【正文】 6所示圖36導(dǎo)桿是連接噴槍的總要部件，盤(pán)型凸輪通過(guò)擺桿和圓柱凸輪通過(guò)滾子來(lái)控制導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)桿通過(guò)一個(gè)特制套筒如圖37所示來(lái)與深溝球軸承連接，深溝球軸承是圓柱凸輪的滾子，這樣圓柱凸輪就可以控制導(dǎo)桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。而導(dǎo)桿的一部分做成花鍵軸，盤(pán)形凸輪通過(guò)擺桿，擺桿的一頭為內(nèi)花鍵?；ㄦI連接是由外花鍵和內(nèi)花鍵組成?；ㄦI連接在強(qiáng)度、工藝和使用方面有如下優(yōu)點(diǎn)：（1）因?yàn)樵谳S上和轂孔上直接而勻稱地制出較多的齒與槽，故連接受力較為均勻；（2）因槽較淺，齒根處應(yīng)力集中較小，軸與轂的強(qiáng)度削弱較少；（3）齒數(shù)較多，總接觸面積較大，因而可承受較大的載荷；（4）軸上零件與軸的對(duì)中性好（這對(duì)高速及精密機(jī)器很重要）；（5）導(dǎo)向性較好（這對(duì)動(dòng)連接很重要）；（6）可用磨削的方法提高加工精度及連接質(zhì)量。本機(jī)構(gòu)選用了矩形花鍵連接。按齒高的不同，矩形花鍵的齒形尺寸在標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了兩個(gè)系列，即輕系列和中系列。輕系列的承載能力較小，多用于靜連接或輕載連接；中系列用于中等載荷的連接。矩形花鍵的定心方式為小徑定心，即外花鍵和內(nèi)花鍵的小徑為配合面。其特點(diǎn)是定心精度高，定心的穩(wěn)定性好，能用磨削的方法消除熱處理引起的變形。矩形花鍵連接應(yīng)用廣泛。本設(shè)計(jì)用的花鍵配合的內(nèi)外花鍵。設(shè)計(jì)的花鍵部分長(zhǎng)270mm，完全滿足噴槍在軸向方向上的往復(fù)移動(dòng)。而特制套筒和軸的接觸是采用過(guò)盈配合的方式，用s6的配合關(guān)系。特制套筒的一端用軸用彈性擋圈14（）來(lái)進(jìn)行固定，另一端用軸肩進(jìn)行定位。導(dǎo)桿的材料選用了45鋼，調(diào)質(zhì)處理217255HBS。導(dǎo)桿設(shè)計(jì)出來(lái)如圖38所示。 圖37 圖38 在噴槍對(duì)管類零件進(jìn)行噴涂時(shí)候噴槍安裝在微調(diào)器上，而微調(diào)器同過(guò)螺釘固定在支架上，而支架又是通過(guò)螺釘固定在特殊的軸套上，軸套安裝在導(dǎo)桿上。微調(diào)器的作用在這里就是讓噴槍槍口對(duì)準(zhǔn)管類零件。在每次開(kāi)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前，用微調(diào)器控制噴槍槍口對(duì)準(zhǔn)零件，然后再開(kāi)始進(jìn)行開(kāi)機(jī)運(yùn)動(dòng)。這里設(shè)計(jì)微調(diào)機(jī)構(gòu)是由二個(gè)滑塊和二個(gè)U型塊來(lái)控制噴槍的水平面X、Y方向的。固定在支架上的U型塊稱為B型，它是控制噴槍在水平面Y方向的，而固定在B型滑塊上的U型塊稱為A型，它是控制噴槍在水平面得X方向的。這樣通過(guò)二個(gè)簡(jiǎn)單的裝置就可以實(shí)現(xiàn)噴槍在水平面的微動(dòng)。微調(diào)器全部采用45鋼為材料?；瑝K由螺栓M525（GB/T582）來(lái)固定到U型塊上而U型A型則是通過(guò)焊接連接固定到U型B型上的。通過(guò)調(diào)節(jié)滾花手輪，然后螺栓帶動(dòng)滑塊的移動(dòng)就可以調(diào)節(jié)噴槍在水平中的X、Y軸方向上的的移動(dòng)了，設(shè)計(jì)出來(lái)的微調(diào)器如圖39所示。圖39 本章利用上章對(duì)管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的主要運(yùn)動(dòng)分析，設(shè)計(jì)出圓柱凸輪和盤(pán)形擺動(dòng)凸輪，計(jì)算出它們的設(shè)參數(shù)。然后設(shè)計(jì)出相應(yīng)的輔助機(jī)構(gòu)和零件，并且計(jì)算和設(shè)計(jì)了它們的參數(shù)。 4 軟件建模 引言 本章利用UG NX ，最終裝配為整體。 Unigrphics，簡(jiǎn)稱UG，是美國(guó)EDS公司推出的功能強(qiáng)大、聞名遐邇的CAD/CAE/CAM一體化軟件。