【正文】 后需要探討的問(wèn)題，液壓產(chǎn)品機(jī)電一體化現(xiàn)狀及發(fā)展。第五章 液壓技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展趨勢(shì). 液壓現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)技術(shù)創(chuàng)新及其管理是當(dāng)今管理科學(xué)的重要學(xué)科 ，對(duì)于提高國(guó)家、地方和 業(yè)的科技競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展具有 十分重要的意義。尢論是發(fā)達(dá)國(guó)家還是發(fā)展中國(guó)家，都非常重視對(duì)這一問(wèn)題 的研究。2 0 世紀(jì) 8 0 年代初，我國(guó)開(kāi)始重視技術(shù)創(chuàng)新理論問(wèn)題的研究，研究范圍包括技術(shù)創(chuàng)新的模式、機(jī)制，技術(shù)創(chuàng)新的擴(kuò)散，產(chǎn)創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新經(jīng)濟(jì)學(xué)，技術(shù)創(chuàng)新的區(qū)域研究以及有關(guān)技術(shù)創(chuàng)新的政策 、體系等諸多方面。經(jīng)過(guò) 2 0 多年的研究，人們 已經(jīng)注意到創(chuàng)新在生產(chǎn)各個(gè)方面所起的關(guān)鍵作用 ，并將創(chuàng)新作為企業(yè)、產(chǎn)業(yè)和國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)獲勝的中心環(huán)節(jié)。近年來(lái) ，流體動(dòng)力傳動(dòng)由于應(yīng)用了電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù) 、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及新工藝、新材料等后取得了新的發(fā)展，使液壓氣動(dòng)系統(tǒng)和元件在技術(shù)水平上有很大提高。它已成為工業(yè)機(jī)械 ．工程建筑機(jī)械及國(guó)防尖端產(chǎn)品不可缺少的重要技術(shù)。而其向自動(dòng)化．高精度．高效率、高速化、高功率、小型化、 輕量化方向發(fā)展，是不斷提高它與電傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)競(jìng)爭(zhēng)能力的關(guān)鍵。為了保持現(xiàn)有的良好發(fā)展勢(shì)頭，必須重視液壓傳動(dòng)固有缺點(diǎn)的不斷改進(jìn)和創(chuàng)新 ，走向 2 l 世紀(jì)的流體傳動(dòng)除不斷改進(jìn)現(xiàn)有液壓氣動(dòng)技術(shù)外，最重要的是移植現(xiàn)有的先進(jìn)技術(shù) ，使流體技術(shù)創(chuàng)造新的活力，以滿足未來(lái)發(fā)展的需要。本文從液壓現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、自動(dòng)化控制軟件技術(shù)、水壓元件及系統(tǒng) 、液壓節(jié)能技術(shù)等方面介紹液壓技術(shù)創(chuàng)新及發(fā)展趨勢(shì)。 液壓現(xiàn)場(chǎng)總線技 術(shù)的定義 現(xiàn)場(chǎng)總線是連接智能化儀表和自動(dòng)化系統(tǒng)的全數(shù)字式、雙向傳輸 、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化為工作站和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備兩層結(jié)構(gòu)，它可以看作是一個(gè)由數(shù)字通訊設(shè)備和監(jiān)控設(shè)備組成的分布式系統(tǒng) 從計(jì)算機(jī)角度看，現(xiàn)場(chǎng)總線是一種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)；從通信角度看，它是一種新的全數(shù)字、串行 、雙向、多路設(shè)備的通信方式 ；從 j I 程角度看 ，它足一種工廠結(jié)構(gòu)化布線。隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的 速發(fā)展，流體控制技術(shù)和電子控制技術(shù)的結(jié)合越來(lái)越緊密，在液壓領(lǐng)域越來(lái)越多的人開(kāi)始使用或關(guān)注總線技術(shù)在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用，液壓技術(shù)人員也越來(lái)越感受到現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的優(yōu)越性。