臺達plc編程設(shè)計實驗手冊-資料下載頁
2025-06-25 01:23本頁面
【正文】 ），南北方向流程也應(yīng)結(jié)束（黃燈熄滅），返回初始步進點S0。v 步進點從一個流程轉(zhuǎn)移到另一個流程時，前一個流程的狀態(tài)（包括步進點和Y 輸出點）相應(yīng)被復(fù)位。v 東西方向的黃燈亮?xí)r間（Y2）并沒有用定時器來控制，這是因為當南北方向紅燈亮?xí)r間結(jié)束后(同時也是東西方向黃燈結(jié)束時間)，T13=On，在S13和S23都為On的狀態(tài)下，返回到步進點S0，S13和S23步進點對應(yīng)的Y 狀態(tài)被復(fù)位，Y2自然也被復(fù)位?！舅伎碱}】v 把東西方向，南北方向的時間改到一樣，怎么修改程序？ n MEMO 專題實驗七 電鍍生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)【控制要求】v 電鍍生產(chǎn)線采用PLC來控制生產(chǎn)過程的自動進行，完成線路板的電鍍，行車架上裝有可升降的吊鉤，吊鉤上裝有夾具，該夾具執(zhí)行夾取、釋放工件的動作。行車和吊鉤各由一臺電動機控制，配置控制盤進行控制。生產(chǎn)線有電鍍槽、回收液槽、清水槽三槽位，分別完成工件電鍍、電鍍液回收，工件清洗。v 工藝流程：從取工件處夾取未加工工件→工件放入電鍍槽電鍍280分鐘→工件提起到上極限并在電鍍槽上方停留28秒→放入回收液槽浸泡30分鐘→將工件提起上極限并在回收槽上方停留15秒→放入清水槽清洗30秒鐘→將工件提起并在清水槽上方停留15秒→將工件放入傳送帶。v 3 種運行模式：手動操作：選擇手動操作模式(X10=On)，然后用單個按鈕(X20~X25)接通和切斷相應(yīng)的負載。原點回歸：選擇原點回歸模式(X11=On)，按下原點回歸啟動按鈕（X15），自動復(fù)歸到原點。自動運行：(單步運行/一次循環(huán)/連續(xù)運行)：選擇單步運行模式(X12=On)，每次按自動啟動按鈕(X16)，前進一個工序。：選擇一次循環(huán)運行模式(X13=On)，在原點位置按下自動啟動按鈕(X16)，進行一次循環(huán)后在原點停止。中途按自動停止按鈕(X17)，其動作停止，若再按啟動按鈕，在此位置繼續(xù)動作到原點停止。：選擇連續(xù)運行模式(X14=On)，在原點位置按自動啟動按鈕(X16)，開始連續(xù)運行。按下停止按鈕(X17)，則運轉(zhuǎn)到原點位置后停止。【元件說明】PLC軟元件控制說明X0左限位開關(guān)，碰觸到該開關(guān)時，X0狀態(tài)為OnX1電鍍槽極限開關(guān)，碰觸到該開關(guān)時，X1狀態(tài)為OnX2回收鍍槽極限開關(guān)，碰觸到該開關(guān)時，X2狀態(tài)為OnX3清水槽極限開關(guān)，碰觸到該開關(guān)時，X3狀態(tài)為OnX4右極限開關(guān)，碰觸到該開關(guān)時，X4狀態(tài)為OnX5吊鉤上限開關(guān)，碰觸到該開關(guān)時，X5狀態(tài)為OnX6吊鉤下限開關(guān)，碰觸到該開關(guān)時，X6狀態(tài)為OnX10手動操作模式，開關(guān)旋轉(zhuǎn)到該模式時，X10狀態(tài)為OnX11原點回歸模式，開關(guān)旋轉(zhuǎn)到該模式時，X11狀態(tài)為OnX12步進模式，開關(guān)旋轉(zhuǎn)到該模式時，X12狀態(tài)為OnX13一次循環(huán)模式，開關(guān)旋轉(zhuǎn)到該模式時，X13狀態(tài)為OnX14連續(xù)運行模式，開關(guān)旋轉(zhuǎn)到該模式時，X14狀態(tài)為OnX15原點回歸啟動按鈕，按下時，X15狀態(tài)為OnX16自動啟動按鈕，按下時，X16狀態(tài)為OnX17自動停止按鈕，按下時，X17狀態(tài)為OnX20吊鉤上升按鈕，按下時，X20狀態(tài)為OnX21吊鉤下降按鈕，按下時，X21狀態(tài)為OnX22行車左移按鈕，按下時，X22狀態(tài)為OnX23行車右鍵按鈕，按下時，X23狀態(tài)為OnX24夾具夾緊按鈕，按下時，X24狀態(tài)為OnX25夾具釋放按鈕，按下時，X25狀態(tài)為OnY0吊鉤上升Y1吊鉤下降Y2行車右移Y3行車左移Y4夾具夾緊 【控制程序】空白處請補充完整【程序說明】v 本程序使用手動/自動控制指令(IST)來實現(xiàn)電鍍生產(chǎn)線的自動控制。使用IST指令時，S10~S19為原點回歸使用，此狀態(tài)步進點不能當成一般的步進點使用。而使用S0~S9的步進點時，S0~S2三個狀態(tài)點的動作分別為手動操作使用、原點回歸使用、自動運行使用，因此在程序中，必須先寫該三個狀態(tài)步進點的電路。v 切換到原點回歸模式時，若S10~S19之間有任何一點On，則原點回歸不會有動作產(chǎn)生；當切換到自動運行模式時，若自動模式運行的步進點有任何一個步進點為On，或是M1043=On，則自動運行不會有動作產(chǎn)生?！舅伎碱}】v 在使用手動/自動控制指令(IST)指令時應(yīng)該注意哪些問題 ? n MEMO 5
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1