它的內(nèi)容博大精深，涉及到平面工程制圖、三維造型、裝配、制造加工、逆向工程、工業(yè)造型設(shè)計(jì)、注塑模具設(shè)計(jì)、注塑模流道分析、鈑金設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析、有限元分析、渲染和動(dòng)畫(huà)仿真、工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)交互傳輸、數(shù)控模擬加工十幾個(gè)模塊。它不僅造型功能強(qiáng)大，其他功能更是無(wú)與倫比，是全球應(yīng)用最廣泛、最優(yōu)秀的大型CAD/CAE/CAM軟件。UG自1990年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來(lái)，發(fā)展迅速。已成為中國(guó)航天航空、汽車、家用電器、機(jī)械、模具等領(lǐng)域首選軟件。 UG NX主要功能（1） 工業(yè)設(shè)計(jì)和風(fēng)格造型 NX 為那些培養(yǎng)創(chuàng)造性和產(chǎn)品技術(shù)革新的工業(yè)設(shè)計(jì)和風(fēng)格提供了強(qiáng)有力的解決方案。利用 NX 建模，工業(yè)設(shè)計(jì)師能夠迅速地建立和改進(jìn)復(fù)雜的產(chǎn)品形狀， 并且使用先進(jìn)的渲染和可視化工具來(lái)最大限度地滿足設(shè)計(jì)概念的審美要求。（二）產(chǎn)品設(shè)計(jì) NX 包括了世界上最強(qiáng)大、最廣泛的產(chǎn)品設(shè)計(jì)應(yīng)用模塊。 NX 具有高性能的機(jī)械設(shè)計(jì)和制圖功能，為制造設(shè)計(jì)提供了高性能和靈活性，以滿足客戶設(shè)計(jì)任何復(fù)雜產(chǎn)品的需要。 NX 優(yōu)于通用的設(shè)計(jì)工具，具有專業(yè)的管路和線路設(shè)計(jì)系統(tǒng)、鈑金模塊、專用塑料件設(shè)計(jì)模塊和其他行業(yè)設(shè)計(jì)所需的專業(yè)應(yīng)用程序。（三）仿真、確認(rèn)和優(yōu)化 NX 允許制造商以數(shù)字化的方式仿真、確認(rèn)和優(yōu)化產(chǎn)品及其開(kāi)發(fā)過(guò)程。通過(guò)在開(kāi)發(fā)周期中較早地運(yùn)用數(shù)字化仿真性能，制造商可以改善產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)減少或消除對(duì)于物理樣機(jī)的昂貴耗時(shí)的設(shè)計(jì)、構(gòu)建，以及對(duì)變更周期的依賴。（四）NC加工　　UG NX加工基礎(chǔ)模塊提供聯(lián)接UG所有加工模塊的基礎(chǔ)框架，它為UG NX所有加工模塊提供一個(gè)相同的、界面友好的圖形化窗口環(huán)境，用戶可以在圖形方式下觀測(cè)刀具沿軌跡運(yùn)動(dòng)的情況并可對(duì)其進(jìn)行圖形化修改：如對(duì)刀具軌跡進(jìn)行延伸、縮短或修改等。該模塊同時(shí)提供通用的點(diǎn)位加工編程功能，可用于鉆孔、攻絲和鏜孔等加工編程。該模塊交互界面可按用戶需求進(jìn)行靈活的用戶化修改和剪裁，并可定義標(biāo)準(zhǔn)化刀具庫(kù)、加工工藝參數(shù)樣板庫(kù)使初加工、半精加工、精加工等操作常用參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化，以減少使用培訓(xùn)時(shí)間并優(yōu)化加工工藝。UG軟件所有模塊都可在實(shí)體模型上直接生成加工程序，并保持與實(shí)體模型全相關(guān)。UG NX的加工后置處理模塊使用戶可方便地建立自己的加工后置處理程序，該模塊適用于目前世界上幾乎所有主流 NC機(jī)床和加工中心，該模塊在多年的應(yīng)用實(shí)踐中已被證明適用于２～５軸或更多軸的銑削加工、２～４軸的車削加工和電火花線切割。 （五）模具設(shè)計(jì)UG是當(dāng)今較為流行的一種模具設(shè)計(jì)軟件，主要是因?yàn)槠涔δ軓?qiáng)大。 　　模具設(shè)計(jì)的流程很多，其中分模就是其中關(guān)建的一步。分模有兩種：一種是自動(dòng)的，另一種是手動(dòng)的，當(dāng)能也不是純粹的手動(dòng)，也要用到自動(dòng)分模工具條的命令，即模具導(dǎo)向。 　　自動(dòng)分模的過(guò)程 ，定位坐標(biāo)，使Z軸方向和脫模方向一致。 　　，設(shè)置顏色面。 ，將其與分型面和補(bǔ)孔的片體縫合，使之成為一個(gè)片體。，用5縫好的片體分割。，看是那個(gè)與產(chǎn)品重合，重合的那邊用產(chǎn)品求差就可以了。手動(dòng)分模的步驟就大概就這樣，手動(dòng)分模具有很大的優(yōu)勢(shì)，是利用MOLDWIZARD分模所達(dá)不到的，在現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)分?；旧鲜切胁煌?。但是里面的命令是比較的好用的，我們可以用的有關(guān)命令來(lái)提高我們的工作效率。 （六）開(kāi)發(fā)解決方案　　NX 產(chǎn)品開(kāi)發(fā)解決方案完全支持制造商所需的各種工具，可用于管理過(guò)程并與擴(kuò)展的企業(yè)共享產(chǎn)品信息。 NX 與 UGS PLM 的其他解決方案的完整套件無(wú)縫結(jié)合。這些對(duì)于 CAD 、 CAM 和 CAE 在可控環(huán)境下的協(xié)同、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)字化實(shí)體模型和可視化都是一個(gè)補(bǔ)充。UG主要客戶包括，通用汽車，通用電氣，福特，波音麥道，洛克希德，勞斯萊斯，普惠發(fā)動(dòng)機(jī)，日產(chǎn)，克萊斯勒，以及美國(guó)軍方。幾乎所有飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)和大部分汽車發(fā)動(dòng)機(jī)都采用UG進(jìn)行設(shè)計(jì)，充分體現(xiàn)UG在高端工程領(lǐng)域，特別是軍工領(lǐng)域的強(qiáng)大實(shí)力。在高端領(lǐng)域與CATIA并駕齊驅(qū)。 本次設(shè)計(jì)使用的的是Unigraphics NX (簡(jiǎn)稱UG NX )，是美國(guó)得克薩斯州普萊諾公司于2005年9月推出的產(chǎn)品生命周期管理(PLM)軟件。該軟件的功能覆蓋了整個(gè)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)過(guò)程，即覆蓋了從概念設(shè)計(jì)、功能工程、工程分析、加工制造到產(chǎn)品發(fā)布的全過(guò)程。盤(pán)形擺動(dòng)凸輪的建模首先是利用前面已經(jīng)計(jì)算出的數(shù)據(jù)在UG草圖中輸入各個(gè)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，然后連線并且拉伸生成了如圖的盤(pán)形擺動(dòng)凸輪。導(dǎo)桿是是從動(dòng)件的一部分。導(dǎo)桿上有軸承和一個(gè)特制的套筒，所以先畫(huà)導(dǎo)桿。導(dǎo)桿由于一部分是花鍵，所以先設(shè)計(jì)普通部分，然后畫(huà)出花鍵的一個(gè)齒形，利用變化中的繞點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，最終生成導(dǎo)桿，如圖所示。特制的套筒：深溝球軸承：從動(dòng)件整體圖示： 利用已知的齒輪參數(shù)：模數(shù)=，齒數(shù)=84，壓力角為標(biāo)準(zhǔn)壓力角20176。，齒輪厚度=30，孔徑為38，鍵槽為1032。設(shè)計(jì)思路：（1）根據(jù)提供的齒輪模數(shù)、齒數(shù)，計(jì)算齒輪的其他參數(shù)，如分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑等；（2）依據(jù)齒頂圓直徑和齒輪厚度等參數(shù)，以及選定的齒輪形式，創(chuàng)建齒輪齒胚；（3）繪制齒輪輪廓曲線，生成齒槽曲面；（4）執(zhí)行拉伸命令，從齒輪齒胚上切除材料，形成齒槽；（5）執(zhí)行圓周列陣命令，形成所有齒槽，相應(yīng)地也就創(chuàng)建了所有輪齒；（6）對(duì)模型進(jìn)行細(xì)化，如邊圓角、倒斜角等。完成整個(gè)齒輪的造型。如圖造出齒輪： 微調(diào)器是由很多小部件組成，如：螺釘、擋塊、滾花手輪、U型塊、滑塊等。設(shè)計(jì)思路：（1）首先先畫(huà)出U型塊、滑塊二個(gè)主要部件。先是花草圖然后通過(guò)拉伸等方法就可以畫(huà)出來(lái)。（2）然后畫(huà)螺釘、滾花手輪等小部件。 設(shè)計(jì)結(jié)果如圖：滑塊A、滑塊B：U型塊設(shè)計(jì)如圖所示： 軸是通過(guò)畫(huà)草圖然后進(jìn)行回旋設(shè)計(jì)出來(lái)的。