【正文】 我打算設(shè)計一輛類似于旅游觀光的車（比如校園用或者游樂園用的那種），座位數(shù)為8座，最高車速為25km/h,以電池作為動力源。目前一般電動車用的電池有三種，鉛酸蓄電池是技術(shù)最成熟的一種，成本也最低，對于我所要設(shè)計的觀光車來說，選鉛酸蓄電池最合理。上面說了，電動車要的是結(jié)構(gòu)簡單，所以布置的時候也會以這個為原則。20世紀(jì)80年代前，幾乎所有的車輛牽引電機(jī)均為直流電機(jī)，這是因為直流牽引電機(jī)具有起步加速牽引力大，控制系統(tǒng)較簡單等優(yōu)點。與原有的直流牽引電機(jī)系統(tǒng)相比，具有明顯優(yōu)勢，其突出優(yōu)點是體積小，質(zhì)量輕（）、效率高、基本免維護(hù)、調(diào)速范圍廣。 最大缺點是驅(qū)動電路復(fù)雜，成本高；相對永磁電機(jī)而言，異步電機(jī)效率和功率密度偏低。內(nèi)置式永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計理論正在不斷完善和繼續(xù)深入，該機(jī)結(jié)構(gòu)靈活，設(shè)計自由度大，有望得到高性能，適合用作電動汽車高效、高密度、寬調(diào)速牽引驅(qū)動。該結(jié)構(gòu)電機(jī)動態(tài)響應(yīng)快，并可望得到低轉(zhuǎn)矩脈動，適合用作汽車的電子伺服驅(qū)動，如汽車電子動力方向盤的伺服電機(jī)。 電機(jī)的功率計算所需的公式如下，汽車的總重量是估算的，后面會進(jìn)行驗證。峰值功率150Nm額定轉(zhuǎn)速IP54冷卻方式電池的近代進(jìn)步相當(dāng)驚人，在電池的家族里，擁有鎘鎳電池、氫鎳電池、鈉硫電池、鋰電池、鋅空電池、硅鹽電池、飛輪電池等幾十種系列，這些產(chǎn)品的出現(xiàn)改善了它的應(yīng)用廣度與性能。電池的電壓由電動機(jī)決定，容量由電動車的續(xù)行駛里程決定。.。彈性元件又有鋼板彈簧、空氣彈簧、螺旋彈簧以及扭桿彈簧等形式，而現(xiàn)代轎車懸架多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧，個別高級轎車則使用空氣彈簧。但這種懸架結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，在載重汽車上被廣泛應(yīng)用。我所設(shè)計的電動觀光車，其所行駛的路況比較好，并且車速很低。 車橋可以是整體式的，有如一個巨大的杠鈴，兩端通過懸架系統(tǒng)支撐著車身，因此整體式車橋通常與非獨立懸架配合；車橋也可以是斷開式的，象兩把雨傘插在車身兩側(cè)，再各自通過懸架系統(tǒng)支撐車身，所以斷開式車橋與獨立懸架配用。 轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)基本相同，由兩個轉(zhuǎn)向節(jié)和一根橫梁組成。 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋與轉(zhuǎn)向橋的區(qū)別就是一切都是空心的，橫梁變成了橋殼，轉(zhuǎn)向節(jié)變成了轉(zhuǎn)向節(jié)殼體，因為里面多了根驅(qū)動軸。 我所設(shè)計的電動車，前軸是采用麥弗遜式獨立懸架，所以選用的前橋是斷開式的，而后軸采用的是鋼板彈簧的非獨立懸架，故選用的后橋是整體式的。　　 子午線輪胎的優(yōu)點是： 地面積大，附著性能好，胎面滑移小，對地面單位壓力也小，因而滾動阻力小，使用壽命長。側(cè)面變形大，導(dǎo)致汽車的側(cè)向’穩(wěn)定性差，制造技術(shù)要求高，成本也高。 　　 在港臺汽車刊物中常稱作“陣式車架”，是最早出現(xiàn)的車架類型（從全世界第一部汽車開始一直沿用至今）。也稱作整體式或單體式車架。