基于plc的傳送帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-25 23:35本頁面
【正文】 為12s的定時(shí)器定時(shí)，若12s后還沒有收到動作結(jié)束的信號，由定時(shí)器的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號，該信號停止正常的程序，起動報(bào)警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時(shí)采取排除故障的措施。 邏輯錯誤檢查在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，PLC的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號（如存儲器為的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號，則說明出了故障。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。如機(jī)械運(yùn)動過程中先后有兩個(gè)限位開關(guān)動作，這兩個(gè)信號不會同時(shí)接通。若它們同時(shí)接通，說明至少有一個(gè)限位開關(guān)被卡死，應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中，用這兩個(gè)限位開關(guān)對應(yīng)的存儲器的位的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，來驅(qū)動一個(gè)表示限位開關(guān)故障的存儲器的位就可以進(jìn)行檢測。第四章 傳送帶的介紹 傳送帶是傳送帶用來輸送元件，PCB和其他器件，材料一般為塑料，纖維制品或橡膠。如果傳送帶要接收從機(jī)器其他部分傳來的器件，那么它應(yīng)該采用耗散性材料。當(dāng)傳送帶表面電阻率為1～106歐時(shí)，它會使帶電器件放電速度太快，對器件造成損害；當(dāng)表面電阻在106～109歐時(shí)，只要傳送帶通過轉(zhuǎn)輪滑輪和機(jī)架良好接地，傳送帶上就不會帶電。 傳送帶常見的故障與維護(hù)a)傳送帶打滑 傳送帶與皮帶輪之間打滑為將這種打滑現(xiàn)象減到最低限度，建議驅(qū)動輪和被動輪都使用合適的防滑套。解決打滑問題可采取以下幾點(diǎn)措施：（1）繃緊上下傳送帶；（2）檢查緊帶裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是否需要加以緊固；（3）更換或磨粗現(xiàn)有的防滑套表面；（4）檢查驅(qū)動齒輪的磨損情況。b)傳送帶與紙板之間打滑 傳送帶與紙板之間打滑的主要原因是掛面紙板與熱板之間產(chǎn)生的磨擦過大c) 其他故障 (1)過度的張力(2)傳送帶表面變光滑(3)切割刀的控制 傳送帶跑偏傳送帶的跑偏問題一般是對機(jī)器本身狀態(tài)的一種反作用?；w傳送帶對機(jī)器各種不同設(shè)置狀態(tài)的反應(yīng)一般要比傳統(tǒng)帆布傳送帶敏感。如果使用帆布傳送帶時(shí)出現(xiàn)開線問題，表明可能有跑偏的問題。這時(shí)應(yīng)對機(jī)器做一些微小的調(diào)整，例如調(diào)整壓力輥和惰輪，以及調(diào)整驅(qū)動輪(根據(jù)需要使其與被動輪平行或不平行)等。這可能會被誤解為傳送帶在擺動。簡單的檢查方法是用一支鉛筆在帶邊內(nèi)約6英寸15cm處劃線，然后測量該線的橫向移動量。任何情況下，傳送帶的橫向移動量應(yīng)在177。1／4英寸()之內(nèi)。一般每臺機(jī)器都會有一定的對角線偏斜。這可能會影響紙板的運(yùn)行軌跡，導(dǎo)致進(jìn)紙時(shí)偏心，以使得出紙時(shí)切刀對準(zhǔn)中心。可通過調(diào)整壓力輥來補(bǔ)償機(jī)器的這種對角偏斜。如果傳送帶有微小的橫向移動，需給以一定的時(shí)間使其穩(wěn)定下來。這通常需要兩三個(gè)星期的時(shí)間。如果按照前面所講將兩個(gè)皮帶輪都加了防滑套，且保持拉緊傳送帶，橫向的擺動就會減小到可以忽略。對于剛啟動機(jī)器時(shí)，傳送帶可能會有不規(guī)則的偏軌問題，有以下兩種解釋：一是蒸汽的熱度不均勻，二是在停機(jī)過程中因傳送帶的張力減少而變松馳，并直接暴露給熱源。如果有這種情況發(fā)生，每天最初幾小時(shí)可能會有不規(guī)則的跑偏現(xiàn)象，但會逐漸消失，所以應(yīng)常保持傳送帶的張力。如果傳送帶在松馳狀態(tài)下直接接觸熱板，傳送帶可能會發(fā)生變形。所以，無論在什么時(shí)候都必須保持傳送帶有一定的張力。如果機(jī)器使用液壓張緊裝置，則建議在活塞上安裝一個(gè)軸套或阻擋機(jī)構(gòu)以防止其完全放松。如傳送帶需要重新對接，應(yīng)確保熱板是冷卻的或是與傳送帶隔離的。這顯然是由于傳送帶在經(jīng)過緊帶機(jī)構(gòu)時(shí)各軸內(nèi)在的扭曲引起的，不是嚴(yán)重問題?？梢酝ㄟ^在活塞機(jī)構(gòu)的另一端安裝一個(gè)松緊螺旋扣來解決，這樣可調(diào)整消除軸的扭曲。有些機(jī)器，調(diào)整緊帶機(jī)構(gòu)前部的惰輪會有助于消除這一問題。一般較新的機(jī)器都裝有調(diào)整機(jī)構(gòu)來糾正。下傳送帶的緊帶機(jī)構(gòu)各軸應(yīng)保持平行和水平，有跑偏問題存在，可能需要將一個(gè)軸(最好是可移動的)的平行和(或)水平度做微小調(diào)整。這樣做，傳送帶會向其先接觸的軸的端部移動，但應(yīng)避免移動太大，否則會導(dǎo)致拉伸傳送帶的一個(gè)邊。 