【正文】 6所示圖36導(dǎo)桿是連接噴槍的總要部件，盤型凸輪通過擺桿和圓柱凸輪通過滾子來控制導(dǎo)桿的運動。導(dǎo)桿通過一個特制套筒如圖37所示來與深溝球軸承連接，深溝球軸承是圓柱凸輪的滾子，這樣圓柱凸輪就可以控制導(dǎo)桿的往復(fù)運動。而導(dǎo)桿的一部分做成花鍵軸，盤形凸輪通過擺桿，擺桿的一頭為內(nèi)花鍵?；ㄦI連接是由外花鍵和內(nèi)花鍵組成?；ㄦI連接在強(qiáng)度、工藝和使用方面有如下優(yōu)點：（1）因為在軸上和轂孔上直接而勻稱地制出較多的齒與槽，故連接受力較為均勻；（2）因槽較淺，齒根處應(yīng)力集中較小，軸與轂的強(qiáng)度削弱較少；（3）齒數(shù)較多，總接觸面積較大，因而可承受較大的載荷；（4）軸上零件與軸的對中性好（這對高速及精密機(jī)器很重要）；（5）導(dǎo)向性較好（這對動連接很重要）；（6）可用磨削的方法提高加工精度及連接質(zhì)量。本機(jī)構(gòu)選用了矩形花鍵連接。按齒高的不同，矩形花鍵的齒形尺寸在標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了兩個系列，即輕系列和中系列。輕系列的承載能力較小，多用于靜連接或輕載連接；中系列用于中等載荷的連接。矩形花鍵的定心方式為小徑定心，即外花鍵和內(nèi)花鍵的小徑為配合面。其特點是定心精度高，定心的穩(wěn)定性好，能用磨削的方法消除熱處理引起的變形。矩形花鍵連接應(yīng)用廣泛。本設(shè)計用的花鍵配合的內(nèi)外花鍵。設(shè)計的花鍵部分長270mm，完全滿足噴槍在軸向方向上的往復(fù)移動。而特制套筒和軸的接觸是采用過盈配合的方式，用s6的配合關(guān)系。特制套筒的一端用軸用彈性擋圈14（）來進(jìn)行固定，另一端用軸肩進(jìn)行定位。導(dǎo)桿的材料選用了45鋼，調(diào)質(zhì)處理217255HBS。導(dǎo)桿設(shè)計出來如圖38所示。 圖37 圖38 在噴槍對管類零件進(jìn)行噴涂時候噴槍安裝在微調(diào)器上，而微調(diào)器同過螺釘固定在支架上，而支架又是通過螺釘固定在特殊的軸套上，軸套安裝在導(dǎo)桿上。微調(diào)器的作用在這里就是讓噴槍槍口對準(zhǔn)管類零件。在每次開機(jī)運轉(zhuǎn)前，用微調(diào)器控制噴槍槍口對準(zhǔn)零件，然后再開始進(jìn)行開機(jī)運動。這里設(shè)計微調(diào)機(jī)構(gòu)是由二個滑塊和二個U型塊來控制噴槍的水平面X、Y方向的。固定在支架上的U型塊稱為B型，它是控制噴槍在水平面Y方向的，而固定在B型滑塊上的U型塊稱為A型，它是控制噴槍在水平面得X方向的。這樣通過二個簡單的裝置就可以實現(xiàn)噴槍在水平面的微動。微調(diào)器全部采用45鋼為材料。滑塊由螺栓M525（GB/T582）來固定到U型塊上而U型A型則是通過焊接連接固定到U型B型上的。通過調(diào)節(jié)滾花手輪，然后螺栓帶動滑塊的移動就可以調(diào)節(jié)噴槍在水平中的X、Y軸方向上的的移動了，設(shè)計出來的微調(diào)器如圖39所示。圖39 本章利用上章對管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的主要運動分析，設(shè)計出圓柱凸輪和盤形擺動凸輪，計算出它們的設(shè)參數(shù)。然后設(shè)計出相應(yīng)的輔助機(jī)構(gòu)和零件，并且計算和設(shè)計了它們的參數(shù)。 4 軟件建模 引言 本章利用UG NX ，最終裝配為整體。 Unigrphics，簡稱UG，是美國EDS公司推出的功能強(qiáng)大、聞名遐邇的CAD/CAE/CAM一體化軟件。