【正文】 COMCOMGND三 十字路口信號(hào)燈控制系統(tǒng)（1）特點(diǎn)組態(tài)王具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。電梯下行： ①電梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，電梯下行到1F停止。電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。一 摘要 2二 四層電梯 4 4 自動(dòng)電梯相關(guān)原理知識(shí) 4 運(yùn)行要求 5 6 7三 十字路口信號(hào)燈控制系統(tǒng) 11 11 12 16四 變頻器（查閱資料） 19 變頻器簡介 19 通用變頻器的發(fā)展 19 變頻器的工作原理 19 20 22總結(jié) 24七 參考文獻(xiàn) 24 一 摘要PLC即可編程控制器，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。結(jié)合公共實(shí)踐部分，完成設(shè)計(jì)說明書。”PLC的特點(diǎn)，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。二 四層電梯隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，樓群建筑不斷增多，電梯在當(dāng)今社會(huì)的生活中有著廣泛的應(yīng)用。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)電梯。 ⑤電梯停于1F，3F、4F同時(shí)呼叫，電梯上行到．3F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止。各樓層運(yùn)行時(shí)間應(yīng)在15秒以內(nèi)，否則認(rèn)為有故障。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場監(jiān)控。(3)連接,就是畫面上的圖素以怎樣的動(dòng)畫來模擬現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行,以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令。這樣，我們就完成了對(duì)工業(yè)控制過程的模擬，如果與外設(shè)相連還可以對(duì)控制過程進(jìn)行監(jiān)測和控制。\\本站點(diǎn)\南北黃=0。amp。\\本站點(diǎn)\東西黃=0。 \\本站點(diǎn)\南北黃=0。amp。\\本站點(diǎn)\東西黃=1。 \\本站點(diǎn)\南北黃=0。\\本站點(diǎn)\車右=\\本站點(diǎn)\車右+200。}if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間=17){\\本站點(diǎn)\時(shí)間=0。\\本站點(diǎn)\行人上=0。\\本站點(diǎn)\車下=\\本站點(diǎn)\車下。 通用變頻器的發(fā)展 上個(gè)世紀(jì)80年代初，通用變頻器實(shí)現(xiàn)了商品化。非智能控制方式 　　在交流變頻器中使用的非智能控制方式有V/f協(xié)調(diào)控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。目前在變頻器中實(shí)際應(yīng)用的矢量控制方式主要有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式和無速度傳感器的矢量控制方式兩種。 　　(5) 最優(yōu)控制 　　最優(yōu)控制在實(shí)際中的應(yīng)用根據(jù)要求的不同而有所不同，可以根據(jù)最優(yōu)控制的理論對(duì)某一個(gè)控制要求進(jìn)行個(gè)別參數(shù)的最優(yōu)化。其顯著的特點(diǎn)是:開關(guān)頻率高，驅(qū)動(dòng)電路簡單。比如，網(wǎng)側(cè)電流波形嚴(yán)重畸變，影響電網(wǎng)的功率因數(shù)，諧波損耗大，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)的再生能量無法回饋給電網(wǎng)等。 C、矢量控制變頻器的通用化 在造紙、軋鋼等應(yīng)用領(lǐng)域，要求精度高，響應(yīng)快，一般性的通用變頻器已經(jīng)不能勝任，運(yùn)算復(fù)雜、調(diào)整麻煩，對(duì)無速度傳感器的矢量控制系統(tǒng)的理論研究和實(shí)用化的開發(fā)代表著另一個(gè)新的技術(shù)發(fā)展方向。 總結(jié)通過這次設(shè)計(jì)，我對(duì)PLC設(shè)計(jì)控制有了深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)以前學(xué)的PLC又有了一定的新認(rèn)識(shí)，溫習(xí)了以前學(xué)的知識(shí)，就像人們常說的溫故而知新嘛，但在設(shè)計(jì)的過程中，遇到了很多的問題，我和同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 ④沒有完成設(shè)計(jì)要求，或者只實(shí)現(xiàn)了一小部分的設(shè)計(jì)要求。在整個(gè)課程設(shè)計(jì)過程中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感。電器結(jié)構(gòu)形式與逆變器完全相同，每個(gè)橋臂均由一個(gè)自關(guān)斷器件和一個(gè)二極管反并聯(lián)組成。電動(dòng)機(jī)的金屬鳴響聲因振動(dòng)頻率超過了人耳可感知的程度而“消失”。 　　(6) 其他非智能控制方式 在實(shí)際應(yīng)用中，還有一些非智能控制方式在變頻器的控制中得以實(shí)現(xiàn)，例如自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、差頻控制、環(huán)流控制、頻率控制等。因此，基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式比轉(zhuǎn)差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。V/f控制變頻器結(jié)構(gòu)非常簡單，但是這種變頻器采用開環(huán)控制方式，不能達(dá)到較高的控制性能，而且，在低頻時(shí)，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，以改變低頻轉(zhuǎn)矩特性。通用變頻器發(fā)展過程中有以下幾個(gè)特點(diǎn)： A、容量不斷擴(kuò)大 B、結(jié)構(gòu)的小型化 C、多功能和智能化 D、應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大 變頻器的工作原理變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測單元微處理單元等組成的。\\本站點(diǎn)\車上=\\本站點(diǎn)\車上。