【正文】 參考文獻(xiàn)[1]孫恒，陳作模，葛文杰。她嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。6展望鑒于個人能力以及時間和所掌握資料的限制，本文還存在諸多不足，有若干工作有待進(jìn)行進(jìn)一步研究：（1）研究中沒有考慮更多適合高速的運(yùn)動規(guī)律。讓我意識到，在將來的工作崗位上，要與他人保持良好的合作關(guān)系，共同創(chuàng)造給優(yōu)異的成績。這次設(shè)計也使我認(rèn)識到是科學(xué)是不能馬馬虎虎對付的，只有認(rèn)真鉆研，認(rèn)真學(xué)習(xí)，不斷完善自己才能取得滿意的成果，一蹴而就是不可能的，必須要踏踏實實的打好基礎(chǔ)，堅實的基礎(chǔ)才會有更大的發(fā)展。極大提高了管類零件噴涂效率，減少了工人的勞動量和工作時間，為工廠節(jié)約了人力成本并且提高了生產(chǎn)效率。管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的維護(hù)貫串在管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的始終，其主要內(nèi)容就是嚴(yán)格按照有關(guān)技術(shù)規(guī)定要求和操作規(guī)程，進(jìn)行管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)，并對運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的問題進(jìn)行及時的維修。5 使用安裝、維護(hù)及總結(jié) 使用安裝、維護(hù) 管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的安裝方法 管類零件噴涂機(jī)構(gòu)的安裝是將機(jī)構(gòu)機(jī)架上的螺孔與基礎(chǔ)上的預(yù)埋螺栓直接聯(lián)接，在調(diào)整平衡。（2）然后畫螺釘、滾花手輪等小部件。完成整個齒輪的造型。導(dǎo)桿由于一部分是花鍵，所以先設(shè)計普通部分，然后畫出花鍵的一個齒形，利用變化中的繞點旋轉(zhuǎn)，最終生成導(dǎo)桿，如圖所示。該軟件的功能覆蓋了整個產(chǎn)品的開發(fā)過程，即覆蓋了從概念設(shè)計、功能工程、工程分析、加工制造到產(chǎn)品發(fā)布的全過程。UG主要客戶包括，通用汽車，通用電氣，福特，波音麥道，洛克希德，勞斯萊斯，普惠發(fā)動機(jī)，日產(chǎn)，克萊斯勒，以及美國軍方。但是里面的命令是比較的好用的，我們可以用的有關(guān)命令來提高我們的工作效率。 ，將其與分型面和補(bǔ)孔的片體縫合，使之成為一個片體。 　　模具設(shè)計的流程很多，其中分模就是其中關(guān)建的一步。該模塊交互界面可按用戶需求進(jìn)行靈活的用戶化修改和剪裁，并可定義標(biāo)準(zhǔn)化刀具庫、加工工藝參數(shù)樣板庫使初加工、半精加工、精加工等操作常用參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化，以減少使用培訓(xùn)時間并優(yōu)化加工工藝。（三）仿真、確認(rèn)和優(yōu)化 NX 允許制造商以數(shù)字化的方式仿真、確認(rèn)和優(yōu)化產(chǎn)品及其開發(fā)過程。利用 NX 建模，工業(yè)設(shè)計師能夠迅速地建立和改進(jìn)復(fù)雜的產(chǎn)品形狀， 并且使用先進(jìn)的渲染和可視化工具來最大限度地滿足設(shè)計概念的審美要求。它不僅造型功能強(qiáng)大，其他功能更是無與倫比，是全球應(yīng)用最廣泛、最優(yōu)秀的大型CAD/CAE/CAM軟件。然后設(shè)計出相應(yīng)的輔助機(jī)構(gòu)和零件，并且計算和設(shè)計了它們的參數(shù)。微調(diào)器全部采用45鋼為材料。在每次開機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前，用微調(diào)器控制噴槍槍口對準(zhǔn)零件，然后再開始進(jìn)行開機(jī)運(yùn)動。導(dǎo)桿的材料選用了45鋼，調(diào)質(zhì)處理217255HBS。本設(shè)計用的花鍵配合的內(nèi)外花鍵。輕系列的承載能力較小，多用于靜連接或輕載連接；中系列用于中等載荷的連接?