它的內(nèi)容博大精深，涉及到平面工程制圖、三維造型、裝配、制造加工、逆向工程、工業(yè)造型設(shè)計、注塑模具設(shè)計、注塑模流道分析、鈑金設(shè)計、機(jī)構(gòu)運動分析、有限元分析、渲染和動畫仿真、工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)交互傳輸、數(shù)控模擬加工十幾個模塊。它不僅造型功能強(qiáng)大，其他功能更是無與倫比，是全球應(yīng)用最廣泛、最優(yōu)秀的大型CAD/CAE/CAM軟件。UG自1990年進(jìn)入中國市場以來，發(fā)展迅速。已成為中國航天航空、汽車、家用電器、機(jī)械、模具等領(lǐng)域首選軟件。 UG NX主要功能（1） 工業(yè)設(shè)計和風(fēng)格造型 NX 為那些培養(yǎng)創(chuàng)造性和產(chǎn)品技術(shù)革新的工業(yè)設(shè)計和風(fēng)格提供了強(qiáng)有力的解決方案。利用 NX 建模，工業(yè)設(shè)計師能夠迅速地建立和改進(jìn)復(fù)雜的產(chǎn)品形狀， 并且使用先進(jìn)的渲染和可視化工具來最大限度地滿足設(shè)計概念的審美要求。（二）產(chǎn)品設(shè)計 NX 包括了世界上最強(qiáng)大、最廣泛的產(chǎn)品設(shè)計應(yīng)用模塊。 NX 具有高性能的機(jī)械設(shè)計和制圖功能，為制造設(shè)計提供了高性能和靈活性，以滿足客戶設(shè)計任何復(fù)雜產(chǎn)品的需要。 NX 優(yōu)于通用的設(shè)計工具，具有專業(yè)的管路和線路設(shè)計系統(tǒng)、鈑金模塊、專用塑料件設(shè)計模塊和其他行業(yè)設(shè)計所需的專業(yè)應(yīng)用程序。（三）仿真、確認(rèn)和優(yōu)化 NX 允許制造商以數(shù)字化的方式仿真、確認(rèn)和優(yōu)化產(chǎn)品及其開發(fā)過程。通過在開發(fā)周期中較早地運用數(shù)字化仿真性能，制造商可以改善產(chǎn)品質(zhì)量，同時減少或消除對于物理樣機(jī)的昂貴耗時的設(shè)計、構(gòu)建，以及對變更周期的依賴。（四）NC加工　　UG NX加工基礎(chǔ)模塊提供聯(lián)接UG所有加工模塊的基礎(chǔ)框架，它為UG NX所有加工模塊提供一個相同的、界面友好的圖形化窗口環(huán)境，用戶可以在圖形方式下觀測刀具沿軌跡運動的情況并可對其進(jìn)行圖形化修改：如對刀具軌跡進(jìn)行延伸、縮短或修改等。該模塊同時提供通用的點位加工編程功能，可用于鉆孔、攻絲和鏜孔等加工編程。該模塊交互界面可按用戶需求進(jìn)行靈活的用戶化修改和剪裁，并可定義標(biāo)準(zhǔn)化刀具庫、加工工藝參數(shù)樣板庫使初加工、半精加工、精加工等操作常用參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化，以減少使用培訓(xùn)時間并優(yōu)化加工工藝。UG軟件所有模塊都可在實體模型上直接生成加工程序，并保持與實體模型全相關(guān)。UG NX的加工后置處理模塊使用戶可方便地建立自己的加工后置處理程序，該模塊適用于目前世界上幾乎所有主流 NC機(jī)床和加工中心，該模塊在多年的應(yīng)用實踐中已被證明適用于２～５軸或更多軸的銑削加工、２～４軸的車削加工和電火花線切割。 （五）模具設(shè)計UG是當(dāng)今較為流行的一種模具設(shè)計軟件，主要是因為其功能強(qiáng)大。 　　模具設(shè)計的流程很多，其中分模就是其中關(guān)建的一步。分模有兩種：一種是自動的，另一種是手動的，當(dāng)能也不是純粹的手動，也要用到自動分模工具條的命令，即模具導(dǎo)向。 　　自動分模的過程 ，定位坐標(biāo)，使Z軸方向和脫模方向一致。 　　