非線(xiàn)性自適應(yīng)溫度控制的多產(chǎn)品介紹-資料下載頁(yè)
2025-06-27 02:02本頁(yè)面
【正文】 非線(xiàn)性自適應(yīng)溫度控制 ：產(chǎn)品一，首批 在本節(jié)中，呈現(xiàn)了控制器的魯棒性的污染。每個(gè)算法應(yīng)用于每個(gè)產(chǎn)品之一，一批五模擬。調(diào)音從上一節(jié)（批號(hào)一）使用。從圖中顯示的結(jié)果8，在控制PID算法中顯示嚴(yán)重退化，都允許反應(yīng)器溫度設(shè)定值過(guò)沖幾乎5 176。 E的非線(xiàn)性自適應(yīng)控制器是非常強(qiáng)大的從批次不同批次，并說(shuō)明仿真變化不大。 當(dāng)然，非線(xiàn)性自適應(yīng)魯棒性控制器是一個(gè)行參數(shù)的直接結(jié)果估計(jì)。回想一下，這個(gè)算法有一個(gè)初步的上線(xiàn)能量平衡，以提供一個(gè)估計(jì)最初的傳熱系數(shù)（U0 ）在升溫。因此，它知道如何傳熱變化從批次。為了提高性能PID類(lèi)控制器，不同的調(diào)整，將有用于每個(gè)批次。對(duì)于一個(gè)多批次的過(guò)程中，為每個(gè)新形勢(shì)尋找新的調(diào)整參數(shù)很費(fèi)時(shí)。在這種情況下，非線(xiàn)性自適應(yīng)控制器將非常有吸引力。其結(jié)構(gòu)變化用的工藝參數(shù)，如值傳熱系數(shù)，以提供相同的閉環(huán)響應(yīng)（所需的錯(cuò)誤軌跡）工廠模式的轉(zhuǎn)變。在本節(jié)中，工廠模型作為結(jié)垢造成不同程度的改變。 反應(yīng)溫度 ：產(chǎn)品之一，第五批第二個(gè)產(chǎn)品首要關(guān)注的是增加所需的信息。在本節(jié)解決了兩個(gè)問(wèn)題：?調(diào)整。?過(guò)程的參數(shù)。對(duì)于PID類(lèi)控制器（ PID和PID控制前饋補(bǔ)償） ，就是重新調(diào)整以至于呈現(xiàn)最大的多個(gè)產(chǎn)品系統(tǒng)的障礙。對(duì)于每個(gè)新產(chǎn)品，新的調(diào)整需要良好的性能。良好優(yōu)化的控制器是無(wú)數(shù)時(shí)間的結(jié)果耗時(shí)的試驗(yàn)和錯(cuò)誤批次。對(duì)于ChyllaHaase需要為每個(gè)反應(yīng)堆，獨(dú)立PID調(diào)節(jié)因素每個(gè)產(chǎn)品的批次，兩個(gè)產(chǎn)品共10套調(diào)整規(guī)則。對(duì)于前饋發(fā)布和熱量的算法，傳輸功能飼料站必須為每個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行微調(diào)。 上線(xiàn)QR能量平衡能以產(chǎn)品的相同形式實(shí)施。非線(xiàn)性自適應(yīng)控制器的優(yōu)勢(shì)因?yàn)槠錂C(jī)理模型的PID控制器為基礎(chǔ)的方法。所需的閉環(huán)軌跡可以指定產(chǎn)品（如有必要，每個(gè)的ChyllaHaase反應(yīng)堆產(chǎn)品之一， D? ， D2和D3的值也給兩個(gè)產(chǎn)品控制好）?？刂破麽槍?duì)不同結(jié)構(gòu)的變化自動(dòng)在線(xiàn)測(cè)量和工藝參數(shù)的值。 第二點(diǎn)是利益工藝參數(shù)。對(duì)于三個(gè)控制器，表2總結(jié)了其過(guò)程中每個(gè)算法所需的參數(shù)。唯一的參數(shù)是不容易測(cè)量或很難找到列出比熱值，如水和飼料溫度的假定。每個(gè)工藝參數(shù)的值需要為每個(gè)聚合物產(chǎn)品。由于U ， FL和納米更新上線(xiàn)，這些參數(shù)如何預(yù)期需要改變方法。顯然，非線(xiàn)性控制器需要更多的知識(shí)過(guò)程和更加努力落實(shí)建模。一般最初建模的性質(zhì)是完整的。圖9顯示了兩個(gè)產(chǎn)品的模擬，首先：只有非線(xiàn)性自適應(yīng)控制器能夠維持界內(nèi)的溫度并控制好產(chǎn)品。其次，傳熱能力系統(tǒng)脫落時(shí)，更新迅速產(chǎn)品兩個(gè)，因此， PID類(lèi)控制器有溫度調(diào)節(jié)的顯著問(wèn)題飼料期結(jié)束（約7075分鐘）。