【正文】 等均出自濮良貴、紀(jì)名剛主編《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版）主要參數(shù)如下：傳遞功率：軸轉(zhuǎn)速（1）確定計(jì)算功率該水草收割機(jī)屬于工作在環(huán)境惡劣，反復(fù)啟動(dòng)的的場合，由機(jī)械設(shè)計(jì)課本中表87取工作情況系數(shù)KA=，故（2）選擇V帶類型根據(jù)Pca、1=由圖811選用A型（3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑d并驗(yàn)算帶速①初定帶輪1的基準(zhǔn)直徑d1。由表86和表88，取帶輪1的基準(zhǔn)直徑d1=100mm②驗(yàn)算帶速。③計(jì)算帶輪2的基準(zhǔn)直徑計(jì)算帶輪2的基準(zhǔn)直徑 d2= 根據(jù)基準(zhǔn)表，圓整取。（4）取V帶的中心距和基準(zhǔn)長度①根據(jù)公式初選中心距②計(jì)算所需的基準(zhǔn)長度根據(jù)基準(zhǔn)表，圓整取3150③計(jì)算實(shí)際的中心距。由公式。（5）驗(yàn)算小帶輪上的包角（6）計(jì)算帶的根數(shù)①計(jì)算單根V帶的額定功率。由和，查表84a得根據(jù)，和A型帶，查表84b得查表85得，查表82得,于是②計(jì)算V帶的根數(shù)。取2根（7）計(jì)算單根V帶的初拉力的最小值由表83的A型帶的單位長度質(zhì)量，所以應(yīng)使帶的初拉力。（8）計(jì)算壓軸力壓軸力的最小值為： 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。小功率時(shí)可用鑄鋁或塑料。這里，由于帶輪速度V=30m/s，故其材料選擇HT200。V帶輪由輪緣、輪輻和輪轂組成。根據(jù)輪輻結(jié)構(gòu)不同，V帶輪可以分為實(shí)心式、腹板式、孔板式、橢圓輪輻式，V帶的結(jié)構(gòu)形式與基準(zhǔn)直徑有關(guān)。當(dāng)帶輪基準(zhǔn)直徑為dd(d為安裝帶輪的軸的直徑，mm)時(shí)，可采用實(shí)心式；當(dāng)dd≤300mm時(shí)，可采用腹板式；當(dāng)dd≤300mm，同時(shí)D1d1≥100mm時(shí)，可采用孔板式；當(dāng)dd300時(shí)，可采用輪輻式。 軸1的直徑為D=25mm，由于主動(dòng)帶輪直接安裝在柴油機(jī)軸上，故其安裝帶輪的軸的直徑為d=25mm，故采用腹板式結(jié)構(gòu)；由于從動(dòng)輪的基準(zhǔn)直徑，由后面的設(shè)計(jì)部分知，安裝該帶輪的軸的直徑d=25mm。由于dd=100mm300mm，故采用腹板式結(jié)構(gòu)。主動(dòng)輪（小帶輪）：根據(jù)腹板式帶輪設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)公（查機(jī)械手冊(cè)得）式計(jì)算主要參數(shù)，結(jié)果如下：軸直徑d=25mm、帶輪基準(zhǔn)直徑d1=42mmB=33mm其結(jié)構(gòu)如圖52所示：圖52 帶輪（在以下軸的計(jì)算中如無特殊說明，所查閱公示、表格、圖等均出自濮良貴、紀(jì)名剛主編《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版）（1）求軸4上的功率P，轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T=800r/min=9550=9550=（2）求作用于帶輪上的力已知帶輪1的分度圓直徑為：=100有效圓周力：==壓軸力：已知帶輪2的分度圓直徑為：=100有效圓周力：==壓軸力：有效圓周力，壓軸力的方向如“軸的載荷分析圖”中所示。（3）初步確定軸的最小直徑先按式（152）初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表153，取，于是得（4）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)①擬定軸上零件的裝配方案②根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度為了滿足帶輪的軸向定位要求，軸端右端和軸端的左端需制造出一軸肩，取段的直徑根據(jù)帶輪軸頸及定位條件，段的直徑，取IVV段的直徑。根據(jù)零部件的裝配位置，取，初步選擇滾動(dòng)軸承。因?yàn)檩S承主要承受徑向力的作用，故選用深溝球軸承。由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸承6204，其尺寸為。軸承兩端均采用軸肩定位，并用軸承座固定。③軸上零件的周向定位帶輪與軸的軸向定位均采用平鍵連接。由表61查的平鍵截面，鍵用鍵槽銑刀加工，長為。滾動(dòng)軸承與軸的軸向定位是由過度配合來保證的。④確定軸上的圓角與倒角尺寸參考表152，取軸端倒角為。（5）求軸上的載荷首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡圖。在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)中查取值（參看圖1523）。對(duì)于6204深溝球軸承，查GB27689知。