【正文】 一樣，只是將S446由輕沖擊位置按向“重沖擊”，此時輸入使PLC作出這樣的輸出：給Y101A繼續(xù)供電，停止給Y101B供電，于是重沖擊開始。、接桿（講述前一根鉆桿已鉆到底、松螺紋到加接好一根鉆桿繼續(xù)打鉆的全過程）此處以無聯(lián)結套夾持器配備并且使用快速鉆桿的情況做說明，按照蘇丹麥洛維的鉆機實際配置。第一步：上部夾釬器閉合夾緊已經大半打入地下的快速鉆桿尾部螺紋套部分（相當于普通鉆桿的連接套）操縱快速推進/鉆桿連接控制桿在“擰松鉆桿“位置”，鑿巖機退出與鉆桿的連接，操縱桿置于“快速退回”（此時快速退回限制開關S113置于關閉位置，可以使鑿巖機一直退回最后位置），直到鑿巖機退回鑿巖機尾部。這部分操作基本都是由液壓系統(tǒng)完成，和PLC基本沒有關系。第二步：將已抓住一根鉆桿的機械手擺向推進梁，這步操作PLC需要判斷是否滿足以下條件：①S130處于“打鉆位置”②S446處于“沖擊停止”位置③B379“駕駛座感應開關”判斷操作手正常的安坐在位置上（實際是一個壓力開關而已）④S111開關位于“機械手擺向推進梁位置” 注意這個操作一定要連續(xù)直到動作完成，因為當操作桿處于中間位置時機械手處于松夾狀態(tài)（夾緊鉆桿的力很輕），如操作沖斷鉆桿有跌落的可能。第三步：擰緊鉆桿，換桿操縱桿置于“機械臂擺向儲桿器”位置并且頂部按紐保持松開（以保持緊夾），操縱快速推進/鉆桿連接控制桿擰緊鉆桿和鑿巖機之間的連接，擰緊后將換桿操縱桿置于中位（松夾位置），繼續(xù)將快速推進/鉆桿連接控制桿置于“擰緊鉆桿”位置直到新接入鉆桿和前一根鉆桿的螺紋套擰緊。第四步：打開夾爪，將機械手擺回鉆桿庫這步需要滿足條件：①S130處于“打鉆位置”②S446處于“沖擊停止”位置③B379“駕駛座感應開關”激活（操作手安坐）④換桿操縱桿置于“機械臂擺向儲桿器”位置并已按下頂部夾爪開關。第四部：儲桿器回轉（從上向下看是逆時針），這步需要滿足的條件是：①S130處于“打鉆位置”②機械手處于張開（S111開關被按住）③B379激活（感應到有人）④B118激活（感應到機械手在花盤位置）⑤換桿操縱桿置于“儲桿器逆時針回轉”位置。此時由于安裝在儲桿器鉆盤上位置感應開關B182將信號輸入至PLC使花盤將下一根鉆桿轉至夾爪能抓到的位置自動停下，松開操作手柄頂部按鈕。機械手抓住鉆桿并停在鉆桿庫位置。第五部：繼續(xù)鉆孔。接桿是一個綜合的操作， PLC作出眾多的輸入和輸出，如果能充分理解這一過程，那么對于避免誤操作和盡快熟練是非常有幫助的。其它操作的原理與上面所講述的是共通的，請培訓人員自行發(fā)揮。D7鉆機其它的一些主要動作保護模式如下（PLC程序），培訓人員可摘要結合操作規(guī)程、系統(tǒng)原理向學員講解：只有打開吹風才能進行連續(xù)沖擊，只有先開低沖后才能轉換為連續(xù)高沖。吸塵只有當S130開關放在打鉆位置，吸塵開關打開，進行吹風后才開始。潤滑泵只有當S130開關放在打鉆位置，并且開始吹風后才開始工作，吹風停止時，潤滑延時工作60秒后停止（延時時間油PLC設定）防卡釬閥（Y109）：只有當S130開關放在打鉆位置，此閥才起作用，吹風流量開關只有當吹風開關S100放在全量沖洗時，才對防卡起作用。快速進給停止：（S130開關放在打鉆位置才有快速進給），向前由B122控制；向后時：當S113開關（限位選擇開關）開時，由B126控制停在較低的位置（拆鉆桿位），B126作用由時間限制（約兩秒鐘），兩秒鐘后失效，鑿巖機又可快退，直到B126再次被激發(fā)（由鑿巖機上的另一塊金屬板激發(fā)）停止在較高位置（此位置剛好可將鉆桿放回鉆桿庫）；S113開關關閉時，由B127控制將鑿巖機停在最高位便于加接鉆桿。（鉆機如果安裝了聯(lián)接套夾持器，當夾持器工作時，無快進快退）泵4加載：啟動時（S130開關在行走位）泵4卸載（Y123 OFF），啟動完畢，泵4加載，S130開關放在打鉆位時，泵4卸載。聯(lián)接套夾持器（如果安裝了的話）：聯(lián)接套夾持器工作的條件是：S130開關在打鉆位；S446沖擊開關停止沖擊位；B379壓力開關合上（駕駛員坐在駕駛椅上）；S111放在“機械手擺向推進梁”位置；S182開關（夾持器操作手柄開關）合上。注：聯(lián)接套夾持器工作有延時特點（由PLC設定），以保證夾持器工作前，機械手已充分擺到推進梁位置。夾持器工作時，機械手擺回花盤動作受阻。夾持器松開后，才有機械手擺回花盤的動作，并且該動作有延時功能（由PLC設定），保證機械手動作前，夾持器已充分回位。以上這些特點作用：一是起保護作用，防止誤操作；二是能使操作自動化，使操作簡單。五、維護、保養(yǎng)和操作 該部分詳細見我司自行翻譯的《D7中文資料》一書，并參考ATLAS編制的《ROC D5/D7液壓露天鉆機維修保養(yǎng)指示書》和《ROC D5/D7液壓露天鉆機操作指示指示書》（中英文版對照看），由培訓人員自行組織講授。六、實際使用注意要點建議使用快速鉆桿。例行檢查特別要注意推進鋼絲繩的的狀況，要及時更換（否則打鉆過程中斷會有重大麻煩）。請嚴格按照維修保養(yǎng)規(guī)程進行日常保養(yǎng)，鉆機自動保護功能眾多，以避免因為不按規(guī)程保養(yǎng)而保護功能激活不能正常使用的麻煩。發(fā)動機部分以及發(fā)動機控制部分如需要調整和修理應由CAT公司專人進行。注意發(fā)動機三段式轉速（1200rpm、1500rpm、2200rpm）合適的使用場合和相互之間的轉換。此部分請在使用過程中不斷總結添加新內容。