，設(shè)置顏色面。 ，將其與分型面和補(bǔ)孔的片體縫合，使之成為一個片體。，用5縫好的片體分割。，看是那個與產(chǎn)品重合，重合的那邊用產(chǎn)品求差就可以了。手動分模的步驟就大概就這樣，手動分模具有很大的優(yōu)勢，是利用MOLDWIZARD分模所達(dá)不到的，在現(xiàn)場自動分模基本上是行不通。但是里面的命令是比較的好用的，我們可以用的有關(guān)命令來提高我們的工作效率。 （六）開發(fā)解決方案　　NX 產(chǎn)品開發(fā)解決方案完全支持制造商所需的各種工具，可用于管理過程并與擴(kuò)展的企業(yè)共享產(chǎn)品信息。 NX 與 UGS PLM 的其他解決方案的完整套件無縫結(jié)合。這些對于 CAD 、 CAM 和 CAE 在可控環(huán)境下的協(xié)同、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)字化實體模型和可視化都是一個補(bǔ)充。UG主要客戶包括，通用汽車，通用電氣，福特，波音麥道，洛克希德，勞斯萊斯，普惠發(fā)動機(jī)，日產(chǎn)，克萊斯勒，以及美國軍方。幾乎所有飛機(jī)發(fā)動機(jī)和大部分汽車發(fā)動機(jī)都采用UG進(jìn)行設(shè)計，充分體現(xiàn)UG在高端工程領(lǐng)域，特別是軍工領(lǐng)域的強(qiáng)大實力。在高端領(lǐng)域與CATIA并駕齊驅(qū)。 本次設(shè)計使用的的是Unigraphics NX (簡稱UG NX )，是美國得克薩斯州普萊諾公司于2005年9月推出的產(chǎn)品生命周期管理(PLM)軟件。該軟件的功能覆蓋了整個產(chǎn)品的開發(fā)過程，即覆蓋了從概念設(shè)計、功能工程、工程分析、加工制造到產(chǎn)品發(fā)布的全過程。盤形擺動凸輪的建模首先是利用前面已經(jīng)計算出的數(shù)據(jù)在UG草圖中輸入各個點的位置坐標(biāo)，然后連線并且拉伸生成了如圖的盤形擺動凸輪。導(dǎo)桿是是從動件的一部分。導(dǎo)桿上有軸承和一個特制的套筒，所以先畫導(dǎo)桿。導(dǎo)桿由于一部分是花鍵，所以先設(shè)計普通部分，然后畫出花鍵的一個齒形，利用變化中的繞點旋轉(zhuǎn)，最終生成導(dǎo)桿，如圖所示。特制的套筒：深溝球軸承：從動件整體圖示： 利用已知的齒輪參數(shù)：模數(shù)=，齒數(shù)=84，壓力角為標(biāo)準(zhǔn)壓力角20176。，齒輪厚度=30，孔徑為38，鍵槽為1032。設(shè)計思路：（1）根據(jù)提供的齒輪模數(shù)、齒數(shù)，計算齒輪的其他參數(shù)，如分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑等；（2）依據(jù)齒頂圓直徑和齒輪厚度等參數(shù)，以及選定的齒輪形式，創(chuàng)建齒輪齒胚；（3）繪制齒輪輪廓曲線，生成齒槽曲面；（4）執(zhí)行拉伸命令，從齒輪齒胚上切除材料，形成齒槽；（5）執(zhí)行圓周列陣命令，形成所有齒槽，相應(yīng)地也就創(chuàng)建了所有輪齒；（6）對模型進(jìn)行細(xì)化，如邊圓角、倒斜角等。完成整個齒輪的造型。如圖造出齒輪： 微調(diào)器是由很多小部件組成，如：螺釘、擋塊、滾花手輪、U型塊、滑塊等。設(shè)計思路：（1）首先先畫出U型塊、滑塊二個主要部件。先是花草圖然后通過拉伸等方法就可以畫出來。（2）然后畫螺釘、滾花手輪等小部件。 設(shè)計結(jié)果如圖：滑塊A、滑塊B：U型塊設(shè)計如圖所示： 軸是通過畫草圖然后進(jìn)行回旋設(shè)計出來的。設(shè)計結(jié)果如圖:、支架、擺桿、軸承及其他配件 設(shè)計機(jī)架和支架是多次利用不同的面為草圖界面進(jìn)行繪畫，然后再拉伸出來的。