汽車電子穩(wěn)定程序esp系統(tǒng)論文-資料下載頁
2025-06-25 15:32本頁面
【正文】 16 / 24 橫擺角速度控制通過在橫擺角速度控制中集成轉(zhuǎn)向功能，ESPⅡ與傳統(tǒng)EsP相比除了使用制動干預之外，還在車輛橫向動力學方面具有另一有效的干預方式，從而拓寬了車輛行駛的極限區(qū)域，也使得車輛更易于操縱(ESPⅡ在駕駛員轉(zhuǎn)向過多的情況下自動進行回調(diào))。由于轉(zhuǎn)向干預對于駕駛員來說不易被察覺，因而可以使他更早地采取措施，預先避免一些危險工況。在橫擺角速度控制中集成的轉(zhuǎn)向控制有以下優(yōu)點：提高車輛穩(wěn)定性，拓寬極限行駛區(qū)域的轉(zhuǎn)向幅度，較少產(chǎn)生由制動干預引起的急劇減速，進而通過ESPⅡ的橫擺角速度控制提高車輛的行駛安全性、舒適性以及駕駛樂趣。 側(cè)傾及掛車穩(wěn)定性作為ESPⅡ系統(tǒng)的擴展，在目前ESP的“主動側(cè)傾保護”(ARP)和“拖車穩(wěn)定性控制”(隅P)中都集成了轉(zhuǎn)向技術(shù)。ARP主要是針對目前日益增長的運動型轎車和貨車設計的，這類車輛更易產(chǎn)生傾翻危險。ARP系統(tǒng)能夠識別出這些危險的行駛工況(例如在高速下需要急速轉(zhuǎn)向躲避障礙物)，并且通過制動降低外前輪的側(cè)向力減小橫向加速度，同時降低車速。在這些工況中可以顯著減少傾覆危險。而通過引入轉(zhuǎn)向功能使側(cè)向力快速降低也是對制動干預的有效支持。 系統(tǒng)集成控制ESPⅡ在開發(fā)時的主要目標就是實現(xiàn)對底盤進行全局控制。隨著底盤電控系統(tǒng)的增多，傳感器、執(zhí)行器、控制器的數(shù)量也急劇上升。這不僅導致整車成本的上升，而且使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變得復雜而難以控制，并給可靠性和故障診斷帶來新的問題。為了解決上述問題，ESPⅡ提出了全局底盤控制概念。整個系統(tǒng)采用CAN總線連接所有執(zhí)行器和傳感器，達到共用的目的，節(jié)省了冗余的17 / 24部件；通過采用狀態(tài)估計器進一步節(jié)約了一定數(shù)量的傳感器；通過采用協(xié)調(diào)控制算法，按照工況決定AFS和ESP的工作負荷，既提高了對車輛的控制效果，又延長了制動器、轉(zhuǎn)向器的工作壽命。整個系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)如圖6所示。實現(xiàn)集成底盤控制將是未來底盤技術(shù)發(fā)展的方向。圖6 ESPⅡ?qū)Φ妆P系統(tǒng)全局控制的機構(gòu)圖18 / 24結(jié) 束 語本文首先介紹了ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的概念、功能、組成以及它的工作原理與工作過程。并且重點介紹了ESP的關(guān)鍵技術(shù)，讓我們更加清楚的認識了ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的重要性。汽車電子穩(wěn)定程序(ESP)包含ABS(防抱死制動系統(tǒng))和ASR(加速防滑控制系統(tǒng))，是這2種系統(tǒng)功能上的延伸，ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高級形式。ESP的出現(xiàn)是應時代對汽車提出的一種新型的主動安全性要求，它是當今的主動安全措施之一，其應用使車輛的主動安全性大大提高。ESP是一種可在各種行駛條件下提高車輛行駛穩(wěn)定性的新型主動安全體系。ESP控制系統(tǒng)增強了制動防抱死系統(tǒng)(ESP)、牽引力控制系統(tǒng)(ASR或TCS)以及發(fā)動機扭矩控制系統(tǒng)的功能，其功能處于比ABS和ASR更高的控制層次。