；ㄦI連接是由外花鍵和內(nèi)花鍵組成。調(diào)整到位后用螺釘M6x30來固定在法蘭盤上。然后打開Auto CAD,輸入樣條曲線命令，在命令行中輸入用Excel工作表算出來的值，輸完及可得到盤形凸輪輪廓曲線圖了。設(shè)置一個值（此值設(shè)得越小，算出的坐標(biāo)值越多，則描繪出來的凸輪輪廓曲線就越精確，當(dāng)然相對花費的時間也就越多）共72個值，A1輸入標(biāo)題，AA3分別輸入0、5二值后同時選中AA3二個單元格，將鼠標(biāo)指向選中單元格的右下角的十字光標(biāo)，按住鼠標(biāo)左鍵往下拖到A73單元格后松開鼠標(biāo)即輸入完所需要的數(shù)據(jù)。對于擺動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)取擺動推桿的軸心與凸輪軸心之連線為坐標(biāo)系的y軸，在反轉(zhuǎn)運(yùn)動中，當(dāng)推桿相對于凸輪轉(zhuǎn)過δ角時，擺動推桿處于一個位置，其角位移為ψ，則擺桿的端點坐標(biāo)由【1】（919）式可以知道 其中為推桿的初始位置角，其值為雖然我們用了解析法來進(jìn)行設(shè)計凸輪輪廓曲線，但解析法比較繁瑣。擺桿中與凸輪中心的中心距為210mm。因此要求鍵槽和銷孔德位置必須經(jīng)過準(zhǔn)確的計算，并按照規(guī)定的角度及公差要求加工，這無疑會增加加工的難度。當(dāng)凸輪實際輪廓的最小向徑比軸的半徑稍大時，若采用配合連接，凸輪的最小壁厚不夠。；基準(zhǔn)孔公差為H8,H7；位置公差級別為78。凸輪輪廓的幾何形狀精度是指經(jīng)加工后所獲得的凸輪輪廓曲線與設(shè)計求得的凸輪實際輪廓曲線之間的誤差值。又因凸輪一般為等速運(yùn)動，所以推桿的運(yùn)動規(guī)律更常表示為推桿的運(yùn)動參數(shù)隨凸輪轉(zhuǎn)角變化的規(guī)律。當(dāng)推桿又由最高位置回到最低位置，這一過程稱為回程，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱為回程運(yùn)動角。凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本任務(wù)，是根據(jù)工作要求選定合適的凸輪機(jī)構(gòu)的形式、推桿的運(yùn)動規(guī)律和有關(guān)的基本尺寸，然后根據(jù)選定的推桿運(yùn)動規(guī)律設(shè)計出凸輪應(yīng)有的輪廓曲線。其設(shè)計方法分為作圖法繪制凸輪輪廓曲線和解析法計算凸輪輪廓坐標(biāo)。中心距極限偏差177。（6）齒頂圓直徑由【1】表102中公式da1=(z1+2ha*)m可知齒輪的齒頂圓直徑為215mm（7） 齒根圓直徑由【1】表102中公式df1=(z12ha*2c*)由此可以設(shè)計出如圖33的齒輪 由圖可以看出齒輪和轉(zhuǎn)軸是通過鍵連接的，這里選用鍵B1032（GB/T10962003）。（1） 壓力角選擇 由【2】p204可知我國對一般用途的齒輪傳動規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為α=20176。一對齒輪的傳動比是指該兩齒輪的角速度之比，而輪系的傳動比，則是指輪系中首、末兩構(gòu)件的角速度之比。 齒輪機(jī)構(gòu)是在各種機(jī)構(gòu)中應(yīng)用最為廣泛的一種傳動機(jī)構(gòu)。平鍵連接具有結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便、對中性較好等優(yōu)點，所以這里使用了平鍵連接。其整個圓柱面上的曲線運(yùn)動長度由公式可以算出為最終圓柱凸輪如圖31 圖31假輪轂是用于連接圓柱凸輪和軸的總要部件。顯然，展開的理論輪廓曲線與從動件的位移曲線具有一致性。凸輪槽深度H的大小應(yīng)保證滾子的端部與槽底之間留有足夠的間隙。并且使用了兩個軸承并列安裝，中間使用套筒使其間隔，軸端使用軸用彈性擋圈9（）進(jìn)行固定和限位。而對平面內(nèi)凸輪、各種溝槽式凸輪和凸緣式凸輪，只能采用懸臂式滾子結(jié)構(gòu)。為了減輕重量和節(jié)約材料，圓柱凸輪設(shè)計為空心的結(jié)構(gòu)。；基準(zhǔn)孔公差為H8,H7；位置公差級別為78。