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機(jī)械控制工程基礎(chǔ)課后答案-董玉紅徐莉萍主編-資料下載頁(yè)

2025-06-26 17:29本頁(yè)面
  

【正文】 12tpxo(t)x=x=x=x=tx=1x>141(見(jiàn)PPT)42圖 147?控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么? 系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指:系統(tǒng)受到擾動(dòng)作用時(shí),輸出偏離平衡狀態(tài),當(dāng)擾動(dòng)消除后,若系統(tǒng)在足夠長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)能恢復(fù)到其原來(lái)的平衡狀態(tài)或趨于一個(gè)給定的新平衡狀態(tài),則該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。反之,系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。 系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是:系統(tǒng)的全部特征根都具有負(fù)實(shí)部,即系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)均位于[s]平面的左半平面。59
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