成型的車架是個帶有座艙、發(fā)動機(jī)艙和底板的骨架，我們所能看到的光滑的汽車車身則是嵌在骨架上的覆蓋件。低地臺是客車的一個重要發(fā)展方向　　前面曾說過承載式車架的設(shè)計開發(fā)和生產(chǎn)工藝都復(fù)雜，只適宜大批量生產(chǎn)。它的生產(chǎn)工藝簡單，很適合小規(guī)模的工作坊作業(yè)，5070年代英國有很多小規(guī)模的車廠生產(chǎn)各式各樣的汽車，都是用自行開發(fā)制造的鋼管車架，是鋼管車架的全盛時期。 下圖是齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的幾種轉(zhuǎn)向輸出方式，根據(jù)我所設(shè)計的電動車的機(jī)構(gòu)以及車架和前懸架的特點，我選擇的是圖c 的那種轉(zhuǎn)向輸出方式。但由于成本比較低，仍然在一些經(jīng)濟(jì)類轎車中使用，主要用于制動負(fù)荷比較小的后輪和駐車制動。制動鼓則是安裝在輪轂上，是隨車輪一起旋轉(zhuǎn)的部件，它是由一定份量的鑄鐵做成，形狀似園鼓狀。因此，業(yè)內(nèi)將自行增力的一側(cè)制動蹄稱為領(lǐng)蹄，自行減力的一側(cè)制動蹄稱為從蹄，領(lǐng)蹄的摩擦力矩是從蹄的2～，兩制動蹄摩擦襯片的磨損程度也就不一樣。現(xiàn)在轎車鼓式制動器都是采用自動調(diào)整方式，摩擦襯片磨損后會自動調(diào)整與制動鼓間隙。這是一個機(jī)械系統(tǒng)，它完全與車上制動液壓系統(tǒng)是分離的：利用手操縱桿或駐車踏板（美式車）拉緊鋼拉索，操縱鼓式制動器的杠件擴(kuò)展制動蹄，起到停車制動作用，使得汽車不會溜動；松開鋼拉索，回位彈簧使制動蹄恢復(fù)原位，制動力消失。 我所合計的電動觀光車是一輛低速的電動車，行駛路況較好，為了降低成本，后輪將采用鼓式制動器，前輪采用盤式制動器。遠(yuǎn)距離操縱也使操縱機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜、維修調(diào)整不便。(2)驅(qū)動橋的選擇 汽車驅(qū)動橋殼是汽車上的主要承載構(gòu)件之一，其作用主要有：支撐并保護(hù)主減速器、差速器和半軸等，使左右驅(qū)動車輪的軸向相對位置固定；同從動橋一起支撐車架及其上的各總成質(zhì)量；汽車行駛時，承受由車輪傳來的路面反作用力和力矩并經(jīng)懸架傳給車架等。整體式橋殼具有較大的強(qiáng)度和剛度，且便于主減速器的裝配、調(diào)整和維修，因此普遍應(yīng)用于各類汽車上。下面根據(jù)公式來確定減速比的大小公式...................................（3）由（3）式經(jīng)計算汽車爬坡所要克服的阻力大小為：公式： ............................（4）其中：滾動阻力 ：坡道阻力 ：坡度角要使汽車能正常行駛，減速比需滿足一定要求，此時汽車的驅(qū)動力所要達(dá)到的要求為：即 其中：電動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 ：機(jī)械效率 ：車輪半徑由以上計算可知。我很希望有個很滿意的結(jié)局。過去的一段時間里，整個人都埋在汽車資料里。在做畢業(yè)設(shè)計的時候，也更加鞏固了我的汽車知識，不僅僅是知道是怎么樣，還知道了為什么要這樣。 致謝在畢業(yè)設(shè)計的這段時間里，我最要感謝的就是我的畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)老師田老師。最后在田老師的指導(dǎo)下順利完成了這次設(shè)計，因此我非常的感謝和敬佩田老師在大多數(shù)時間里，我們幾個畢業(yè)設(shè)計在一個小組的同學(xué)都會互相幫助，想盡量以自己的能力解決問題。