機器人工程專業(yè)導論報告(編輯修改稿)
2025-07-23 06:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 方式、工業(yè)機器人的擴展軸設(shè)置。示教編程：包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn)，可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現(xiàn)。由于示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都采用這種方式。離線編程：利用計算機圖形學成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機器人發(fā)生關(guān)系，在編程過程中機器人可以照常工作。仿真：仿真技術(shù)是一門多學科的綜合性技術(shù)，它以控制論、系統(tǒng)論、相似原理和信息技術(shù)為基礎(chǔ)，以計算機和專用設(shè)備為工具，利用系統(tǒng)模型對實際的或設(shè)想的系統(tǒng)進行動態(tài)試驗?？刂破?、示教器工業(yè)機器人與外部控制器的通訊方式和集成方式：工業(yè)機器人的擴展軸設(shè)置：附加軸分機器人行走軸和外部軸，行走軸顧名思義就是給機器人加腿，增加機器人XYZ方向的行程，外部軸就是配合機器人工作使用，例如焊機變位機，有些工件要求不間斷焊接360176。，不加外部
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