因此，就常規(guī)的空間凸輪機(jī)構(gòu)而言，為了簡化空間凸輪輪廓的設(shè)計和制造過程，通常將圓柱凸輪上的圓柱面展開成矩形平面，然后按平面凸輪輪廓曲線的設(shè)計方法求得展開面上的輪廓曲線坐標(biāo)。從動件與凸輪的鎖合方式也可分為力鎖合型和幾何鎖合型兩類。圓柱凸輪屬于空間凸輪機(jī)構(gòu)，從動件的運(yùn)動方式有往復(fù)直動和往復(fù)擺動兩種。我們設(shè)在圓形鏈上的二個管類零件之間的夾角為α；噴槍工作的行程為h；進(jìn)過設(shè)計我們可以得到圓柱凸輪的從動件運(yùn)動規(guī)律如下圖29圖29由【1】中（93a）、（93b）可得圓柱凸輪的從動件運(yùn)動規(guī)律S=(6s/5π)δ2 (0δ25π/6)S=6h(1δ2/π) (5π/6δ2π)S=0 (πδ22 π ) 滾子直動從動動件圓柱形凸輪與擺動滾子推桿盤裝凸輪之間的相互聯(lián)系如圖210圖210二個凸輪運(yùn)動的規(guī)律圖可以清晰的展現(xiàn)出，當(dāng)管類零件進(jìn)入到原點位置后，噴槍由擺動凸輪帶動與管類零件一起以同樣的速度進(jìn)行運(yùn)動，同時噴槍由圓柱凸輪帶動伸入管類零件內(nèi)部進(jìn)行噴涂，然后在過5π/6后，噴槍被快速抽出管類零件的內(nèi)部，此時擺動凸輪帶動噴槍做回程運(yùn)動。并且噴槍的往復(fù)移動還要配合好擺動滾子推桿盤裝凸輪的運(yùn)動，只有這二個結(jié)合好才能實現(xiàn)。我們設(shè)齒輪10和齒輪11為等比傳動則傳動軸做等速轉(zhuǎn)動，因此盤形凸輪也做等速轉(zhuǎn)動，且盤形凸輪轉(zhuǎn)速與齒輪轉(zhuǎn)速一致。相應(yīng)的噴槍也運(yùn)動了S=Rα。 在本次設(shè)計中擺動凸輪是來控制噴槍的往復(fù)擺動運(yùn)動的。齒輪10同時又帶動齒輪11作反向運(yùn)動，齒輪11帶動凸輪6轉(zhuǎn)動，凸輪的轉(zhuǎn)動帶動擺桿擺動，擺桿又帶動導(dǎo)桿繞傳動軸9轉(zhuǎn)動，從而使滑塊支座帶動噴槍作反復(fù)擺動。經(jīng)過如此的連續(xù)運(yùn)動，就實現(xiàn)了在管類零件連續(xù)輸送過程中，噴槍的跟蹤噴塑。機(jī)構(gòu)原理圖如下：圖24機(jī)構(gòu)原理圖管類零件等間距的安裝在特制的的鏈傳動帶上，主軸通過減速器與電動機(jī)相連，在旋轉(zhuǎn)過程中，噴槍插入管內(nèi)進(jìn)行噴涂，完成后又迅速推出。通過擺桿凸輪和圓柱凸輪的相互協(xié)調(diào)，就可以使設(shè)計的機(jī)構(gòu)完成所需要的運(yùn)動。 在進(jìn)行噴涂時需要噴槍從上而下均勻噴涂 當(dāng)噴涂結(jié)束后，噴槍應(yīng)該快速向上收回并且回到最初的原點迎接下一個管類零件。我們假設(shè)上面有n個管類零件，并且每個管類零件都是均布分布，它們之間的夾角α=360176。形封閉凸輪機(jī)構(gòu):是其依靠凸輪或從動件特殊的幾何形狀來維持高副接觸。（4）曲底從動件：這種從動件具有尖頂與平底從動件的雙重優(yōu)點，但制造困難。圓柱凸輪機(jī)構(gòu)屬空間凸輪機(jī)構(gòu)。按照凸輪的形狀分類（1）盤形凸輪：凸輪是一個變曲率半徑的盤形構(gòu)件。諸如在各種半自動和全自動金屬切削機(jī)床、內(nèi)燃機(jī)、礦石破碎機(jī)、模鍛機(jī)、冷鐓機(jī)、鋼管冷軋機(jī)、自動包裝機(jī)、織機(jī)、家用和工業(yè)用縫紉機(jī)、自動繞線機(jī)、點焊機(jī)、印刷機(jī)以及多種農(nóng)業(yè)機(jī)械等，均采用了凸輪機(jī)構(gòu)。由于數(shù)控機(jī)床及計算機(jī)的廣泛應(yīng)用，特別是近年來可以實現(xiàn)計算機(jī)輔助設(shè)計與制造，使凸輪輪廓加工并不十分困難。凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動件、機(jī)架組成的高副機(jī)構(gòu)。 圖22噴槍的往復(fù)擺動第二個：因為噴槍要對管類零件內(nèi)壁進(jìn)行噴涂，所以噴槍徐徐插入管類零件內(nèi)部進(jìn)行噴涂，這就要求噴槍需要往復(fù)運(yùn)動，伸入管類零件內(nèi)部，然后再抽出。在旋轉(zhuǎn)過程中，噴槍徐徐插入殼內(nèi)進(jìn)行噴塑，完成后又迅速退回原始位置，再插入下一管類零件重復(fù)前述動作。減少人工噴涂的塑料薄膜的不均勻和工人的工作強(qiáng)度。圖紙的繪制工作。 因此鑒于UG的功能強(qiáng)大和使用人性化等