【正文】 世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC是1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制的。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。晶體管輸出型PLC是通過光耦合器是晶體管截至或?qū)ㄒ钥刂仆獠控?fù)載電路，并同時(shí)PLC內(nèi)部電路和晶體管輸出電路進(jìn)行電氣隔離。它沿用了繼電器、觸電、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和類似的圖形符號(hào)，并簡(jiǎn)化了符號(hào)，還增加了一些功能性的指令。（5） 結(jié)構(gòu)化文本（ST）ST被稱為與PASCAL 和C語(yǔ)言一樣的高級(jí)編程語(yǔ)言。然后再?gòu)念^開始掃描執(zhí)行，周而復(fù)始重復(fù)運(yùn)行。當(dāng)PLC處于運(yùn)行（RUN）狀態(tài)時(shí)，除完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作外，還要完成輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新工作。當(dāng)遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序是否跳轉(zhuǎn)。第三章 PLC與繼電器、單片機(jī)的異同 什么是PLCPLC是什呢？PLC的全稱是Programmable Logic Controller（可編程序控制器）,剛引入國(guó)內(nèi)時(shí)，曾簡(jiǎn)稱為PC。 最后，從工程的角度，談?wù)凱LC與單片機(jī)系統(tǒng)的選用； 4. 對(duì)單項(xiàng)工程或重復(fù)數(shù)極少的項(xiàng)目，采用PLC方案是明智、快捷的途徑，成功率高，可靠性好，手尾少，但成本較高。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來替代。編程器與外圍設(shè)備小型PLC控制系統(tǒng)一般選用價(jià)格便宜的簡(jiǎn)易編程器；如果系統(tǒng)較大或多臺(tái)PLC共用，可以選用功能強(qiáng)，編程方便的圖形編輯器；如果有現(xiàn)成的個(gè)人計(jì)算機(jī)，可選用能在計(jì)算機(jī)上使用的編程軟件。用編程軟件將輸出點(diǎn)強(qiáng)制ON/OFF，觀察對(duì)應(yīng)的控制柜內(nèi)PLC負(fù)載（指示燈、接觸器等）的動(dòng)作是否正常，或?qū)?yīng)的接線端子上的輸出信號(hào)的狀態(tài)變化是否正確。故障處理的方法可參看S7200系統(tǒng)手冊(cè)的故障處理指南。如機(jī)械運(yùn)動(dòng)過程中先后有兩個(gè)限位開關(guān)動(dòng)作，這兩個(gè)信號(hào)不會(huì)同時(shí)接通。b)傳送帶與紙板之間打滑 傳送帶與紙板之間打滑的主要原因是掛面紙板與熱板之間產(chǎn)生的磨擦過大c) 其他故障 (1)過度的張力(2)傳送帶表面變光滑(3)切割刀的控制 傳送帶跑偏傳送帶的跑偏問題一般是對(duì)機(jī)器本身狀態(tài)的一種反作用。一般每臺(tái)機(jī)器都會(huì)有一定的對(duì)角線偏斜。如果傳送帶在松馳狀態(tài)下直接接觸熱板，傳送帶可能會(huì)發(fā)生變形。下傳送帶的緊帶機(jī)構(gòu)各軸應(yīng)保持平行和水平，有跑偏問題存在，可能需要將一個(gè)軸(最好是可移動(dòng)的)的平行和(或)水平度做微小調(diào)整。（3）如當(dāng)2皮帶出現(xiàn)故障時(shí)，1皮帶必須緊停，3皮帶可以保持運(yùn)行，當(dāng)故障解除，復(fù)位，按“啟動(dòng)”按鈕，2機(jī)可直接起動(dòng)，當(dāng)2機(jī)起動(dòng)完畢，再延時(shí)起動(dòng)4機(jī)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自己，爭(zhēng)取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類。（5）循環(huán)控制時(shí)，如果某臺(tái)皮帶起動(dòng)失敗，則其上游設(shè)備不能啟動(dòng)，下游設(shè)備可保持運(yùn)行狀態(tài)。 四級(jí)傳送帶的設(shè)計(jì) 四級(jí)傳送帶控制要求用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，控制要求如下：?jiǎn)?dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過5秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)到最前一條后5秒Y5得得電貨物開始裝填貨物。如果機(jī)器使用液壓張緊裝置，則建議在活塞上安裝一個(gè)軸套或阻擋機(jī)構(gòu)以防止其完全放松?？赏ㄟ^調(diào)整壓力輥來補(bǔ)償機(jī)器的這種對(duì)角偏斜。如果使用帆布傳送帶時(shí)出現(xiàn)開線問題，表明可能有跑偏的問題。在梯形圖中，用這兩個(gè)限位開關(guān)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器的位的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，來驅(qū)動(dòng)一個(gè)表示限位開關(guān)故障的存儲(chǔ)器的位就可以進(jìn)行檢測(cè)。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。調(diào)試時(shí)，主電路一定要斷電，只對(duì)控制電路進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。還要確定系統(tǒng)應(yīng)有的其它功能，例如故障檢測(cè)、診斷與顯示報(bào)警、緊急情況的處理、管理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能等?？刂乒δ艿倪x擇：該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇對(duì)PLC響應(yīng)時(shí)間的要求響應(yīng)速度即響應(yīng)時(shí)間包括輸入濾波時(shí)間，輸出濾波時(shí)間和掃描周期。最好的方法是單片機(jī)系統(tǒng)嵌入PLC的功能，這樣可大大簡(jiǎn)化單片機(jī)系統(tǒng)的研制時(shí)間，性能得到保障，效益也就有保證。