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖:、支架、擺桿、軸承及其他配件 設(shè)計(jì)機(jī)架和支架是多次利用不同的面為草圖界面進(jìn)行繪畫(huà)，然后再拉伸出來(lái)的。機(jī)架如圖所示：擺桿如圖所示：支架如圖所示：深溝球軸承6010端蓋鍵套筒：假輪轂 本章介紹了利用三維軟件對(duì)所設(shè)計(jì)的管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)建模的過(guò)程，從而使設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)有了立體感，并且方便后續(xù)分析和展示。5 使用安裝、維護(hù)及總結(jié) 使用安裝、維護(hù) 管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的安裝方法 管類零件噴涂機(jī)構(gòu)的安裝是將機(jī)構(gòu)機(jī)架上的螺孔與基礎(chǔ)上的預(yù)埋螺栓直接聯(lián)接，在調(diào)整平衡。先將齒輪安裝在軸上然后安裝圓柱凸輪，再對(duì)第二個(gè)軸進(jìn)行裝配，裝配完兩個(gè)軸后連接到機(jī)架上，各個(gè)潤(rùn)滑部位采用脂潤(rùn)滑。 管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)與其它機(jī)械設(shè)備一樣，需要正常的維護(hù)。管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的正常維護(hù)，是管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行的保證。管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的維護(hù)貫串在管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的始終，其主要內(nèi)容就是嚴(yán)格按照有關(guān)技術(shù)規(guī)定要求和操作規(guī)程，進(jìn)行管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)，并對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行及時(shí)的維修。管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)中的維護(hù)一般比較簡(jiǎn)單，維護(hù)的工作量也不大，只要加強(qiáng)管理，執(zhí)行操作規(guī)程，同時(shí)，還要隨時(shí)注意檢查噴涂機(jī)構(gòu)各個(gè)部位的地螺栓的松動(dòng)狀況，注意噴涂機(jī)構(gòu)發(fā)出的不正常聲響，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，及時(shí)處理。噴涂機(jī)構(gòu)的維護(hù)，還必須包括噴涂機(jī)構(gòu)的除塵，除塵是正常高效運(yùn)行必要條件之一，直接影響管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)和噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的壽命。 總結(jié) 論文結(jié)合題目設(shè)計(jì)要求，對(duì)管類噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。極大提高了管類零件噴涂效率，減少了工人的勞動(dòng)量和工作時(shí)間，為工廠節(jié)約了人力成本并且提高了生產(chǎn)效率。在本次設(shè)計(jì)中由于本人的努力，基本完成了預(yù)期目的，設(shè)計(jì)的收獲不僅僅是完成了幾張圖紙，查閱了一些相關(guān)資料，更重要的是使我弄清了基本設(shè)計(jì)思想，掌握了一些設(shè)計(jì)方法，開(kāi)闊了視野，同時(shí)也擴(kuò)大了知識(shí)面，風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單，但是“麻雀雖小，五臟俱全”，它也需要設(shè)計(jì)者融匯了各方面的知識(shí)后，才能完成的。它使我真正認(rèn)識(shí)到各方面知識(shí)聯(lián)系緊密性，任何一方面獨(dú)立的知識(shí)體系是不能設(shè)計(jì)出一臺(tái)完整的機(jī)構(gòu)的。