液壓系統(tǒng)是在液壓總線的供油路和回油路間安裝數(shù)個(gè)開(kāi)關(guān)液壓源 ，其 與各 自的控制閥、執(zhí)行器相連接。開(kāi)關(guān)液壓源包括液感元件 、高速開(kāi)關(guān)閥、單向閥、液容元件。根據(jù)開(kāi)關(guān)液壓源功能不同，它可組合成升壓 或降壓增流型開(kāi)關(guān)液壓源。由于將開(kāi)關(guān)源的輸入端直接掛在液壓總線 卜，町通過(guò)高速開(kāi)關(guān)方式加以升壓或降壓增流。該系統(tǒng)克服 r 傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)升壓以及降壓增流的問(wèn)題 ，最終輸出與各執(zhí)行器需求相適應(yīng)的壓力和流量。 術(shù)在液壓 系統(tǒng)應(yīng)用中的特點(diǎn) ( 1 )經(jīng)濟(jì)性。任何一種新技術(shù)新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)與使用，其成本是首先需要考慮的因素之一，總線技術(shù)也不例外。設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)總線技術(shù)產(chǎn)品的初衷之一就是降低系統(tǒng)及工程成本。所以，應(yīng)用單位使用總線產(chǎn)品和供應(yīng)商提供產(chǎn)品的第一前提應(yīng)該是以降低總線系統(tǒng)的使用成本為 目的。 ( 2 )按 I E C 6 1 1 3 1 — 3 標(biāo)準(zhǔn)的柔性化程序，易學(xué)、易懂，可操作性強(qiáng)。 ( 3 )可靠性 、可維護(hù)性?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)采用總線代替一對(duì)一 的 I ／ O 連線。對(duì)于大規(guī)模 I ／ O 系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，減少了由接線點(diǎn)造成的不可靠因素，同時(shí)系統(tǒng)具有在線故障診斷，報(bào)警記錄功能；可完成現(xiàn)場(chǎng)液壓系統(tǒng)的遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)定 、 修改等參數(shù)化工作 ，增強(qiáng)了系統(tǒng) 的可維護(hù)性。 ( 4 )友好的人機(jī)對(duì)話界面，可方便進(jìn)行液壓系統(tǒng)的參數(shù)修改和故障監(jiān)控。 ( 5 )滿足所有有關(guān)人身安全 、電磁兼容、抗沖擊 及抗震動(dòng)的重要標(biāo)準(zhǔn)。 ( 6 )相對(duì)于傳統(tǒng)的液壓比例控制系統(tǒng)更具有其價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 在多軸運(yùn)動(dòng)控制中，采用 S P S 町編程控制技術(shù)。在這種情況下，以 P c 機(jī)為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制技術(shù)也和許多自動(dòng)化控制領(lǐng)域一樣，有著 自己的用武之地。自動(dòng)化控制軟件將 S P S 的工作原則 操作 控兩項(xiàng)任務(wù)集于一身。操作監(jiān)控技術(shù)在伺服驅(qū)動(dòng)中已經(jīng)發(fā)展得比較成熟，并且具有強(qiáng)大的功能和功率。住大量的應(yīng)用實(shí)踐中已經(jīng)證明，以微機(jī)軟件為基礎(chǔ)的控制方案在不同類型的液壓控制中也是非常有效的控制方案。將液壓控制回路 ( 控制 閥、變量泵 )和執(zhí)行機(jī)構(gòu) ( 液壓缸 、液壓馬達(dá))進(jìn)行不同的變型與組合配置，可以提供多種不同特性的控制方案。有些液壓控制的運(yùn)動(dòng)與電氣驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)類似，因此，這樣的液壓運(yùn)動(dòng)控制也可以當(dāng)作坐標(biāo)軸的電氣運(yùn)動(dòng)控制來(lái)對(duì)待和處理。各種液壓控制方案可在基于 P c 機(jī)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)下接受控制。自動(dòng)化控制系統(tǒng)的適時(shí)性已經(jīng)達(dá)到了毫秒級(jí) ( 精度達(dá)到 1～ 2 m s ) ，視所使用的局部總線系統(tǒng)不同，一個(gè)圖像跳動(dòng)的傳輸控制時(shí)問(wèn)可短到 1 0 m s 。這樣的速度完全可以做到與常用 的液壓控制系統(tǒng)同步 ，可以完成對(duì)液壓系統(tǒng)的功能控制。 