【正文】 一樣，只是將S446由輕沖擊位置按向“重沖擊”，此時(shí)輸入使PLC作出這樣的輸出：給Y101A繼續(xù)供電，停止給Y101B供電，于是重沖擊開始。、接桿（講述前一根鉆桿已鉆到底、松螺紋到加接好一根鉆桿繼續(xù)打鉆的全過程）此處以無聯(lián)結(jié)套夾持器配備并且使用快速鉆桿的情況做說明，按照蘇丹麥洛維的鉆機(jī)實(shí)際配置。第一步：上部夾釬器閉合夾緊已經(jīng)大半打入地下的快速鉆桿尾部螺紋套部分（相當(dāng)于普通鉆桿的連接套）操縱快速推進(jìn)/鉆桿連接控制桿在“擰松鉆桿“位置”，鑿巖機(jī)退出與鉆桿的連接，操縱桿置于“快速退回”（此時(shí)快速退回限制開關(guān)S113置于關(guān)閉位置，可以使鑿巖機(jī)一直退回最后位置），直到鑿巖機(jī)退回鑿巖機(jī)尾部。這部分操作基本都是由液壓系統(tǒng)完成，和PLC基本沒有關(guān)系。第二步：將已抓住一根鉆桿的機(jī)械手?jǐn)[向推進(jìn)梁，這步操作PLC需要判斷是否滿足以下條件：①S130處于“打鉆位置”②S446處于“沖擊停止”位置③B379“駕駛座感應(yīng)開關(guān)”判斷操作手正常的安坐在位置上（實(shí)際是一個(gè)壓力開關(guān)而已）④S111開關(guān)位于“機(jī)械手?jǐn)[向推進(jìn)梁位置” 注意這個(gè)操作一定要連續(xù)直到動(dòng)作完成，因?yàn)楫?dāng)操作桿處于中間位置時(shí)機(jī)械手處于松夾狀態(tài)（夾緊鉆桿的力很輕），如操作沖斷鉆桿有跌落的可能。第三步：擰緊鉆桿，換桿操縱桿置于“機(jī)械臂擺向儲(chǔ)桿器”位置并且頂部按紐保持松開（以保持緊夾），操縱快速推進(jìn)/鉆桿連接控制桿擰緊鉆桿和鑿巖機(jī)之間的連接，擰緊后將換桿操縱桿置于中位（松夾位置），繼續(xù)將快速推進(jìn)/鉆桿連接控制桿置于“擰緊鉆桿”位置直到新接入鉆桿和前一根鉆桿的螺紋套擰緊。第四步：打開夾爪，將機(jī)械手?jǐn)[回鉆桿庫這步需要滿足條件：①S130處于“打鉆位置”②S446處于“沖擊停止”位置③B379“駕駛座感應(yīng)開關(guān)”激活（操作手安坐）④換桿操縱桿置于“機(jī)械臂擺向儲(chǔ)桿器”位置并已按下頂部夾爪開關(guān)。第四部：儲(chǔ)桿器回轉(zhuǎn)（從上向下看是逆時(shí)針），這步需要滿足的條件是：①S130處于“打鉆位置”②機(jī)械手處于張開（S111開關(guān)被按?。跙379激活（感應(yīng)到有人）④B118激活（感應(yīng)到機(jī)械手在花盤位置）⑤換桿操縱桿置于“儲(chǔ)桿器逆時(shí)針回轉(zhuǎn)”位置。此時(shí)由于安裝在儲(chǔ)桿器鉆盤上位置感應(yīng)開關(guān)B182將信號(hào)輸入至PLC使花盤將下一根鉆桿轉(zhuǎn)至夾爪能抓到的位置自動(dòng)停下，松開操作手柄頂部按鈕。機(jī)械手抓住鉆桿并停在鉆桿庫位置。第五部：繼續(xù)鉆孔。接桿是一個(gè)綜合的操作， PLC作出眾多的輸入和輸出，如果能充分理解這一過程，那么對(duì)于避免誤操作和盡快熟練是非常有幫助的。其它操作的原理與上面所講述的是共通的，請(qǐng)培訓(xùn)人員自行發(fā)揮。D7鉆機(jī)其它的一些主要?jiǎng)幼鞅Ｗo(hù)模式如下（PLC程序），培訓(xùn)人員可摘要結(jié)合操作規(guī)程、系統(tǒng)原理向?qū)W員講解：只有打開吹風(fēng)才能進(jìn)行連續(xù)沖擊，只有先開低沖后才能轉(zhuǎn)換為連續(xù)高沖。吸塵只有當(dāng)S130開關(guān)放在打鉆位置，吸塵開關(guān)打開，進(jìn)行吹風(fēng)后才開始。