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我真正感覺(jué)到獲益匪淺，它鍛煉了我讀圖和制圖的能力，對(duì)CAD的操作更加熟練，UG的操作也從不會(huì)到可以畫(huà)一定的零件和圖形了，增強(qiáng)了實(shí)際動(dòng)手能力，綜合分析能力及對(duì)知識(shí)的消化能力，是一個(gè)自我能力鍛煉的好機(jī)會(huì)，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，也使我認(rèn)識(shí)到機(jī)械行業(yè)的重要性，更堅(jiān)定了我搞機(jī)械的決心，要在將來(lái)的崗位上做出一番成就。這次設(shè)計(jì)也使我認(rèn)識(shí)到是科學(xué)是不能馬馬虎虎對(duì)付的，只有認(rèn)真鉆研，認(rèn)真學(xué)習(xí)，不斷完善自己才能取得滿意的成果，一蹴而就是不可能的，必須要踏踏實(shí)實(shí)的打好基礎(chǔ)，堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)才會(huì)有更大的發(fā)展。這里面的關(guān)鍵在于人，只要發(fā)揮自己的主觀能動(dòng)性，一切困難都是可以克服的。在設(shè)計(jì)中有很多迷茫、困惑，使我知道了一個(gè)人的力量是很有限的。在向老師請(qǐng)教、與同學(xué)討論中我的疑惑解除了，這使我感受到了協(xié)同合作的重要性，徹底明白了“三人行，必有我?guī)煛?。讓我意識(shí)到，在將來(lái)的工作崗位上，要與他人保持良好的合作關(guān)系，共同創(chuàng)造給優(yōu)異的成績(jī)。幾年的大學(xué)本科生活過(guò)去了，以后的路雖然很長(zhǎng)，但這個(gè)機(jī)會(huì)不會(huì)再有了?？蛇@次的一切都會(huì)在我的腦海中留下不可磨滅的印記，使我將來(lái)遇到的任務(wù)有了可借鑒之處。我會(huì)把這次設(shè)計(jì)當(dāng)成今后道路上的敲門(mén)磚，在將來(lái)的工作崗位上獻(xiàn)出一份光和熱。6展望鑒于個(gè)人能力以及時(shí)間和所掌握資料的限制，本文還存在諸多不足，有若干工作有待進(jìn)行進(jìn)一步研究：（1）研究中沒(méi)有考慮更多適合高速的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（2）在實(shí)驗(yàn)?zāi)K中對(duì)忽略了機(jī)構(gòu)間隙以及摩擦力對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的影響，若需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行精度更高的分析則需要考慮這些因素。（3）沒(méi)有研究更加精確和簡(jiǎn)便的方法來(lái)設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。 （4）僅僅做了三維建模，而對(duì)于動(dòng)力學(xué)分析和凸輪受力分析，有待進(jìn)一步的研究7 致謝本設(shè)計(jì)是在我的導(dǎo)師黃霞老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。她嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。另外我還要感謝我的同學(xué)的，本設(shè)計(jì)在他們的幫助下得以順利完成，在此，謹(jǐn)向他們及其他幫助過(guò)我的老師和同學(xué)們致以衷心的謝意。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)查閱大量相關(guān)資料，使我對(duì)于管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)思路由模糊到清晰，從而達(dá)到了畢業(yè)設(shè)計(jì)要求的理論聯(lián)系實(shí)際的鍛煉目的。雖然如此，但由于本人水平有限，設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)不足，再加之時(shí)間的倉(cāng)促，本設(shè)計(jì)中在所難免地會(huì)存在一些不足與缺陷，熱誠(chéng)希望各位老師與不吝批評(píng)與指正,在此一并謝過(guò)。參考文獻(xiàn)[1]孫恒，陳作模，葛文杰。 機(jī)械原理（第七版）[M]北京；高等教育出版社 [2]濮良貴，紀(jì)名剛。機(jī)