在液壓軸控制的運(yùn)算中，現(xiàn)代化的 P c 微處理器運(yùn)算速度很快 ，完全可以與伺服控制技術(shù)中的伺服運(yùn)算器相媲美。通常的微處理器在多軸控制過(guò)程中具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力 ，可在 1 —2 m s 之內(nèi)完成多軸控制工作循環(huán)的計(jì)算 ，它已被應(yīng)用到液壓傳動(dòng)機(jī)床的大批量生產(chǎn)中。由于 P C 控制系統(tǒng)在主存儲(chǔ)器 中運(yùn)行 S P S可編程控制器 的控制程序 ，使得任意編寫(xiě)的 S P S 應(yīng)用控制程序也可在高層次的運(yùn)算速度下運(yùn)行。同樣，用戶 自定義的專用控制程序也可在該層面中運(yùn)行。在標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化軟件控制系統(tǒng)中，已經(jīng)集成 了對(duì)若干液壓 “ 坐標(biāo)軸”的控制監(jiān)控功能。對(duì)精確度要求較高的，例如切削加工機(jī)床，使用分散控制式的液壓監(jiān)控軟件，它采用了液壓閥、液壓缸和位置測(cè)量系統(tǒng)復(fù)合的液壓伺服機(jī)構(gòu) ，使得 P C 控制軟件可以像控制電氣元件一樣來(lái)控制調(diào)節(jié)各個(gè)液壓元件。 P L C 可編程序數(shù)據(jù)庫(kù)使得液壓定位的控制和自動(dòng)化工作過(guò)程的同步運(yùn)行更加方便。其控制電路與電氣 自動(dòng)化控制基本沒(méi)有什么區(qū)別，它同時(shí)也對(duì)操作與監(jiān)控進(jìn)行調(diào)節(jié)。另外，液壓控制軟件也可在 P L C 的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境中工作，而且是全透明的運(yùn)行。利用這種液壓控制軟件可以對(duì)內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫(xiě)，最大限度地滿足了操作監(jiān)控和自動(dòng)化控制的需要。所有液壓系統(tǒng)的控制信號(hào)均可在工業(yè)控制局域網(wǎng)的接線柱中測(cè)得?？梢员粰z測(cè)的信號(hào)包括 ：實(shí)際位置信號(hào)，實(shí)際壓力信號(hào)和控制閥的狀態(tài) 、設(shè)置參數(shù)。 利用液壓控制技術(shù)可以滿足各種要求 ，新的適時(shí)以太網(wǎng)解決方案以及與新以太網(wǎng)方案配套的連接元器件可以滿足高新技術(shù)領(lǐng)域中高精度切削加工機(jī)床液壓控制系統(tǒng) 的所有需要。而液壓控制系統(tǒng)的 I ／ O 系統(tǒng)也是少有的高效系統(tǒng)。所有工業(yè)液壓技術(shù)的要求均可以以低廉的資金投入來(lái)得以實(shí)現(xiàn)。所有液壓控制的運(yùn)動(dòng)功能，它都可以實(shí)現(xiàn)。除此以外，還提供了工作力的調(diào)節(jié)功能，利用電氣伺服對(duì)輸出的扭矩進(jìn)行限定、調(diào)節(jié)。液壓系統(tǒng)總體功能的制定 ，原則上按照實(shí)際需要而制定，并以模塊的形式接受 P L C 數(shù)據(jù)庫(kù)的控制?，F(xiàn)代化的液壓 自動(dòng)化控制軟件使得 自動(dòng)化丁程技術(shù)人員可以像使用電氣控制軟件一樣方便 自如地進(jìn)行操作 因?yàn)樵诮獬思夹g(shù)壁壘的封鎖之后 ，各種專項(xiàng)控制技術(shù)之間有了很大的融合與統(tǒng)一。操作監(jiān)控與機(jī)床運(yùn)動(dòng)的相互集成必須是更簡(jiǎn)單 、更方便和更高效的。在液壓控制技術(shù)中不 斷創(chuàng)新的目標(biāo)是 ：為用戶提供更全面、更可靠 、更物美價(jià)廉的自動(dòng)化控制解決方案。 水壓元件及系統(tǒng) 水壓傳動(dòng)技術(shù)概述 用水作介質(zhì)的液壓元件古而有之，最早的液壓設(shè)備就是用水的。今滅隨便一個(gè)洗車店里都裝備了帶容積式泵的高壓清洗機(jī)這樣的水液壓設(shè)備。但后來(lái)所謂“ 水壓機(jī)”的介質(zhì)中也添加 了許多東西以滿足方方面面的性能要求 ，其實(shí) 是一種乳 化液。后來(lái) 發(fā)展的 “ 難燃液壓液”有幾種也足水基的。在某種意義上，液壓技術(shù)的發(fā)展是一個(gè)元件與工作介質(zhì)互相適應(yīng)和協(xié)調(diào)發(fā)展的歷史。液壓介質(zhì)性能水平的提高對(duì)于現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展功不可沒(méi)?，F(xiàn)在所謂的水液壓元件企圖用普通水或天然海水作為介質(zhì) ，所有技術(shù)難點(diǎn)就都集中到了元件本身。液壓元件的發(fā)展越來(lái)越依賴于材料科學(xué)和制造技術(shù)的進(jìn)步，這在水液壓元件中體現(xiàn)得尤為突出。