【正文】 動蹄、輪缸、回位彈簧、定位銷，承受制動時(shí)的旋轉(zhuǎn)扭力。每一個(gè)鼓有一對制動蹄，制動蹄上有摩擦襯片。制動鼓則是安裝在輪轂上，是隨車輪一起旋轉(zhuǎn)的部件，它是由一定份量的鑄鐵做成，形狀似園鼓狀。當(dāng)制動時(shí)，輪缸活塞推動制動蹄壓迫制動鼓，制動鼓受到摩擦減速，迫使車輪停止轉(zhuǎn)動?！　?在轎車制動鼓上，一般只有一個(gè)輪缸，在制動時(shí)輪缸受到來自總泵液力后，輪缸兩端活塞會同時(shí)頂向左右制動蹄的蹄端，作用力相等。但由于車輪是旋轉(zhuǎn)的，制動鼓作用于制動蹄的壓力左右不對稱，造成自行增力或自行減力的作用。因此，業(yè)內(nèi)將自行增力的一側(cè)制動蹄稱為領(lǐng)蹄，自行減力的一側(cè)制動蹄稱為從蹄，領(lǐng)蹄的摩擦力矩是從蹄的2～，兩制動蹄摩擦襯片的磨損程度也就不一樣?！　?為了保持良好的制動效率，制動蹄與制動鼓之間要有一個(gè)最佳間隙值。隨著摩擦襯片磨損，制動蹄與制動鼓之間的間隙增大，需要有一個(gè)調(diào)整間隙的機(jī)構(gòu)。過去的鼓式制動器間隙需要人工調(diào)整，用塞尺調(diào)整間隙?，F(xiàn)在轎車鼓式制動器都是采用自動調(diào)整方式，摩擦襯片磨損后會自動調(diào)整與制動鼓間隙。當(dāng)間隙增大時(shí)，制動蹄推出量超過一定范圍時(shí)，調(diào)整間隙機(jī)構(gòu)會將調(diào)整桿（棘爪）拉到與調(diào)整齒下一個(gè)齒接合的位置，從而增加連桿的長度，使制動蹄位置位移，恢復(fù)正常間隙?！　?轎車鼓式制動器一般用于后輪（前輪用盤式制動器）。鼓式制動器除了成本比較低之外，還有一個(gè)好處，就是便于與駐車（停車）制動組合在一起，凡是后輪為鼓式制動器的轎車，其駐車制動器也組合在后輪制動器上。這是一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)，它完全與車上制動液壓系統(tǒng)是分離的：利用手操縱桿或駐車踏板（美式車）拉緊鋼拉索，操縱鼓式制動器的杠件擴(kuò)展制動蹄，起到停車制動作用，使得汽車不會溜動；松開鋼拉索，回位彈簧使制動蹄恢復(fù)原位，制動力消失。 盤式制動器在液力助力下制動力大且穩(wěn)定，在各種路面都有良好的制動表現(xiàn)，其制動效能遠(yuǎn)高于鼓式制動器，而且空氣直接通過盤式制動盤，故盤式制動器的散熱性很好。但是盤式制動器結(jié)構(gòu)相對于鼓式制動器來說比較復(fù)雜，對制動鉗、管路系統(tǒng)要求也較高，而且造價(jià)高于鼓式制動器。 我所合計(jì)的電動觀光車是一輛低速的電動車，行駛路況較好，為了降低成本，后輪將采用鼓式制動器，前輪采用盤式制動器。 電動車傳動系的布置形式和驅(qū)動橋的選擇(1)傳動系的布置形式 我在設(shè)計(jì)中采用后置后驅(qū)—RR：即發(fā)動機(jī)后置、后輪驅(qū)動在大型客車上多采用這種布置型式，少量微型、輕型轎車也采用這種型式。發(fā)動機(jī)后置，使前軸不易過載，并能更充分地利用車箱面積，還可有效地降低車身地板的高度或充分利用汽車中部地板下的空間安置行李，也有利于減輕發(fā)動機(jī)的高溫和噪聲對駕駛員的影響。缺點(diǎn)是發(fā)動機(jī)散熱條件差，行駛中的某些故障不易被駕駛員察覺。遠(yuǎn)距離操縱也使操縱機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜、維修調(diào)整不便。但由于優(yōu)點(diǎn)較為突出，在大型客車上應(yīng)用越來越多。 我所設(shè)計(jì)的電動汽車的傳動系統(tǒng)是電力式傳動系統(tǒng)，它和燃油汽車的靜液式傳動系統(tǒng)有些類似。我采用的也是后置后驅(qū)—RR，電動機(jī)固定在后軸上，省去了傳動裝置，離合器和變速器也都用不著，使整個(gè)傳動系統(tǒng)大大簡化，同時(shí)也降低了汽車的自重，提高了汽車的動力性性能。