四級傳送帶的設(shè)計(jì) 四級傳送帶控制要求用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺電動機(jī)帶動，控制要求如下：啟動時(shí)先起動最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過5秒延時(shí)，再依次起動其它皮帶機(jī)到最前一條后5秒Y5得得電貨物開始裝填貨物。停止時(shí)應(yīng)先停止Y5貨物停止裝填，待料運(yùn)送完畢后5秒后最前一條皮帶機(jī)停止再依次停止其它皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止且Y5也立即停止裝填貨物，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障，YMM2立即停，經(jīng)過5秒延時(shí)后，M3停，再過5秒，M4停。控制功能：（1）單動與循環(huán)控制連鎖，任何一個(gè)單動按鈕“ON”，循環(huán)控制不能建立，反之，如果循環(huán)控制已建立，單動按鈕的動作對循環(huán)操作沒有任何影響。（2）當(dāng)“手動/循環(huán)”旋轉(zhuǎn)按鈕置“手動”位置時(shí)，方可對單機(jī)進(jìn)行單動。（3）如當(dāng)2皮帶出現(xiàn)故障時(shí)，1皮帶必須緊停，3皮帶可以保持運(yùn)行，當(dāng)故障解除，復(fù)位，按“啟動”按鈕，2機(jī)可直接起動，當(dāng)2機(jī)起動完畢，再延時(shí)起動4機(jī)。（4）對于短路等，故障解除，按“復(fù)位”按鈕，故障鎖存復(fù)位，未循環(huán)起動按鈕/旋轉(zhuǎn)單動按鈕，皮帶不會自行起動。（5）循環(huán)控制時(shí)，如果某臺皮帶起動失敗，則其上游設(shè)備不能啟動，下游設(shè)備可保持運(yùn)行狀態(tài)。（6）設(shè)聲、光報(bào)警。光報(bào)警閃爍。（7）不論循環(huán)控制還是單動控制，集中控制緊停按鈕均起作用。 四級傳送帶視圖物料 圖41 四級傳送帶視圖 輸入/輸出分配表輸入功能輸出功能X6起動按鈕（X1）X1一級故障A(SQ1)Y1一級繼電器（KM1）X2二級故障B(SQ2)Y2二級繼電器（KM2）X3三級故障C(SQ3)Y3三級繼電器（KM3）X4四級故障D(SQ4)Y4四級繼電器（KM4）X5停止接鈕（SB2）Y5物料指示燈（HL2）X0/X10循環(huán)/單動轉(zhuǎn)換開關(guān)（SQ5）Y1報(bào)警燈（HL1）X17緊停開關(guān)（SQ6）Y2報(bào)警燈（HL2）X14四級皮帶單動按鈕(SB3)Y3報(bào)警燈（HL3）X13三級皮帶單動按鈕（SB4）Y4報(bào)警燈（HL4）X12二級皮帶單動按鈕（SB5）X11一級皮帶單動按鈕(SB6)表1：輸入/輸出分配表 電機(jī)接線圖：圖42 電機(jī)接線圖 PLC接線圖圖43 PLC接線圖 控制面板 梯形圖： 總結(jié)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)從開始時(shí)至今日已經(jīng)完成。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對思路逐漸的清晰，整個(gè)寫作過程難以用語言來表達(dá)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。 在搜集資料的過程中，我在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記下來，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類。 畢業(yè)論文作品程序的編制以及畢業(yè)論文的撰寫給了我難忘的回憶。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時(shí)的激動和興奮；以及編制傳送帶程序的時(shí)間里，記憶最深的是每一步小小思路實(shí)現(xiàn)時(shí)那幸福的心情；為了論文我曾經(jīng)趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無疲憊。這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無盡的寶藏。我從資料的收集中，掌握了很多PLC等相關(guān)的知識，讓我對我所學(xué)過的知識有所鞏固和提高，并且讓我對當(dāng)今PLC的最新發(fā)展技術(shù)有所了解。在整個(gè)過程中，我學(xué)到了新知識，增長了見識。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自己，爭取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。 參考文獻(xiàn)[1] 劉建電力英語閱讀與翻譯中國水利水電出版社[2] 田瑞庭.《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994 [3] 張萬忠.《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[4] 于慶廣. 《可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)》.北京：[5] 柳梁可編程控制浙江機(jī)械工業(yè)學(xué)校[6] 尹宏業(yè)主編 PLC可編程控制器教程 航空工業(yè)出版社 [7] 王兆義. 《可編程序控制器教程》.北京: [8] 廖常初. 《PLC編程及應(yīng)用》. 北京: 程序指令表如
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