車輛論文出入庫-資料下載頁
2025-06-26 00:51本頁面
【正文】 PLC只對輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，所以系統(tǒng)存在輸入輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應速度。但是由于其對I/O的變化每個周期只輸出刷新一次，并且只對有變化的進行刷新，這對一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)來說是完全允許的，不但不會造成影響，還會提高抗干擾能力。這是因為輸入采樣階段僅在輸入刷新階段進行，PLC在一個工作周期的大部分時間是與外設隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖、短時間的，誤動作將大大減小。但是在快速響應系統(tǒng)中就會造成響應滯后現(xiàn)象，這個一般PLC都會采取高速模塊?？傊琍LC采用掃描的工作方式，是區(qū)別于其他設備的最大特點之一，我們在學習和使用PLC當中都應注意。3 車輛出入庫管理系統(tǒng)的構(gòu)成圖31整體框架圖32傳感器的布置傳感器（BEN5MMDT）：它是一種測距的光電傳感器，具有測遠距（最遠可達到5米），采用反射鏡反射的檢測方式，DC1224V供電，NPN/PNP同時輸出，遮光ON/入光ON選擇）。七段數(shù)字譯碼顯示器：由于在PLC系統(tǒng)中工作的是二進制的數(shù)字信號，而人們習慣十進制的數(shù)字或運算結(jié)果，因此需要數(shù)字顯示器，顯示出便于人們觀測、查看的十進制數(shù)字，因此本設計選擇了七段數(shù)字譯碼顯示器，譯碼器顯示器主要由譯碼器和驅(qū)動器兩部分組成，通常二者都集成在一塊芯片中。該硬件的原理如圖33所示：圖33顯示器原理圖圖34顯示電路接線圖道閘位于入口處兩個傳感器之間，主要有機箱和擋車閘桿和電子控制部分組成。機箱：結(jié)構(gòu)堅實牢固，做防雨水和噴塑保護，外殼可以用特制的鑰匙方便地打開拆下。擋車（道）閘桿：采用鋁合金材料的八角方桿，桿體內(nèi)加了整條的加強筋，質(zhì)量可靠。在欄桿大于5米時和風力較大時，欄桿有斷裂的可能性。傳動部分：四連桿平衡設計，確保欄桿運行輕快、平穩(wěn)、輸入功率小，防止人為抬桿和壓桿，將外部作用力通過傳動機構(gòu)巧妙卸載到機箱上。電子控制部分：感應接近開關(guān)、霍爾開關(guān)，結(jié)構(gòu)緩沖頂位三重控制。由主控制器、集成在減速機上的限位開關(guān)、遙控器等組成，并具有可以連接三聯(lián)按鈕或其他控制設備實行開、停、關(guān)控制的遠程控制接口。如圖35：圖35道閘結(jié)構(gòu)圖道閘的打開關(guān)閉由電動機的正反轉(zhuǎn)控制，電動機電路控制圖36：當QS閉合時，KM1閉合KM2斷開電機正轉(zhuǎn)，閘門開啟，車輛可通過，當KM2閉合KM1斷開時電機反轉(zhuǎn)，閘門閉合，車輛不可通過。圖36電動機電路控制圖4 PLC的I/O接線圖下圖41為停車場控制系統(tǒng)的接線圖，在該接線圖中，SBl是該系統(tǒng)的總開關(guān)， ，, ，XX2是行程開關(guān)，、Ll是停車場車滿指示燈，L2是車未滿指示燈， QS是電機正轉(zhuǎn)的總開關(guān)，KM1是電機正轉(zhuǎn)的繼電器線圈，KM2是電機反轉(zhuǎn)的繼電器線圈，直接接入七段數(shù)字譯碼顯示器。 圖41停車場控制系統(tǒng)的接線圖5 I/O地址分配表51：輸入信號輸出信號啟動按鈕SB1車滿信號燈L1計數(shù)器復位按鈕SB2入口傳感器S1車未滿信號燈L2入口傳感器S2正轉(zhuǎn)接觸器線圈KM1行程開關(guān)X1反轉(zhuǎn)接觸器線圈KM2行程開關(guān)X2BCD碼輸出出口傳感器S3QS出口傳感器S46 程序設計如圖：一個停車場共有50個車位1在入口處裝設兩個傳感器，用來檢測車輛進入的數(shù)目。入庫車輛前進時，經(jīng)過1 → 2傳感器后計數(shù)器加1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。2在出口處裝設兩個傳感器，用來檢測車輛出去的數(shù)目。出庫車輛前進時經(jīng)過4 → 3傳感器后計數(shù)器減1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。3尚有車位時，入口閘欄才可以將門開啟讓車輛進入停放，并有一指示燈表示尚有車位。4車位已滿時，則有一指示燈顯示車位已滿，且入口閘欄不能開啟讓車輛進入。5可從7段數(shù)碼管上顯示目前停車場共有幾輛車。本設計在停車場進出口處分別裝兩個光電傳感器BEN5MMDT，入口處傳感器所接受到得信號控制電機的正反轉(zhuǎn)，停車場的閘門開合閘，另外，傳感器所接受到得信號傳輸給PLC控制系統(tǒng)的雙向計數(shù)器S_CUD，S_CUD具有計數(shù)存儲功能，并將計數(shù)結(jié)果實時傳輸給帶譯碼器的七段數(shù)碼顯示器顯示，如顯示的數(shù)為50時，則門口處的閘門停止工作，如顯示的數(shù)還沒到50時，則閘門繼續(xù)工作。圖6車出模塊流程圖：圖62車出模塊流程圖圖6
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