(2)驅(qū)動橋的選擇 汽車驅(qū)動橋殼是汽車上的主要承載構(gòu)件之一，其作用主要有：支撐并保護(hù)主減速器、差速器和半軸等，使左右驅(qū)動車輪的軸向相對位置固定；同從動橋一起支撐車架及其上的各總成質(zhì)量；汽車行駛時(shí)，承受由車輪傳來的路面反作用力和力矩并經(jīng)懸架傳給車架等。驅(qū)動橋殼應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度且質(zhì)量小，并便于主減速器的拆裝和調(diào)整。由于橋殼的尺寸和質(zhì)量比較大，制造較困難，故其結(jié)構(gòu)型式應(yīng)在滿足使用要求的前提下應(yīng)盡可能便于制造。驅(qū)動橋殼分為整體式橋殼，分段式橋殼和組合式橋殼三類。整體式橋殼具有較大的強(qiáng)度和剛度，且便于主減速器的裝配、調(diào)整和維修，因此普遍應(yīng)用于各類汽車上。 我所設(shè)計(jì)的電動汽車采用的是整體式后軸驅(qū)動橋，主減速器和差速器是做成一體的，而電機(jī)固定在后軸上，利用齒輪連接直接與主減速器嚙合，省去了萬向傳動裝置。第四章 參數(shù)的校核在參數(shù)校核的第一步要進(jìn)行的是汽車總質(zhì)量的估算：電機(jī)的質(zhì)量為50kg，鉛酸蓄電池一共4個(gè)，共計(jì)734=292 kg，乘客8名，共計(jì)865=520kg，除了這些電動車上面其余的質(zhì)量預(yù)計(jì)為400 kg。預(yù)計(jì)汽車總質(zhì)量：；計(jì)汽車的最高車速是已知的， 公式：.................................（2）由（2）式，即可得出，故取=其中：電動機(jī)最高轉(zhuǎn)速 ：車輪半徑 ：汽車減速比：根據(jù)設(shè)計(jì)所要求的，汽車至少要能克服爬坡度為15%的坡道，即在坡度角為的坡道上也能正常行駛。下面根據(jù)公式來確定減速比的大小公式...................................（3）由（3）式經(jīng)計(jì)算汽車爬坡所要克服的阻力大小為：公式： ............................（4）其中：滾動阻力 ：坡道阻力 ：坡度角要使汽車能正常行駛，減速比需滿足一定要求，此時(shí)汽車的驅(qū)動力所要達(dá)到的要求為：即 其中：電動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 ：機(jī)械效率 ：車輪半徑由以上計(jì)算可知。，要重新計(jì)算：由公式（2）可得，最后要驗(yàn)證的是汽車的續(xù)行駛里程： 即汽車的續(xù)行駛里程也符合要求，通過以上的驗(yàn)證，可知所取參數(shù)都符合要求。整理一下上面的計(jì)算以及驗(yàn)證，下面是最后確定的參數(shù)：汽車主減速比：汽車總質(zhì)量：1300kg汽車最高車速：汽車電機(jī)額定功率：汽車所使用電池容量：200Ah汽車的續(xù)行駛里程：第5章 小結(jié)過去的兩個(gè)多月里我都一直在做這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)。我非常想要做好它，因?yàn)樽鐾赀@次的設(shè)計(jì)就意味著大學(xué)的結(jié)束了。我很希望有個(gè)很滿意的結(jié)局。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，越來越發(fā)現(xiàn)自己對于汽車知識的匱乏。還好在大學(xué)的學(xué)習(xí)當(dāng)中曾完成過多次課程設(shè)計(jì)。對于設(shè)計(jì)的大概流程還是比較清晰的。過去的一段時(shí)間里，整個(gè)人都埋在汽車資料里。但是對于汽車的了解一樣在很表面的程度。這次我的設(shè)計(jì)題目是電動觀光汽車，可能由于是近幾年才比較普及的關(guān)系，相關(guān)的資料非常的少。我就在各個(gè)圖書館和網(wǎng)絡(luò)論壇上找資料，最后能夠做出這份畢業(yè)設(shè)計(jì)，感覺自己成長了不少。