【正文】 ，檢查三菱 FX2N48MR可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。汽車出庫(kù)時(shí)，當(dāng)光電傳感器 2得到信號(hào)后使 X001得到信號(hào)后 Y001置為ON，使電機(jī)正轉(zhuǎn)，道閘打開，當(dāng)碰到到位開關(guān) 1時(shí)使得 Y001為 OFF，電機(jī)停止正轉(zhuǎn)，車輛通過(guò)道閘行置稱重傳感器 1后使 Y002為 ON，電機(jī)反轉(zhuǎn)使得道閘關(guān)22閉，當(dāng)碰到到位開關(guān) 2時(shí)使 Y002為 OFF，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。M8200 是特殊輔助繼電器，C200 是 32加減法計(jì)數(shù)器。 外部接線圖 圖 44 PLC 的外部接線圖說(shuō)明：S1 和 S2分別是出口和進(jìn)口的傳感器開關(guān)，用來(lái)給輸入信號(hào)，在這里加了兩個(gè) LED用來(lái)顯示車輛的進(jìn)出情況，當(dāng)有車出停車場(chǎng)和進(jìn)入停車場(chǎng)的時(shí)候指示燈 1和 2分別亮著提示一下。I/O模塊集成了 PLC的 I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。錯(cuò)誤信號(hào) 2：在車輛出入庫(kù)單道管理中，會(huì)出現(xiàn)車輛出入的同時(shí)，另一輛車準(zhǔn)備出入，導(dǎo)致光電傳感器幾乎同時(shí)觸發(fā)，故障報(bào)警啟動(dòng)。車輛計(jì)數(shù)功能車輛計(jì)數(shù)主要是通過(guò) PLC處理兩個(gè)光電傳感器信號(hào)，完成車輛計(jì)數(shù)功能。PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。而且，為了進(jìn)一步提高 PLC的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。其中 PLC特有的編程語(yǔ)言—梯形圖一直沿用至今。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理4想控制設(shè)備。三、易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。此外，PLC 帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。利用 PLC控制停車的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)是一種高效快捷、公正準(zhǔn)確、科學(xué)經(jīng)濟(jì)的停車場(chǎng)管理手段，是停車場(chǎng)對(duì)于車輛實(shí)行動(dòng)態(tài)和靜態(tài)管理的綜合。預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)每年汽車增2長(zhǎng)率都以 50%80%的速度增長(zhǎng)，這就導(dǎo)致了 50%的汽車無(wú)序停放現(xiàn)象。比較完整的智能化停車場(chǎng)系統(tǒng)多應(yīng)用于城區(qū)較發(fā)達(dá)的商業(yè)區(qū)、大廈、大型社區(qū)及大型公共停車場(chǎng)等場(chǎng)所。國(guó)家職業(yè)資格全國(guó)統(tǒng)一鑒定維修電工技師論文（國(guó)家職業(yè)資格二級(jí)）論文題目：基于 PLC停車場(chǎng)立體車庫(kù)控制系統(tǒng) 姓 名： 身份證號(hào)： 準(zhǔn)考證號(hào)： 所在省市： 廣東省廣州市 所在單位：天津津?yàn)I聯(lián)合物業(yè)有限服務(wù)有限公司廣州分公司 摘 要隨著我國(guó)城市建設(shè)速度的加快，城市交通需求量日益增大，隨之出現(xiàn)了私家車、出租車停放的系統(tǒng)管理介質(zhì)落后、集成自動(dòng)化程度低、安全性差、人性化和運(yùn)行效率低下等一系列難題。國(guó)外一些發(fā)達(dá)國(guó)家的智能停車場(chǎng)建設(shè)及管理系統(tǒng)的應(yīng)用相對(duì)要成熟一些，比如柏林、東京、紐約等國(guó)外的一些大城市很少看到因停車而造成的交通擁堵。智能停車已經(jīng)成為推動(dòng)城市發(fā)展不可或缺的一部分。從用戶的角度看，其服務(wù)高效、準(zhǔn)確無(wú)誤；從管理者的角度看，其易于操作維護(hù)、動(dòng)化程度高、大大減輕管理者的勞動(dòng)強(qiáng)度；從投資者角度看，徹底杜絕失誤及任何形式的作弊，防止停車費(fèi)用流失，使投資者的回報(bào)有了可靠的保證?？傊删幊炭刂破魇且慌_(tái)計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。 PLC 的發(fā)展階段雖然 PLC問(wèn)世時(shí)間不長(zhǎng)，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模，超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC 也迅速發(fā)展，其發(fā)展過(guò)程大致可分三個(gè)階段：早期的 PLC（60 年代末—70 年代中期）早期的 PLC一般稱為可編程邏輯控制器。中期的 PLC（70 年代中期—80 年代中，后期）在 70年代，微處理器的出現(xiàn)使 PLC發(fā)生了巨大的變化。這樣使得 PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化. 的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過(guò)一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。當(dāng)車輛觸動(dòng) 1光電傳感器，再觸動(dòng) 2光電傳感器，PLC 寄存器加 1，當(dāng)車輛觸動(dòng) 2光電傳感器，再觸動(dòng) 1光電傳感器時(shí)，PLC 寄存器減 1，兩個(gè)光電傳感器的位置如圖 32所示。開始兩光電傳感器前后接通時(shí)間不超過(guò) 10S檢測(cè)到錯(cuò)誤的 IC 卡信號(hào)報(bào)警排除故障按下報(bào)警解除按鈕報(bào)警解除結(jié)束否圖 34 車輛報(bào)警系統(tǒng)流程圖上圖是車庫(kù)管理系統(tǒng)報(bào)警流程圖，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，設(shè)置兩個(gè)報(bào)警源，在其它情況下的報(bào)警員可以認(rèn)為控制處理。 編程設(shè)備用來(lái)生成、檢查和修改用戶程序，還可以用來(lái)監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。 操作面板設(shè)計(jì)圖 45 控制面板圖15說(shuō)明：最上邊是車位顯示指示燈，用來(lái)顯示停車場(chǎng)是否有空位，當(dāng)綠燈一直亮著時(shí)就表示這個(gè)時(shí)候停車場(chǎng)還有空位，當(dāng)紅燈亮的時(shí)候就說(shuō)明這個(gè)停車場(chǎng)沒(méi)有空位了。Y1 是綠燈，Y2 是17紅燈。M3 為 ON時(shí) Y003接通使正常運(yùn)行指示燈工作。 （2）軟件調(diào)試：按要求輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換成指令表，并進(jìn)行語(yǔ)法的檢查，正確后設(shè)置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器 ROM中，進(jìn)行下一步的調(diào)