機(jī)架如圖所示：擺桿如圖所示：支架如圖所示：深溝球軸承6010端蓋鍵套筒：假輪轂 本章介紹了利用三維軟件對所設(shè)計的管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)建模的過程，從而使設(shè)計的機(jī)構(gòu)有了立體感，并且方便后續(xù)分析和展示。5 使用安裝、維護(hù)及總結(jié) 使用安裝、維護(hù) 管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的安裝方法 管類零件噴涂機(jī)構(gòu)的安裝是將機(jī)構(gòu)機(jī)架上的螺孔與基礎(chǔ)上的預(yù)埋螺栓直接聯(lián)接，在調(diào)整平衡。先將齒輪安裝在軸上然后安裝圓柱凸輪，再對第二個軸進(jìn)行裝配，裝配完兩個軸后連接到機(jī)架上，各個潤滑部位采用脂潤滑。 管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)與其它機(jī)械設(shè)備一樣，需要正常的維護(hù)。管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的正常維護(hù)，是管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)正常運行的保證。管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的維護(hù)貫串在管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)的始終，其主要內(nèi)容就是嚴(yán)格按照有關(guān)技術(shù)規(guī)定要求和操作規(guī)程，進(jìn)行管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的運轉(zhuǎn)，并對運轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的問題進(jìn)行及時的維修。管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)在運轉(zhuǎn)中的維護(hù)一般比較簡單，維護(hù)的工作量也不大，只要加強(qiáng)管理，執(zhí)行操作規(guī)程，同時，還要隨時注意檢查噴涂機(jī)構(gòu)各個部位的地螺栓的松動狀況，注意噴涂機(jī)構(gòu)發(fā)出的不正常聲響，發(fā)現(xiàn)問題，及時處理。噴涂機(jī)構(gòu)的維護(hù)，還必須包括噴涂機(jī)構(gòu)的除塵，除塵是正常高效運行必要條件之一，直接影響管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的運轉(zhuǎn)和噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的壽命。 總結(jié) 論文結(jié)合題目設(shè)計要求，對管類噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計。極大提高了管類零件噴涂效率，減少了工人的勞動量和工作時間，為工廠節(jié)約了人力成本并且提高了生產(chǎn)效率。在本次設(shè)計中由于本人的努力，基本完成了預(yù)期目的，設(shè)計的收獲不僅僅是完成了幾張圖紙，查閱了一些相關(guān)資料，更重要的是使我弄清了基本設(shè)計思想，掌握了一些設(shè)計方法，開闊了視野，同時也擴(kuò)大了知識面，風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)雖然簡單，但是“麻雀雖小，五臟俱全”，它也需要設(shè)計者融匯了各方面的知識后，才能完成的。