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，也更加鞏固了我的汽車知識，不僅僅是知道是怎么樣，還知道了為什么要這樣。另外在這之中學(xué)到的設(shè)計(jì)能力和解決問題的能力，對我以后的學(xué)習(xí)和工作將會有巨大的影響和幫助。希望在接下來的學(xué)習(xí)和工作當(dāng)中，我都能保持刻苦鉆研的精神，永遠(yuǎn)把自己當(dāng)作初學(xué)者來對待。在不久的將來，希望以一個(gè)中國的成功汽車人的身份來幫助祖國發(fā)展民族汽車工業(yè)。 致謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，我最要感謝的就是我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師田老師。因?yàn)槭堑谝淮巫鲞@樣重要的設(shè)計(jì)，所以在做的過程中會遇到很多問題。然后我們就會去請教田老師。不管多忙，田老師都會抽出時(shí)間不厭其煩的為我們解答問題。最后在田老師的指導(dǎo)下順利完成了這次設(shè)計(jì)，因此我非常的感謝和敬佩田老師在大多數(shù)時(shí)間里，我們幾個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)在一個(gè)小組的同學(xué)都會互相幫助，想盡量以自己的能力解決問題。在此之中，我們不僅僅學(xué)到了知道，也從中得到了團(tuán)結(jié)協(xié)作的快樂。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)之中留下了許多的回憶，在以后想起來也會不禁的會心一笑。畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)快要結(jié)束了。在過程中有很多人都幫助過我，指導(dǎo)過我。在此，我對你們衷心的說聲謝謝。謝謝兄弟姐妹們！謝謝大學(xué)之中教導(dǎo)過我的老師們！謝謝畢業(yè)設(shè)計(jì)導(dǎo)師田老師！ 參考文獻(xiàn)（1）朱正禮. 殷承良 張建武 基于遺傳算法的純電動汽車動力總成參數(shù)優(yōu)化[J].上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)， 2004， 38 （11)19071912.（2）于金風(fēng) .電動汽車動力性初步研究[D]. 洛陽： 河南科技大學(xué),2003.（3）余志生 .汽車?yán)碚揫M]. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社，2000.（4）萬沛霖 電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)[M]. 北京：北京理工大學(xué)出版, ，3442.(5) 徐東輝. 論發(fā)展限定范圍的電動汽車[J] . 專用汽車 , 1999（1）: 5 7.(6) 李春霞. 電動汽車用先進(jìn)電池的現(xiàn)狀及發(fā)展[J]. 電池 , 2003（2）: 83 85.(7) 曹秉剛. 電動汽車技術(shù)進(jìn)展和發(fā)展趨勢[J] . 西安交通大學(xué)學(xué)報(bào) , 2004 （1）: 1 5.（8）陳家瑞. 汽車構(gòu)造[M]. 北京： 人民交通出版社，2002.（9）AlvarezRam237。rez J,Sol237。sDaun J,FEMAT note on boundedinput feedback global stabilization of robot manipulators.[J]..1997,10(5):115119.（10）Cawthorne William R. The Allison Transmission Hybrid ElectricDrive Simulation Development ,SAE 2000 01 347023 / 23