【正文】 正確使用轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法為：打方向時(shí)不要將方向打死，如果發(fā)現(xiàn)方向打到死，要稍微回一下方向，這樣不僅不影響轉(zhuǎn)向效果，而且還能保護(hù)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不受損壞。如果注意聽的話，當(dāng)把方向打死時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的聲音和助力泵（或電動(dòng)機(jī)）的聲音會(huì)和平常情況下有所不同，稍微會(huì)一點(diǎn)兒方向，這種聲音就會(huì)消失。無論是液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，海華絲電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，若遇到必須將方向打死的情況， 打死方向的時(shí)間盡量不要超過5S。 EPS試驗(yàn)臺(tái)架的介紹電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)架可以精確地模擬在高速中不同路面狀況下，路面對輪胎的沖擊作用以及由此而引起的輪胎動(dòng)載荷的變化：可以測量不同車速、級路面狀況下的輪胎回正力矩的大小，據(jù)此可以重新設(shè)計(jì)EPS的助力特性。通過臺(tái)架實(shí)驗(yàn)可以探索電動(dòng)機(jī)的助力規(guī)律，檢驗(yàn)助力控制程序的運(yùn)行效果，分析EPS與汽車協(xié)調(diào)性能之間的關(guān)系。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)包括三個(gè)部分，分別為臺(tái)架部分、助力電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)和信號采樣分析系統(tǒng)。輪胎負(fù)重加載箱 前輪定位均分梁 動(dòng)力輸入裝置 輪距測量滾動(dòng)臺(tái) 滾動(dòng)臺(tái)限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 激振器 齒輪齒條轉(zhuǎn)向裝置 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向機(jī)械結(jié)構(gòu)圖臺(tái)架試驗(yàn)總體結(jié)構(gòu)框圖 臺(tái)架的主要部件裝置包括：1．一套齒輪齒條式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置（帶轉(zhuǎn)矩傳感器和助理電動(dòng)機(jī)）2．自行設(shè)計(jì)開發(fā)的EPS控制器ECU3．研究PCI1713數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一套4．帶調(diào)速控制器的調(diào)速電機(jī)一臺(tái)，用于驅(qū)動(dòng)輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)5．脈沖信號發(fā)生器，用于產(chǎn)生與調(diào)速電機(jī)相應(yīng)的車速信號6．用于測量輪胎唉轉(zhuǎn)向力矩和回正力矩大小的轉(zhuǎn)矩測量滾動(dòng)臺(tái)7．附屬設(shè)備，包括蓄電池、電源開關(guān)等實(shí)驗(yàn)開始后，信號采樣分析系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)。采樣系統(tǒng)的PC機(jī)兼視試驗(yàn)臺(tái)的各種傳感器的信號變化。一旦轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，齒條帶動(dòng)輪胎主銷作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)矩測量滾動(dòng)臺(tái)的四根拉力彈簧被拉緊，轉(zhuǎn)向負(fù)荷隨著轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的變化而變化，直至達(dá)到該行駛工況下所能達(dá)到的最大值。隨著轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的增加，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩信號逐漸增大，當(dāng)其超過開始助力的門限制時(shí)，電控系統(tǒng)指令電動(dòng)機(jī)開始助力，電動(dòng)機(jī)的工作電流的大小由控制程序根據(jù)轉(zhuǎn)矩信號、車輛行駛速度、車輛負(fù)重載荷、路況確定。當(dāng)一個(gè)轉(zhuǎn)向周期結(jié)束后數(shù)據(jù)集系統(tǒng)會(huì)繪制出轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角以及電流變化，在不同負(fù)重載荷、路況情況下的變化曲線。分析電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力效果、助力特性曲線的變化情況。 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集和分析是臺(tái)架試驗(yàn)的重要環(huán)節(jié)，是分析和改進(jìn)所研究的EPS系統(tǒng)的重要依據(jù)。一般使用的數(shù)據(jù)采集卡是臺(tái)灣研發(fā)的PCI1713數(shù)據(jù)采集卡。PCI1713具有12位的A/D轉(zhuǎn)換器，最高采樣數(shù)據(jù)達(dá)到100KHZ，它可用作32個(gè)單通道的數(shù)據(jù)采集，也可用作16個(gè)雙通道的數(shù)據(jù)采集。同時(shí)，還配有相應(yīng)的開發(fā)程序，用戶可在此基礎(chǔ)上進(jìn)行采樣的相關(guān)設(shè)置，如采樣通道的選取、采樣的頻率以及觸發(fā)方式等。 實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐_(tái)架實(shí)驗(yàn)主要目的是所設(shè)計(jì)的控制器的可行性和所研究的控制策略的有效性。在實(shí)驗(yàn)過程中，一方面可以發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)的控制器存在的問題，改進(jìn)控制器的功能；調(diào)試所編寫的軟件，完善系統(tǒng)軟件功能。另一方面可以研究分析所采用的控制策略的有效性和穩(wěn)定性，為EPS控制策略的進(jìn)一步研究奠定基礎(chǔ)。此外還要對設(shè)計(jì)的EPS進(jìn)行以下規(guī)定的性能實(shí)驗(yàn)。(1) .輸入、輸出特性實(shí)驗(yàn)將被試裝置安裝在試驗(yàn)臺(tái)架上，系統(tǒng)工作正常，吧輸出端剛性固定或加彈性載荷，設(shè)定不同車速，分別向兩個(gè)方向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸，轉(zhuǎn)到輸入力矩至設(shè)定值位止，同時(shí)記錄各個(gè)車速下輸入力矩與輸出力矩關(guān)系曲線。做出不同車速下的轉(zhuǎn)向手動(dòng)特性；分別測出不同車速下左右最大轉(zhuǎn)動(dòng)力矩；分別計(jì)算出各車速下曲線的對稱度。(2) .助力電流特性實(shí)驗(yàn)將被實(shí)驗(yàn)裝置安裝在試驗(yàn)臺(tái)架上，系統(tǒng)工作正常。