在現(xiàn)代技術(shù)條件 下，造 出能在密封 、白潤(rùn)滑、抗蝕等性能方面適應(yīng)純水甚至海水介質(zhì)的液壓元件是可能的，當(dāng)然 由于無(wú)法同時(shí)改進(jìn)介質(zhì)的相關(guān)特性 ，水液壓裝置的性能，特別是性價(jià)比較高之元件和介質(zhì)都經(jīng)過(guò)多年 “ 磨合”和優(yōu)化的傳統(tǒng)液壓裝置會(huì)大打折扣，一般也只能在水的冰點(diǎn)以上才能運(yùn)行。水上和水下作業(yè) 的船只和裝置上，以及用高壓水工作的設(shè)備中 ( 如高壓水清洗、切割設(shè)備、消 防設(shè)備 和藝術(shù)噴泉等) ，使用直接從外界吸水和向外排水 的開(kāi)式循環(huán)的水液壓系統(tǒng)有其必要性和合理性。 水壓傳動(dòng)技術(shù)就是基于綠色設(shè)計(jì)和清沽生產(chǎn)技術(shù)而重新崛起的一門新技術(shù)。是新型_ 丁 業(yè)化發(fā)展進(jìn)程中出現(xiàn)的一門綠色新技術(shù)。由于水具有清潔、尤污染、廉價(jià)、安全、取之方便 、再利用率高、處理簡(jiǎn)單等突出優(yōu)點(diǎn)，用其取代礦物油作為液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)時(shí)不 僅能夠解決未來(lái)因石油枯竭帶來(lái)的能源危機(jī)，而且能夠最大限度地解決因礦物油泄漏和排放帶來(lái)的污染與安全問(wèn)題，最符合環(huán)境保護(hù) 以及可持續(xù)發(fā)展的要求，使得人們開(kāi)始重新考慮和認(rèn)識(shí)到將這一清潔能源作為液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)的重要性 ，并已引起人們的普遍關(guān)注，成為現(xiàn)代水壓傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展的最直接動(dòng)力。 水壓傳動(dòng)技術(shù)特點(diǎn)( 1 )資源豐富 ，來(lái)源廣泛，再利用率 高。水是地球上最為豐富且 與世共生的資源，在水壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用的整個(gè)周期內(nèi)，可多次回收，重復(fù)使用 ，且不易變質(zhì)( 2 )水是一種無(wú)毒無(wú)污染資源，對(duì)人體和環(huán)境尢害。有利于提高 T 作環(huán)境的舒適性和安全性 ，排除的液體不需作任何處理即可直接排放 ，從根本上消除油壓傳動(dòng)系統(tǒng)岡泄漏和排放 而造成的牛產(chǎn)與環(huán)境污染。 ( 3 )阻燃性好，安全性高。特別適合高溫、核輻射和明火等場(chǎng)合下的應(yīng)用 ，有效地解決油壓傳動(dòng)所帶來(lái)的易燃 、易爆 、油蒸汽對(duì)人體的危害等安全『 Ⅱ J 題以及核輻射造成的液 油變質(zhì)和放射性污染等問(wèn)題。 ( 4 )處理技術(shù) 與工藝簡(jiǎn)單 ，系統(tǒng) 的運(yùn)行與維修費(fèi)用低。水長(zhǎng)時(shí)間使用不會(huì)變質(zhì)，使用前后的水處理簡(jiǎn) ；而且系統(tǒng)在航運(yùn) 、水下作、 、潛艇等水環(huán)境下工作時(shí)，l 口 『 不用油箱 、冷卻裝置，大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)。 水壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用及展望 隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，水壓產(chǎn)品及技術(shù)取得了較 大的進(jìn)展，目前，不 僅水壓 泵形 式增多 了，符合 I S O ／ C E T O P 連接尺等各標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 的各種 閥，甚至疊加閥、比例閥和連續(xù)可調(diào)的流量控制閥都形成了產(chǎn)品系列，配套用的液壓缸、油箱、接頭零件 、密封件等也一應(yīng)俱有，而且在專家的指導(dǎo)下，用戶可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行系統(tǒng)配組。正式推出了多種工作壓力為 l 6～ 2 1 MP a 的作 為成套機(jī) 械和設(shè)備用 的獨(dú)立產(chǎn)品( 動(dòng)力站和控制閥) 。在歐、美水壓傳動(dòng)開(kāi)始廣泛進(jìn)入食品工業(yè)、醫(yī)藥、化學(xué) 、造紙木材加 工、海上作業(yè)、核能工業(yè)、消防： [程、地質(zhì)鉆探 、環(huán)境工程等一些對(duì)安全 、清潔、環(huán)境無(wú)害要求較高的行業(yè)。