它使我真正認(rèn)識到各方面知識聯(lián)系緊密性，任何一方面獨立的知識體系是不能設(shè)計出一臺完整的機(jī)構(gòu)的。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我真正感覺到獲益匪淺，它鍛煉了我讀圖和制圖的能力，對CAD的操作更加熟練，UG的操作也從不會到可以畫一定的零件和圖形了，增強(qiáng)了實際動手能力，綜合分析能力及對知識的消化能力，是一個自我能力鍛煉的好機(jī)會，通過這次畢業(yè)設(shè)計，也使我認(rèn)識到機(jī)械行業(yè)的重要性，更堅定了我搞機(jī)械的決心，要在將來的崗位上做出一番成就。這次設(shè)計也使我認(rèn)識到是科學(xué)是不能馬馬虎虎對付的，只有認(rèn)真鉆研，認(rèn)真學(xué)習(xí)，不斷完善自己才能取得滿意的成果，一蹴而就是不可能的，必須要踏踏實實的打好基礎(chǔ)，堅實的基礎(chǔ)才會有更大的發(fā)展。這里面的關(guān)鍵在于人，只要發(fā)揮自己的主觀能動性，一切困難都是可以克服的。在設(shè)計中有很多迷茫、困惑，使我知道了一個人的力量是很有限的。在向老師請教、與同學(xué)討論中我的疑惑解除了，這使我感受到了協(xié)同合作的重要性，徹底明白了“三人行，必有我?guī)煛薄Ｗ屛乙庾R到，在將來的工作崗位上，要與他人保持良好的合作關(guān)系，共同創(chuàng)造給優(yōu)異的成績。幾年的大學(xué)本科生活過去了，以后的路雖然很長，但這個機(jī)會不會再有了?？蛇@次的一切都會在我的腦海中留下不可磨滅的印記，使我將來遇到的任務(wù)有了可借鑒之處。我會把這次設(shè)計當(dāng)成今后道路上的敲門磚，在將來的工作崗位上獻(xiàn)出一份光和熱。6展望鑒于個人能力以及時間和所掌握資料的限制，本文還存在諸多不足，有若干工作有待進(jìn)行進(jìn)一步研究：（1）研究中沒有考慮更多適合高速的運動規(guī)律。（2）在實驗?zāi)K中對忽略了機(jī)構(gòu)間隙以及摩擦力對機(jī)構(gòu)運動的影響，若需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行精度更高的分析則需要考慮這些因素。（3）沒有研究更加精確和簡便的方法來設(shè)計盤形凸輪機(jī)構(gòu)。 （4）僅僅做了三維建模，而對于動力學(xué)分析和凸輪受力分析，有待進(jìn)一步的研究7 致謝本設(shè)計是在我的導(dǎo)師黃霞老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。她嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。另外我還要感謝我的同學(xué)的，本設(shè)計在他們的幫助下得以順利完成，在此，謹(jǐn)向他們及其他幫助過我的老師和同學(xué)們致以衷心的謝意。在設(shè)計過程中，通過查閱大量相關(guān)資料，使我對于管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)思路由模糊到清晰，從而達(dá)到了畢業(yè)設(shè)計要求的理論聯(lián)系實際的鍛煉目的。雖然如此，但由于本人水平有限，設(shè)計經(jīng)驗不足，再加之時間的倉促，本設(shè)計中在所難免地會存在一些不足與缺陷，熱誠希望各位老師與不吝批評與指正,在此一并謝過。參考文獻(xiàn)[1]孫恒，陳作模，葛文杰。 機(jī)械原理（第七版）[M]北京；高等教育出版社 [2]濮良貴，紀(jì)名剛。機(jī)