它應(yīng)該值得注意的是，非線(xiàn)性自適應(yīng)控制器直接延伸到產(chǎn)品的兩個(gè)部分，因?yàn)樵谙嗤膮?shù)U和FL變化這兩種產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)方式。因此，從產(chǎn)品之一的模型形式充分表現(xiàn)生產(chǎn)第二聚合物時(shí)參數(shù)的行為。如果這不正確的，不同的模式將需要制定每個(gè)產(chǎn)品不斷變化的參數(shù)。 Chylla和Haase（1993），產(chǎn)品配方兩個(gè)由兩個(gè)飼料時(shí)期，但是，只有第一個(gè)展示了這一情況。在第二次飼料，傳熱系數(shù)下降到零，這不可能控制。這工藝條件的結(jié)果并不能固定控制算法（更多關(guān)于這方面的討論可發(fā)現(xiàn)在克拉克 普林格爾（1995） ） 。一般問(wèn)題下，多種飼料時(shí)期引入一些新的問(wèn)題，下面包含簡(jiǎn)短的討論。 PID反饋控制器，由于不斷變化的傳熱能力，預(yù)計(jì)新的調(diào)整規(guī)則將要求每個(gè)飼料期間。如果平均調(diào)整時(shí)，它預(yù)計(jì)PID反饋算法將顯示控制性能退化。在每次使用期間和釋放熱量每個(gè)飼料的干擾停止時(shí)，可能需要重新調(diào)整前饋算法。對(duì)于兩個(gè)飼料的時(shí)期，可能需要單獨(dú)的傳遞函數(shù)，這都取決于流速和單體每個(gè)飼料的類(lèi)型。因?yàn)槠湟话阈再|(zhì)，非線(xiàn)性控制器處理不同的飼料時(shí)期很容易。然而，這可能要更加專(zhuān)業(yè)化。如果更新參數(shù)的變化，在相同的方式每個(gè)飼料期間，這里介紹的估計(jì)算法表現(xiàn)更加良好。但是，如果更新的參數(shù)在不同的飼料期間展示不同的行為，這就需要新車(chē)型。當(dāng)然這種情況可能會(huì)發(fā)生，這就要減少一般性質(zhì)的非線(xiàn)性自適應(yīng)控制器。 非線(xiàn)性自適應(yīng)溫度控制:產(chǎn)品二，第一批產(chǎn)品溫度控制一直被認(rèn)為是半批式反應(yīng)器上工業(yè)的挑戰(zhàn)。一個(gè)非線(xiàn)性加上與微分幾何控制器擴(kuò)展卡爾曼濾波的建議相比，反饋PID控制器和前饋反饋PID控制器。由于控制器是基于容易可用的測(cè)量和簡(jiǎn)單的能量平衡模型，它應(yīng)該是非常適用于大多數(shù)批次反應(yīng)器的溫度控制問(wèn)題。這些關(guān)鍵結(jié)果總結(jié)如下：對(duì)于系統(tǒng)運(yùn)行狀況，將其中一直重復(fù)，PID控制器盡可能控制好。在這種情況下，可能需要一個(gè)更加復(fù)雜的基于控制器的模型。 然而，對(duì)于多批次，多產(chǎn)品體系，非線(xiàn)性自適應(yīng)控制器提供了更多的保證。在這些情況下，像PID控制前饋補(bǔ)償這樣的控制器，其每個(gè)情況需要重新調(diào)整。以實(shí)證模型為基礎(chǔ)的控制器也將為每一種情況的模型識(shí)別。然而非線(xiàn)性自適應(yīng)控制器會(huì)自動(dòng)更新，以實(shí)現(xiàn)一個(gè)特定的閉環(huán)響應(yīng)整個(gè)工藝條件范圍。如果不變，平均時(shí)間值不同的參數(shù)TERS用于非線(xiàn)性控制器。會(huì)出現(xiàn)很差的控制結(jié)果。這說(shuō)明需要進(jìn)行更精確的資料以實(shí)現(xiàn)非線(xiàn)性控制的有事。通過(guò)簡(jiǎn)單的先驗(yàn)知識(shí)，建議隨時(shí)間變化的未知行為模型參數(shù)，同時(shí)估計(jì)算法提供良好的估計(jì)。未知參數(shù)的估計(jì)上線(xiàn)非線(xiàn)性控制器的成功是至關(guān)重要的。它提高了控制器的能力，處理一批批和多產(chǎn)品情況，以及提供過(guò)程/模型失配補(bǔ)償機(jī)制。由此產(chǎn)生的非線(xiàn)性自適應(yīng)控制器提供貨了良好的經(jīng)營(yíng)全方位控制性能條件和產(chǎn)品。17 / 17
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1