機(jī)器人工程專業(yè)導(dǎo)論報(bào)告-資料下載頁
2025-06-26 06:00本頁面
【正文】 建模、各部集成方式四、專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)、畢業(yè)要求及知識(shí)體系群A:工程基礎(chǔ)課程群，包括:電路、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電了技術(shù)、電路與電了實(shí)驗(yàn)(A1)、電路與電子實(shí)驗(yàn)(A2)、電路與電子實(shí)驗(yàn)(A3)、自動(dòng)控制原理、現(xiàn)代控制理論、機(jī)械基礎(chǔ):群B:機(jī)器人控制器編程基礎(chǔ)課程群，包括:單片機(jī)技術(shù)理論與實(shí)踐、PLC技術(shù)理論與實(shí)踐、機(jī)器人控制器編程:群C:機(jī)器人感知與信號(hào)處理課程群，包括:信號(hào)與系統(tǒng)分析、傳感器原理與檢測(cè)技術(shù)、數(shù)字圖像處理與機(jī)器視覺:群D:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制課程群，包括:電力電了技術(shù)、電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制、控制電機(jī)及應(yīng)用技術(shù)、 RobotStudio 建模與編程:群E:機(jī)器人生產(chǎn)線集成應(yīng)用技術(shù)課程群，包括:工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、控制網(wǎng)絡(luò)與通信、先進(jìn)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)。
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