【正文】 X02。 TXB0D3=0X03。 TXB0D4=0X04。 TXB0D5=0X05。 TXB0D6=0X06。 TXB0D7=0X07。//設(shè)置接收郵箱0的標(biāo)識符和初始化數(shù)據(jù) RXB0SIDH=0XFF。 //設(shè)置接收緩沖器0的標(biāo)識符 RXB0SIDL=0XE0。 RXB0CON=0X20。 //僅僅接收標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識符的有效信息，F(xiàn)ILHIT0=0表示RXB0采用filter0 RXB0DLC=0X08。 //設(shè)置接收緩沖器0的數(shù)據(jù)區(qū)長度 RXB0D0=0X00。 //初始化接收緩沖器0的數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù) RXB0D1=0X00。 RXB0D2=0X00。 RXB0D3=0X00。 RXB0D4=0X00。 RXB0D5=0X00。 RXB0D6=0X00。 RXB0D7=0X00。//初始化接收濾波器0和接收屏蔽， RXF0SIDH=0XFF。 RXF0SIDL=0XE0。 RXM0SIDH=0X00。 RXM0SIDL=0X00。//初始化CAN模塊的I/O控制寄存器 //CIOCON=0X00。//使CAN進(jìn)入某種工作模式模式 CANCON=0X00。 //=0X40,進(jìn)入自測試模式。=0x00,正常操作模式 while(CANSTATamp。0XE0!=0){。} //while(CANSTATamp。0X40==0){。}//初始化CAN的中斷 PIR3=0X00。 //清所有中斷標(biāo)志 PIE3=0X01。 //使能接收緩沖器0的接收中斷 IPR3=0X01。 //接收緩沖器0的接收中斷為最高優(yōu)先級}//*********接收緩沖器0接收中斷服務(wù)程序***********pragma interrupt can_isr pragma code low_ISR=0x18void low_ISR(){ _asm goto can_isr _endasm}pragma codevoid can_isr(){ if(==1) CAN_FLAG=1。 =0。 //清接收中斷標(biāo)志 =0。 //打開接收緩沖器來接收新信息}//****************主程序**can總線收發(fā)編程**************** main(){ INTCON=0x00。 //禁止所有中斷 initcan()。 WDTCON=0。 //=1,看門狗使能。=0,禁止看門狗 INTCON=0xc0。 //使能中斷 while(1) { =1。 //請求發(fā)送,TXREQ=1 while(!=1){。} //等待發(fā)送完成 while(CAN_FLAG==0){。} //等待接收數(shù)據(jù) CAN_FLAG=0。 //清接收到標(biāo)志 =0。 //禁止發(fā)送 TXB0D0=RXB0D0+1。 //用接收數(shù)據(jù)加1來更新發(fā)送數(shù)據(jù) TXB0D1=RXB0D1+1。 TXB0D2=RXB0D2+1。 TXB0D3=RXB0D3+1。 TXB0D4=RXB0D4+1。 TXB0D5=RXB0D5+1。 TXB0D6=RXB0D6+1。 TXB0D7=RXB0D7+1。 }}結(jié)束語本文立足于當(dāng)前現(xiàn)狀，分析了當(dāng)前的國內(nèi)外形勢，也就是隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電力電子設(shè)備的更新速度更是突飛猛進(jìn)，然而傳統(tǒng)的能源煤，石油，天然氣的儲量卻在日漸減少，這樣帶來的能源問題就引起了廣大用戶的關(guān)注，作為生活中的重要組成部分，汽車越來越被稱為了生活得必需品,能源的減少引發(fā)了汽車動力的改革。而以電能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的汽油的汽車便走入了廣大人們的視野中，它的優(yōu)點(diǎn)很多，最重要的是它不排放任何有毒的尾氣氣體。新能源汽車是指的以電能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的汽油的汽車便走進(jìn)了人們的視野中，它污染小，對周圍的影響也小，緩解了人們在交通日常生活中對大氣造成的污染。電動汽車的主要特色就是它的電池工程，而對電池的管理系統(tǒng)也就成了時下研究的熱點(diǎn)。電池管理系統(tǒng)作為電動汽車上不可缺少的一部分，在對電動車的電池管理，充放電控制，電池監(jiān)控等方面有著很重要的作用。我在本畢業(yè)設(shè)計(jì)中也應(yīng)用了CAN的技術(shù)，它在電子領(lǐng)域和汽車技術(shù)方面有著重要的意義也有著廣泛的應(yīng)用，它的通信是非常的靈活，數(shù)據(jù)通信的速率也很高。本文主要實(shí)現(xiàn)了如下功能：（1）可以檢測每一個電池的電壓，也可以檢測總電池電壓（2）可以進(jìn)行過流保護(hù)，過壓保護(hù)，高溫保護(hù)（3）可以顯示絕緣電阻的值（4）可以進(jìn)行故障報警（5）可以使用CAN總線進(jìn)行報警致 謝參考文獻(xiàn)[1] 陳寶明. 電動汽車電池管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 燕山大學(xué),2014 Daniel chan. The design of the electric vehicle battery management system [D]. Yanshan university, 2014[2] 徐鵬. 純電動汽車電池管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D].湖南工學(xué)院, 2014 Xu Peng. Pure electric vehicle battery management system design and research [D]. Hunan institute of technology, 2014 [3] 湯秀. 電動汽車發(fā)展趨勢[D]. 山東科技大學(xué),2010 Zhao Qingchuan. Lithiumion battery pack Intelligent Management System[D].Shandong University of Science and Technology, 2010.[4] 李娜. 微型純電動汽車電池管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 南京航空航天大學(xué),2010 Li Na. Designed miniature pure electric vehicle battery management system[D].??Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,2010[5] (20112020)意見稿[Z]，2010 People39。s Republic of China Ministry of and new energy auto motive industry plan(20112020)draft[Z], 2010[6] 徐杰 . 基于卡爾曼濾波的動力電池組SOC精確估計(jì)[D]. 杭州電子科技大學(xué)， 2009 Xu Jie. Based on Kalman filtering battery pack SOC accurate estimate[D].?Hangzhou University of Electronic Science and Technology,2009[7] 符曉玲. 電動汽車電池管理系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 電力電子技術(shù)， 2011,12期 Fu Xiaoling. Electric current situation and development trend of automotive systems research BatFu Xiaoling. Electric current situation and development trend of automotive systems research Battery Management [J]. Power electronics technology, 2011,12 period[8] 林國發(fā). 純電動汽車鋰電池組溫度場研究及散熱結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D]. 重慶大學(xué)， 2011 Lin Guo Fa. Pure electric vehicle lithium battery pack temperature field and thermal structure optimization study [D]. Chongqing University, 2011[9] 林佩君. 高精度估算 SOC 的鋰電池管理系統(tǒng)研制[D]. 科技風(fēng)，2012年17期 Lin Peijun. Lithium battery SOC estimation precision management system development[D].Technological wind,2012 17[10] [D].大連理工大學(xué)， 2007 Lin Chang added. CAN bus technology in hybrid electric vehicle application [D]. Dalian University of Technology, 2007[11] 劉斐. 純電動汽車電池管理系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 山東大學(xué)， 2012Liu Fei. Research and design[D]. pure electric vehicle battery management University, 2012[12] 顧灶德. 電動汽車鋰電池管理系統(tǒng)[D]. 江蘇大學(xué)，2010 Gu stove Germany. Electric car lithium battery management system [D]. Jiangsu University, 2010附錄 整機(jī)電路圖