PLC還有另外的一個(gè)意思是Power Line Carrier(電力線載波)。對(duì)于元件映象寄存器來說，其內(nèi)容會(huì)隨程序執(zhí)行的過程而變化。當(dāng)PLC掃描到的指令被執(zhí)行后，其結(jié)果馬上就被后面將要掃描到的指令所利用， 而且還可通過CPU內(nèi)部設(shè)置的監(jiān)視定時(shí)器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定時(shí)間，避免由于CPU內(nèi)部故障使程序執(zhí)行進(jìn)入死循環(huán)。如圖211所示，整個(gè)掃描工作過程包括內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新五個(gè)階段。與語(yǔ)句指令表IL相比，ST語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)是明顯的：編程任務(wù)高度壓縮化的表達(dá)格式，在語(yǔ)句塊中有清晰的程序結(jié)構(gòu)。軟繼電器各觸電均為存儲(chǔ)器中的一位，表示軟繼相應(yīng)位為“１”狀態(tài)，表示軟繼電器線圈得電，它的常開觸點(diǎn)閉合或常閉觸點(diǎn)斷開；表示軟繼相應(yīng)位為“０”狀態(tài)，表示軟繼電器線圈得電，他的常開觸點(diǎn)斷開或常閉觸點(diǎn)閉合；（2）功能塊圖(FBD)功能塊圖，是圖形化的高級(jí)編程語(yǔ)言，通過軟連接的方法把所需的功能塊圖連接起來，用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制。模塊的PLC，是獨(dú)立的電源模塊；整體式PLC電源集成在廂體內(nèi)。PLC的輸出接口往往始于被控對(duì)象相連接，被控對(duì)象有電磁閥，指示燈，接觸器，小型電動(dòng)機(jī)等。第二章 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)和原理 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)上是一種專門用于工業(yè)控制的通用計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，主要有中央處理器(CPU)，存儲(chǔ)器(RAM,ROM)，輸入輸出接口電路（I/O接口），電源及編程設(shè)備幾大部分構(gòu)成。目前，我國(guó)自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器?；締卧獌?nèi)有CPU,I/O和電源，擴(kuò)展單元內(nèi)沒有CPU。（9）體積小，重量輕，能耗低。PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。操作者通過閱讀PLC操作手冊(cè)，可以很快熟悉梯形圖語(yǔ)言，并用來編制一般的用戶程序，這也是PLC獲得迅速普及和推廣的重要原因之一。PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中的大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器及其它專用功能的器件，使控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 國(guó)際電工委員會(huì)1987年頒布的可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程控制器的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部?jī)?chǔ)存程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等面向用戶的指令，并通過數(shù)字和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。10）用戶程序存儲(chǔ)器容量至少為4KB。為了改變這一現(xiàn)狀，美國(guó)通用汽車公司在1969年公開招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出如下10項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)：1）編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序。具有可靠性高，功能齊全，使用靈活方便等優(yōu)點(diǎn)。Controller，中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。面向?qū)ο笏枷朐诳删幊炭刂破黝I(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展，極大地發(fā)展了現(xiàn)代儀器的設(shè)計(jì)方法和技術(shù)。有著160年歷史的西門子公司，同時(shí)作為自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)與市場(chǎng)的領(lǐng)先者，以最先進(jìn)的技術(shù)和產(chǎn)品，向用戶提供具有先進(jìn)、可靠的解決方案。 基于PLC的四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)的 畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生學(xué)號(hào)： 100408350213 學(xué)生姓名： 王 國(guó) 輝 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)電一體化 指導(dǎo)教師： 何 修 復(fù) 職 稱： 講 師 二零一三年三月二十日基于PLC的傳送帶的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要介紹了PLC在四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，同時(shí)也詳細(xì)地?cái)⑹隽讼到y(tǒng)中相關(guān)控制項(xiàng)目的設(shè)計(jì)方案及具體實(shí)現(xiàn)方法。關(guān)鍵詞：傳送帶 PLC 故診斷控制　　可編程控制器 控制目錄摘要…………………………………………………………………………………… …….....…Ⅰ 目錄…………………………………………….………………………………………………......II引言…………………………………………………………………….………………………