《機械設計手冊 第二卷》 機械工業(yè)出版社出版 2005附錄一 英文文摘翻譯 新IPP編程選擇程序注解 如果無法訪問IPP，就要去檢查所有的參考點是否接近所有的軸或者G19，G91,G182,G201或G199在運動。 離開IPP注解 正在編程退出IPP會導致程序不完全。 進入程序數(shù)據(jù) 一旦一次加工操作出現(xiàn)了被定義的特征。數(shù)據(jù)條目會出現(xiàn)在窗口上，并要求輸入一個完全精確的地址。每個地址都必須對應一個值，但一個值卻隱射許多個地址。 存儲當前輸入值和顯示下個數(shù)據(jù)的條目。 存儲當前輸入值和離開。注解 返回并保存數(shù)據(jù) 在程序設計時離開數(shù)據(jù)輸入模式會導致一個殘缺的程序與特性有關(guān)的必須刪除和重新編輯。 這編程窗口只顯示正在使用中的程序的特征的名字。（換行） 更換特征 選擇要更換的特征特征能夠重新被定義例如：現(xiàn)在可能要更換地址和值立即產(chǎn)生特征正在檢查圖表的變換。是否所有的程序都產(chǎn)生了改變嗎？如果不是，選擇下個特征。 下個特征注解 如果時在IPP中斷程序內(nèi)的一個特征發(fā)生改變，那么整個IPP中斷程序必須完全運行完。中斷程序的特征會在隨后接受前面依已經(jīng)編好了的變換。 插入一個特征 當一個IPP特征正在插入時，得先指明位置。 選擇特征要插入的位置 定義一個特征和輸入的程序數(shù)據(jù)注解 ，那就改變那個數(shù)值。 刪除特征 當刪除一個IPP特征時，程序里所有的附帶指令都會被刪除。 選擇要刪除的特征 在編輯時選擇工具 選擇工具 在對話框中復制工具（運行測試） 簡短的檢查一下程序段是否按正確的順序和看看是否正確 返回到輸入 執(zhí)行IPP程序 在執(zhí)行一段程序前，操作必須：輸入所有的IPP幫助所創(chuàng)建的工具到雜志上和最近工具桌上。 改變活動板塊G17＜－＞G18 在執(zhí)行IPP里面的程序主要是由活動板塊G17（XY平面）實現(xiàn)的。如果機器上的機械加工必須得由活動板塊G18（XZ平面）來實現(xiàn)的話，在G17 時也可以這么編輯。 IPP程序提示 用ICP去定義輪廓 一旦設計了自由凹形了輪廓或凹槽已經(jīng)被選擇ICP會自動地載入。程序必須事先檢查看看橫向活動滑塊是否至少對準了X和Y的軸線。如果沒有，那使用者應該輸入一個橫向移動。 IPP建議書 這建議書時產(chǎn)生在IPP數(shù)據(jù)過程中的，其基礎是表格數(shù)據(jù)存儲在CNC（工具和工藝表格）和在一個特殊的IPP啟動宏。這個建議書能夠被改編為適合其他個別的要求。 最大進給速度和軸的轉(zhuǎn)速 最大進給速度和軸的轉(zhuǎn)速推薦為在IPP程序操作中由技術(shù)表格中包含的數(shù)據(jù)給出。如果在一次加工中一些加工工具的限制沒有考慮到的話，那么很有可能存在這種情況，進給速度和轉(zhuǎn)速會超過最大值來適應最大加工工具。 由于這個原因，在數(shù)據(jù)存儲到技術(shù)表格時應該考慮到加工工具的限制。 為了這個加工工具機器記憶常量包括了進給速度和轉(zhuǎn)速的最大允許值。 最佳程序設計和加工時間 鉆中心孔，換工具和鉆 鉆所有中心孔，換工具和完成所有的鉆孔注解 在IPP程序設計之前必須定好最佳方案，絕不再改變。 利用DIN編輯改變IPP程序 我們建議你用IPP幫助去改變所有已經(jīng)產(chǎn)生了的IPP程序。如果這是不可能或不時你想要的話，那么能輕松的手動改變這程序，因為標準的DIN編碼能夠被IPP所生產(chǎn)。 那么手動改變程序失敗，如果一個特征已經(jīng)用手動改變之后被IPP程序“換行”，為了保護精確的理由，IPP會刪除所有的特征并重新生產(chǎn)。 這個例子論述了一些，工件描繪如下所示，整個制造的順序由程序設計者決定的。 這個例子選擇如下程序： 定義零點 夾緊 切削面 開一個矩形孔 銑一個自由成形的凹槽 銑一個圓形的凹槽 銑一個圓形槽（穿透） 銑一個圓形槽（直徑50mm） 銑一個自由成形的輪廓 鉆孔（） 鉆和車螺紋（M6） 鉆錐孔（M20*） 附錄二 英文文摘原文37 /