非線性自適應溫度控制的多產(chǎn)品介紹-文庫吧資料
2025-07-03 02:02本頁面
【正文】 和離線參數(shù)化是成功估算未知的工藝參數(shù)。 = 176。 = 176。結(jié)合上述方程，圖4顯示了估計長期/ / NM和??傳熱系數(shù)為一個產(chǎn)品之一，一批一個仿真。我正在使用的值在此提出模擬出版。表1根據(jù)要求供應估計算法總結(jié)了用戶的參數(shù)值。最終?4行估計可刪除并替換為適當?shù)墓烙嬛?。因此，沒有必要更新?4行。返回的傳熱系數(shù)模型（ （17） ） ，只有tk4仍然不明。因此，最后UO的估計，TJ ? .. ?是在其約束時用來在（17） 。在這段時間里，堆溫在一個幾乎恒定的速度范圍內(nèi)增加，并準確dTldt估計是可能的。與U的最終值， U0顯著不同的批次。這類型的信息可從能源在幾個批次最終實施的平衡之間獲得。 ChyllaHaase系統(tǒng)，最終傳熱系數(shù)僅略有不同從一批批為給定的的產(chǎn)品。為了實現(xiàn)初值和終值的U （U0 ，UR ）和最后粘度/攪拌器功率（?）是必需的。 。4 ，實線） 。已知圖3傳熱系數(shù)（U）是假設(shè)，但是它也必須估計。虛線圖3顯示了這種“結(jié)構(gòu)性的估計of/3n米EKF的“一個產(chǎn)品之一，首批模擬。當然，人們所期望的模型預測單體的摩爾開始出現(xiàn)分歧，給出的開環(huán)摩爾平衡的狀態(tài)。作為 其中x *= [T TJ適合和卡爾曼增益，KK是基于關(guān)于預測的作業(yè)點的線性X *（ TK + DTK ） 。這給出了一個反應堆模型的預測和溫度： XD = [ TTJ NM] + 。在實施擴展卡爾曼濾波下面的方式。取代（10）在所有的過程方程，小號162。因此， 39。通常情況下，粘度成倍增加和指數(shù)模型可能假設(shè)： 其中“ massfed ”是單體美聯(lián)儲累積質(zhì)量更新參數(shù)s 162。一個痣的結(jié)構(gòu)模型單體可以合并使用摩爾平衡 許多不同型號的自動加速因子可能提出的。 ?N米 在這種情況下，更應該了解的是一般行為的各個參數(shù)。應該指出非結(jié)構(gòu)化EKF的使用非常大的價值方差元素與finm相關(guān)的國家協(xié)方差矩陣R。）。參數(shù)產(chǎn)品的預期的行為finm是復雜的，從隨機游走（實線，圖3）。為了適用于EKF這些參數(shù)，必須承擔他們的時間模型結(jié)構(gòu)整個批次的持續(xù)時間變化。然而，產(chǎn)品的估計，魚翅，是從溫度測量。未知的隨時間變化的參數(shù)作為增強國家必須估計是熱傳熱系數(shù)（U）自動加速因子（ FL ）和單體的痣（N ） 。出于這個原因，只有是隨時間變化的參數(shù)，其值無法通過其他途徑獲得被認為是由EKE更新ChyllaHaase反應堆，給出確定性的狀態(tài)模型微分方程（1）（2） （ [ TTjojT ） 。 在非線性控制方程包含幾個參數(shù)可能不知道的。Dimitratos等 于1989）。 Kozub和MacGregor于1992 。在本節(jié)中，擴展卡爾曼濾波提供所需的估計。在接下來的部分，一個擴展卡爾曼濾波器是用來提供幾個時間估計的不同參數(shù)。顯然，即使是納入在非線性控制器的積分也不一定與過程/型號相匹配。正如圖2可以看出，非線性控制器是不完美的。執(zhí)行間隔主控回路（算法）是15秒。 70分鐘后的飼料停止在批處理模式下運行的反應堆是一個額外的60分鐘。F時，單體進料開始。F）的產(chǎn)品之一。F（請注意，只有堆溫圖的上半部分顯示）。 F），也方便顯示，設(shè)定值將不會被繪制在未來圖表。設(shè)定值（ 180 176。 2。 F H ）在批次范圍）和！ 3200分 ? / 3 （ true參數(shù)提高到29700分 ?從3300分 I ） 。一價值875 BTU / （ 176。一種選擇是使用在不斷的平均值控制器模型。對于許多人來說是常量參數(shù)，如單體的比熱，很好的估計可能是手冊或植物專有信息。 要落實控制器， （8）在每個評估時刻。鑒于一個向量函數(shù)f（x ）和一個標量函數(shù)H（X） ，李導的H （X）修復方向） （3）項所述的相對順序兩個系統(tǒng)可以重新使用李群衍生工具在以下形式表示： （6）代入誤差方程（4） （7） ，假設(shè)恒定的設(shè)定和重新安排，給人 （8）為操縱非線性控制器的變量表達式。值D3 = 。對于ChyllaHaase系統(tǒng)， DJ和DE選擇63 ， D3 = 0 ，這些值預測過阻尼閉環(huán)行為與建立時間10分鐘左右。積分項允許注冊成立不可或缺的行動來消除偏移從模型產(chǎn)生與過程中的不匹配。 為了見Kravaris和坎特（1990）） 。然而，錯配引入的假設(shè)不顯著影響的表現(xiàn)非線性控制器（克拉克 普林格爾，1995年） 。因此，實際進假定等于溫度（ TJ ? ，（2） ）設(shè)定值。從（1） （2）能源平衡左右出現(xiàn)反應堆及其內(nèi)容，在一般狀態(tài)空間的符號如下： 其中y是控制變量（溫度）和向量x [ T TM ] T 主控制器的操縱變量（U）是入口溫度設(shè)定值（ TJ ? .. ?P ） 。后來被稱為自動加速因子。在這項工作中，非線性控制器是來自一個錯誤軌跡的基礎(chǔ)（McaAuley等人于1990年麥考利和MacGregor于1993年）。參數(shù)如沒有詳細的模型傳熱或粘度都被假定為可用。然而，在許多成功的應用程序相比，在使用的過程中運用了非常復雜的模型?；谖⒎謳缀蔚姆蔷€性控制器控制理論經(jīng)常用于自由基聚合反應器（ Kozub和MacGregor于1992年b 。當擴展到多批次和多產(chǎn)品，非線性自適應算法顯然優(yōu)于與前饋補償?shù)腜ID 。與前饋補償和的PID非線性自適應控制器是最有前途的解決方案。非線性自適應算法是對產(chǎn)品介紹，第一批清洗后的條件。 Haase反
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