一些量大面廣的街道和路面清洗車以及新的鐵路機(jī)械中的應(yīng)用，加上傳統(tǒng)的鋼廠軋機(jī)和水壓機(jī)等應(yīng)用正在擴(kuò)大?？梢?jiàn)水液壓作為一種更符合環(huán)保要求的傳動(dòng)技術(shù)，將會(huì)使流體技術(shù)在與電傳動(dòng)技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)中得到新的支持。隨著新材料、新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，必將推動(dòng)水壓技術(shù)的發(fā)展，逐步地取代現(xiàn)有的油壓傳動(dòng)系統(tǒng)。可以預(yù)見(jiàn)，水壓傳動(dòng)這一在第一次工業(yè)革命中興起的古老技術(shù)，通過(guò)創(chuàng)新發(fā)展終將成為與電氣、油壓、氣動(dòng)并列的第四種傳動(dòng)技術(shù)。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)能量損失包括各元件中運(yùn)動(dòng)件的機(jī)械摩擦損失 、泄漏損失、溢流損失、節(jié)流損失、輸入和輸出功率不匹配的無(wú)功損失幾方面。機(jī)械摩擦損失、泄漏損失所占比例與所選元件本身的機(jī)械效率 、容積效率 、介質(zhì)粘度、回路密封性以及系統(tǒng)組成的復(fù)雜程度有關(guān)；溢流損失、節(jié)流損失所 占比例與回路和控制形式有關(guān)；而輸入和輸出功率不匹配的無(wú)功損失所 占比例與控制策略有關(guān)。因此節(jié)能是液壓技術(shù)的重要課題之一，隨著節(jié)能和環(huán)保要求的 H 益高漲，有效活用能源和降低噪聲已成為液壓行業(yè)的重要目標(biāo)。綜觀國(guó)內(nèi)外液壓技術(shù)發(fā)展歷程，無(wú)時(shí)無(wú)刻不伴隨節(jié)能的需要及創(chuàng)新。 ( 1 )二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)。二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng) 由恒壓油源 、二次元件 ( 液壓泵／ 馬達(dá) ) 、工作機(jī)構(gòu)和控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成。二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)是工作于恒壓網(wǎng)絡(luò)的壓力耦聯(lián)系統(tǒng) ，通過(guò)調(diào)節(jié)二次元件斜盤傾角來(lái)改變二次元件排量，以適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化，使負(fù)載按設(shè)定的規(guī)律變化。系統(tǒng)中的壓力基本保持不變，二次元件直接與恒壓油源相連 ，在系統(tǒng)中沒(méi)有原理性節(jié)流損失，從而提高了系統(tǒng)效率。另外 ，蓄能器的加入 ，不但抑制了壓力限制元件發(fā)熱所引起的功率損耗。而且還通過(guò)回收 、釋放液壓能有效提高 r 系統(tǒng)的工作效率。 ( 2 )電液負(fù)載感應(yīng)系統(tǒng)。負(fù)載感應(yīng)就是將變化的負(fù)載壓力反饋到壓力補(bǔ)償裝置或液壓泵的變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) ，使液壓系統(tǒng)壓力 與負(fù)載壓力相適應(yīng) ，消除了系統(tǒng)壓力過(guò)剩，由于負(fù)載感應(yīng)裝置與變量泵的變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)聯(lián)系在一起，使變量泵的流量 與負(fù)載流量相適應(yīng)，系統(tǒng)不會(huì)產(chǎn)生過(guò)剩流量。( 3)定量泵加變頻調(diào)速電機(jī) 電液系統(tǒng)。交流變頻調(diào)速液壓系統(tǒng)避免 r 節(jié)流損耗和溢流損耗，另外 ，交流變頻調(diào)速液壓系統(tǒng)還大大提高了原動(dòng)機(jī)——異步電動(dòng)機(jī)的效率，并顯著改善功率因數(shù)，是其它液壓調(diào)速方式所無(wú)法比擬的。利用變頻器改變泵的轉(zhuǎn)速，使泵的輸出流量與系統(tǒng)所要求相適應(yīng)，可以使溢流損失降至最低，有效地節(jié)約了能量。交流變頻調(diào)速液壓系 統(tǒng)在大功率間歇運(yùn)動(dòng)的調(diào)速系統(tǒng)中，其優(yōu)越性更為顯著。 ( 4)盡可能地節(jié)省空間。采用無(wú)油壓控制閥可以減少系統(tǒng)裝置空間，依據(jù)閉回路的構(gòu)成使油箱小型化，減少發(fā)熱量從而不須使用冷卻器。例如，采用伺服馬達(dá)使液壓泵正反轉(zhuǎn)向，不必使用方向、流量 、壓力控制閥也能達(dá)到控制的效果。采用閉回路系統(tǒng) ，可