在過程中有很多人都幫助過我，指導(dǎo)過我。sDaun J,FEMAT note on boundedinput feedback global stabilization of robot manipulators.[J]..1997,10(5):115119.（10）Cawthorne William R. The Allison Transmission Hybrid ElectricDrive Simulation Development ,SAE 2000 01 347023 / 23。謝謝兄弟姐妹們！謝謝大學(xué)之中教導(dǎo)過我的老師們！謝謝畢業(yè)設(shè)計導(dǎo)師田老師！ 參考文獻(xiàn)（1）朱正禮. 殷承良 張建武 基于遺傳算法的純電動汽車動力總成參數(shù)優(yōu)化[J].上海交通大學(xué)學(xué)報， 2004， 38 （11)19071912.（2）于金風(fēng) .電動汽車動力性初步研究[D]. 洛陽： 河南科技大學(xué),2003.（3）余志生 .汽車?yán)碚揫M]. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社，2000.（4）萬沛霖 電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)[M]. 北京：北京理工大學(xué)出版, ，3442.(5) 徐東輝. 論發(fā)展限定范圍的電動汽車[J] . 專用汽車 , 1999（1）: 5 7.(6) 李春霞. 電動汽車用先進(jìn)電池的現(xiàn)狀及發(fā)展[J]. 電池 , 2003（2）: 83 85.(7) 曹秉剛. 電動汽車技術(shù)進(jìn)展和發(fā)展趨勢[J] . 西安交通大學(xué)學(xué)報 , 2004 （1）: 1 5.（8）陳家瑞. 汽車構(gòu)造[M]. 北京： 人民交通出版社，2002.（9）AlvarezRam237。這次畢業(yè)設(shè)計之中留下了許多的回憶，在以后想起來也會不禁的會心一笑。然后我們就會去請教田老師。希望在接下來的學(xué)習(xí)和工作當(dāng)中，我都能保持刻苦鉆研的精神，永遠(yuǎn)把自己當(dāng)作初學(xué)者來對待。這次我的設(shè)計題目是電動觀光汽車，可能由于是近幾年才比較普及的關(guān)系，相關(guān)的資料非常的少。還好在大學(xué)的學(xué)習(xí)當(dāng)中曾完成過多次課程設(shè)計。整理一下上面的計算以及驗證，下面是最后確定的參數(shù)：汽車主減速比：汽車總質(zhì)量：1300kg汽車最高車速：汽車電機(jī)額定功率：汽車所使用電池容量：200Ah汽車的續(xù)行駛里程：第5章 小結(jié)過去的兩個多月里我都一直在做這個畢業(yè)設(shè)計。第四章 參數(shù)的校核在參數(shù)校核的第一步要進(jìn)行的是汽車總質(zhì)量的估算：電機(jī)的質(zhì)量為50kg，鉛酸蓄電池一共4個，共計734=292 kg，乘客8名，共計865=520kg，除了這些電動車上面其余的質(zhì)量預(yù)計為400 kg。由于橋殼的尺寸和質(zhì)量比較大，制造較困難，故其結(jié)構(gòu)型式應(yīng)在滿足使用要求的前提下應(yīng)盡可能便于制造。 我所設(shè)計的電動汽車的傳動系統(tǒng)是電力式傳動系統(tǒng)，它和燃油汽車的靜液式傳動系統(tǒng)有些類似。發(fā)動機(jī)后置，使前軸不易過載，并能更充分地利用車箱面積，還可有效地降低車身地板的高度或充分利用汽車中部地板下的空間安置行李，也有利于減輕發(fā)動機(jī)的高溫和噪聲對駕駛員的影響。在各種路面都有良好的制動表現(xiàn)，其制動效能遠(yuǎn)高于鼓式制動器，而且空氣直接通過盤式制動盤，故盤式制動器的散熱性很好?！　?轎