第二代ESP系統(tǒng)在原有ESP系統(tǒng)的基礎上引入主動轉(zhuǎn)向技術(shù)，不僅提高了行駛安全性，而且還開啟了駕駛舒適性的新紀元。系統(tǒng)使車輛在極限工況下更易操縱，并且在駕駛上更具有靈活性。通過引入狀態(tài)估計器、協(xié)調(diào)控制算法等技術(shù)實現(xiàn)了底盤集成控制，指出了未來電控底盤的發(fā)展方向。通過綜上所述：ESP系統(tǒng)是汽車主動安全措施的巨大突破，它通過控制事故發(fā)生的可能性來實現(xiàn)安全行車，使汽車在極其惡劣的行車環(huán)境中確保行駛的 穩(wěn)定性和安全性，避免交通事故的發(fā)生。19 / 24參考文獻 汽車電控制動系統(tǒng)原理與維修精華 2022.[期刊論文]天津汽車 2022. 淺談汽車電子穩(wěn)定程序系統(tǒng),(ESP)[期刊論文]汽車維修與保養(yǎng) 2022.4 李亮，宋健，祁雪樂．汽車動力學穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]．農(nóng)業(yè)機械學報，2022.5 余卓平，高曉杰，張立軍．用于車輛穩(wěn)定性控制的直接橫擺力矩及車輪變滑移率聯(lián)合控制研究[J]．汽車工程，2022.6 王德平，郭孔輝．車輛動力學穩(wěn)定性控制的控制原理與控制策略研究[J]．機械工程學報，2022.7 劉國福，張圮，王躍科，等．防抱制動系統(tǒng)基于最佳滑移率的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法[J]．國防科技大學學報，2022.8 申鐵龍．H?？刂评碚撆c應用[M]．北京：清華大學出版社，1996.9 梅升偉，申鐵龍，劉康志．現(xiàn)代魯棒控制理論與應用[M]．北京：清華大學出版社。2022．10 祝輝，陳無畏．基于策略分層的汽車懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動控制[J]．農(nóng)業(yè)機械學報，2022.11 王其東，王霞，陳無畏，等．汽車主動前輪轉(zhuǎn)向和防抱死制動協(xié)調(diào)控制[J]．農(nóng)業(yè)機械學報，2022.12 喻凡，李道飛．車輛動力學集成控制綜述[期刊論文]．農(nóng)業(yè)機械學報，2022.20 / 2413 王欲峰汽車電子穩(wěn)定程序的研究與發(fā)展[期刊論文]科技信息 2022(7).21 / 24致 謝感謝我的指導教師老師在這一段時間里對我的細心指導和教育，從而使我增加了自己的專業(yè)知識，使我順利的完成了畢業(yè)設計和畢業(yè)論文。本文從選題到撰寫的整個過程無不傾注了導師的大量心血。導師淵博深厚的理論知識，寬闊的學術(shù)視角及對事業(yè)的執(zhí)著追求精神，使我明白學無止境，讓我受益匪淺。導師的一言一行都在潛移默化中熏陶和教育了我，使我終生受益。至此，在我的論文完成之際，向?qū)煴硎咀钫鎿吹母兄x和最崇高的敬意！感謝這四年來對我的悉心栽培，感謝學院的所有老師對我的細心教導，使我學到了很多專業(yè)技能和實踐能力。感謝我的導員老師這四年來對我的關(guān)心和照顧，從而使我度過了美好的四年大學生活，并且順利的完成了大學學業(yè)。同時感謝這四年來陪同我一起走來的同學和朋友，因為有你們的陪伴我的大學生活才格外精彩。特別要感謝我的父母對我的養(yǎng)育之恩，感謝家人對我的支持和理解，正是他們的支持和鼓勵我才可以順利的完成學業(yè)，深深感謝關(guān)心和愛護我的親人和朋友們！祝愿所有幫助過我的人在以后的工作和學習中一切順利！謝謝！ 于能源與動力大樓
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