勻速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，使輸入端載荷達(dá)到額定載荷，設(shè)定不同車速，記錄輸入載荷與電流變化關(guān)系。做出不同車速下的電流特性；分別測出各車速下最大行程時(shí)的左右最大電流。(3) .反向沖擊實(shí)驗(yàn)將被試裝置安裝在試驗(yàn)臺(tái)架上，系統(tǒng)工作正常，當(dāng)轉(zhuǎn)向盤處于直線行駛位置時(shí)，在轉(zhuǎn)向器輸入端施加一個(gè)角階躍輸入，時(shí)間不超過10毫秒，記錄沖擊時(shí)的電流響應(yīng)時(shí)間和方向。 電動(dòng)機(jī)電流傳感器的標(biāo)定由直流電動(dòng)機(jī)特性可知，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，因此助力電流是表征電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性的重要參數(shù)之一。被試電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU，在其與電動(dòng)機(jī)連接的回路中串聯(lián)一精密電阻，通過運(yùn)算放大電路來測量該電阻兩端電壓即得到參與控制計(jì)算的反饋Md, 所以要求與電動(dòng)機(jī)串聯(lián)的電阻阻值很小，且阻值不隨環(huán)境溫度的變化而產(chǎn)生較大變化。 轉(zhuǎn)矩傳感器輸出特性 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 根據(jù)作用轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)矩信號和車速信號控制電動(dòng)機(jī)沉聲相應(yīng)的助力轉(zhuǎn)矩，因此轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出特性（轉(zhuǎn)向盤輸入轉(zhuǎn)矩Ts與輸出電壓Uo的關(guān)系）對電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能至關(guān)重要。進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳感器輸出特性試驗(yàn)時(shí)，固定轉(zhuǎn)向管柱下端，將轉(zhuǎn)矩標(biāo)定盤固定在轉(zhuǎn)向盤上，左右連續(xù)加載和卸載，測得該系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩傳感器輸出電壓與加載轉(zhuǎn)矩Ts的關(guān)系。該傳感器的輸出特性呈良性的線性，轉(zhuǎn)向盤在中間位置（未施加作用力）時(shí)， ；轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到左、右極限位置時(shí)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器可根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器輸出地電壓的大?。?、）判斷是否在進(jìn)行轉(zhuǎn)向及其轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)臺(tái)架試驗(yàn)的結(jié)論：(1).相同車速下，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力值從死區(qū)至飽和點(diǎn)隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩的增加基本呈現(xiàn)性增大。(2).相同負(fù)載下，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力曲線斜率隨車速的增加而減小。當(dāng)車速超過80KM/H，電動(dòng)機(jī)助力很小，且?guī)缀醪浑S車速而變化。(3).，左右呈線性變化，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到左右極限位置時(shí)。(4).為提高轉(zhuǎn)向盤中間位置時(shí)的路感，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩死區(qū)范圍為+，及在此轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)不提供助力。致 謝本文在劉偉濤老師的悉心指導(dǎo)下完成的，他嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度令我深感欽佩，對我學(xué)習(xí)上的幫助使我終身難忘，在論文完成之際表示衷心的感謝和誠摯的敬意。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，老師淵博的理論知識和敏捷的思維，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)、刻意創(chuàng)新的治學(xué)精神，工作踏實(shí)、對事業(yè)無私奉獻(xiàn)的作風(fēng)，使我受益匪淺。在此向劉老師表示衷心的感謝，并致崇高的敬意！感謝老師提供此課題，給我提供了一個(gè)做關(guān)于汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)科學(xué)研究的機(jī)會(huì)。感謝汽車教研室的老師們，為我提供了良好的學(xué)習(xí)研究環(huán)境！他們誨人不倦的敬業(yè)，深深的感染了我。從他們身上我學(xué)會(huì)了該如何去做科學(xué)研究，并體會(huì)到了科學(xué)研究的真正意義和價(jià)值。他們不但是傳授科學(xué)知識的導(dǎo)師，同時(shí)也是傳授人生觀、價(jià)值觀的良師益友。同時(shí)，感謝在論文撰寫過程中提出過寶貴的建議的陸興旺同學(xué)，在計(jì)算機(jī)、英語方面給與的幫助的錢杰和雷虎、夏楠同學(xué)，對所有在完成論文過程中提供過幫助和支持老師和同學(xué)們表示深深的謝意。最后，我要向百忙之中抽時(shí)間對本文進(jìn)行審閱、評議和參與論文答辯的各位老師表示深深感謝。僅以此文獻(xiàn)給所有曾經(jīng)關(guān)心和幫助過我的老師和朋友們!參考文獻(xiàn)1．余卓平，孟濤等。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展趨勢[J]汽車技術(shù)，2005(9)．2．吳浩。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模及其助力特性的研究[D]吉林大學(xué)碩士論文，2003(2)3．吳定才．汽車電子控制系統(tǒng)構(gòu)造與維護(hù)。北京人民交通出版社，2000年9月4．麻有良，丁家棟。汽車電器與電子控制系統(tǒng)，北京機(jī)械工業(yè)出版社，2003年1月5．楊孝劍，何仁，苗立東。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析與控制研究，合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文，2003年6．馮櫻，肖生發(fā)。汽車電子控制式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展。湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào) 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