潤(rùn)滑泵只有當(dāng)S130開關(guān)放在打鉆位置，并且開始吹風(fēng)后才開始工作，吹風(fēng)停止時(shí)，潤(rùn)滑延時(shí)工作60秒后停止（延時(shí)時(shí)間油PLC設(shè)定）防卡釬閥（Y109）：只有當(dāng)S130開關(guān)放在打鉆位置，此閥才起作用，吹風(fēng)流量開關(guān)只有當(dāng)吹風(fēng)開關(guān)S100放在全量沖洗時(shí)，才對(duì)防卡起作用。快速進(jìn)給停止：（S130開關(guān)放在打鉆位置才有快速進(jìn)給），向前由B122控制；向后時(shí)：當(dāng)S113開關(guān)（限位選擇開關(guān)）開時(shí)，由B126控制停在較低的位置（拆鉆桿位），B126作用由時(shí)間限制（約兩秒鐘），兩秒鐘后失效，鑿巖機(jī)又可快退，直到B126再次被激發(fā)（由鑿巖機(jī)上的另一塊金屬板激發(fā)）停止在較高位置（此位置剛好可將鉆桿放回鉆桿庫）；S113開關(guān)關(guān)閉時(shí)，由B127控制將鑿巖機(jī)停在最高位便于加接鉆桿。（鉆機(jī)如果安裝了聯(lián)接套夾持器，當(dāng)夾持器工作時(shí)，無快進(jìn)快退）泵4加載：?jiǎn)?dòng)時(shí)（S130開關(guān)在行走位）泵4卸載（Y123 OFF），啟動(dòng)完畢，泵4加載，S130開關(guān)放在打鉆位時(shí)，泵4卸載。聯(lián)接套夾持器（如果安裝了的話）：聯(lián)接套夾持器工作的條件是：S130開關(guān)在打鉆位；S446沖擊開關(guān)停止沖擊位；B379壓力開關(guān)合上（駕駛員坐在駕駛椅上）；S111放在“機(jī)械手?jǐn)[向推進(jìn)梁”位置；S182開關(guān)（夾持器操作手柄開關(guān)）合上。注：聯(lián)接套夾持器工作有延時(shí)特點(diǎn)（由PLC設(shè)定），以保證夾持器工作前，機(jī)械手已充分?jǐn)[到推進(jìn)梁位置。夾持器工作時(shí)，機(jī)械手?jǐn)[回花盤動(dòng)作受阻。夾持器松開后，才有機(jī)械手?jǐn)[回花盤的動(dòng)作，并且該動(dòng)作有延時(shí)功能（由PLC設(shè)定），保證機(jī)械手動(dòng)作前，夾持器已充分回位。以上這些特點(diǎn)作用：一是起保護(hù)作用，防止誤操作；二是能使操作自動(dòng)化，使操作簡(jiǎn)單。五、維護(hù)、保養(yǎng)和操作 該部分詳細(xì)見我司自行翻譯的《D7中文資料》一書，并參考ATLAS編制的《ROC D5/D7液壓露天鉆機(jī)維修保養(yǎng)指示書》和《ROC D5/D7液壓露天鉆機(jī)操作指示指示書》（中英文版對(duì)照看），由培訓(xùn)人員自行組織講授。六、實(shí)際使用注意要點(diǎn)建議使用快速鉆桿。例行檢查特別要注意推進(jìn)鋼絲繩的的狀況，要及時(shí)更換（否則打鉆過程中斷會(huì)有重大麻煩）。請(qǐng)嚴(yán)格按照維修保養(yǎng)規(guī)程進(jìn)行日常保養(yǎng)，鉆機(jī)自動(dòng)保護(hù)功能眾多，以避免因?yàn)椴话匆?guī)程保養(yǎng)而保護(hù)功能激活不能正常使用的麻煩。發(fā)動(dòng)機(jī)部分以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制部分如需要調(diào)整和修理應(yīng)由CAT公司專人進(jìn)行。注意發(fā)動(dòng)機(jī)三段式轉(zhuǎn)速（1200rpm、1500rpm、2200rpm）合適的使用場(chǎng)合和相互之間的轉(zhuǎn)換。此部分請(qǐng)?jiān)谑褂眠^程中不斷總結(jié)添加新內(nèi)容。