根據(jù)軸的計(jì)算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖。如下圖53所示：圖53 軸的彎矩和扭矩圖從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是軸的危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)將計(jì)算出的截面處的、及的值列于下表52表52 軸各截面處的彎扭矩值載荷水平面垂直面支反力，彎矩，總彎矩扭矩進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度。根據(jù)式（155）及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力前已確定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表151查的。因此，故安全。 軸上軸承的設(shè)計(jì)與校核滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算查GB29784選擇深溝球軸承6205，其基本額定動(dòng)載荷，基本額定靜載荷（1）求兩軸承受到的徑向載荷和將軸承部件受到的空間力系分解為鉛垂面和水平面兩個(gè)平面力系。圖54 軸承的受力分析圖由前面軸的受力的分析可知：（2）求兩軸承的計(jì)算在軸向力和對(duì)于深溝球軸承，無派生軸向力，由于軸上沒有軸向力的作用，所以兩軸承的計(jì)算軸向力和為零。（3）求軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷和因?yàn)? 由表135查的徑向載荷分布系數(shù)和軸向載荷分布系數(shù)為對(duì)軸承1 對(duì)軸承2 因運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有中等沖擊載荷，按表136,取=。則（4）驗(yàn)算軸承壽命因?yàn)?，所以按軸承1或軸承2的受力大小驗(yàn)算6 結(jié)論（1）水草清除裝置的水下機(jī)構(gòu)通過SW三維仿真驗(yàn)證未發(fā)生干涉，能夠完成相關(guān)的任務(wù)，設(shè)計(jì)比較合理。（2）主要零部件經(jīng)過強(qiáng)度校核滿足強(qiáng)度要求，但是由于回收水草的需要，軸較長，結(jié)構(gòu)不是特別緊湊。（3）所設(shè)計(jì)的清除裝置尺寸小，運(yùn)動(dòng)靈活，適宜在中小尺度的水域生態(tài)系統(tǒng)中進(jìn)行水草收割，能夠達(dá)到凈化水質(zhì)的作用。（4）切割器結(jié)構(gòu)可靠，切割效率高。（5）通過船體部分的電氣控制，可以有效調(diào)節(jié)切割深度。（6）本設(shè)計(jì)的小型水草收割機(jī)船體平穩(wěn)、靈活，驅(qū)動(dòng)力小，可以大大提高沉水植物的收割速度，有效解決人工收割效率低的問題。（7）由于水平所限，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難免存在不太合理的地方。謝 辭通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的專業(yè)水平和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的能力有了很大的提高。在這里首先要感謝我的指導(dǎo)老師黃老師。從課題的選材，方案的確定，機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，論文的撰寫的過程中，黃老師給我提出了很多寶貴意見，明確規(guī)范了設(shè)計(jì)要求，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的各個(gè)方面都給予了悉心指導(dǎo)，在此過程中我學(xué)會(huì)了很多，收獲了很多。老師嚴(yán)格按照畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度表監(jiān)督我的進(jìn)度，給予我鼓勵(lì)和指導(dǎo)，使我按時(shí)按量順利完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的工作。在此，向黃老師表示衷心感謝和深深地敬意。畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中用到了很多以前學(xué)過的專業(yè)知識(shí)，也深深體會(huì)到了專業(yè)知識(shí)的重要性。因此，衷心感謝那些曾經(jīng)教會(huì)我知識(shí)財(cái)富的老師。感謝學(xué)院在畢業(yè)前，提供給我這樣一個(gè)寶貴的鍛煉自己的機(jī)會(huì)，為將來走向社會(huì)填了砝碼。還要感謝四年來與我一起走過的同學(xué)們，畢設(shè)過程中，他們給予了我很大的幫助。特別是王藝樺同學(xué)，因?yàn)槲覀児餐O(shè)計(jì)同一個(gè)水草收割機(jī)，在此過程中，從開始構(gòu)思到后面的設(shè)計(jì)，最終畢設(shè)完成，他都給了很大的幫助，在這里向他表示衷心的感謝。最后，向所有關(guān)心和幫助過我的同學(xué)們致以誠摯的謝意！參考文獻(xiàn)[1] 秦四成編著. 工程機(jī)械設(shè)計(jì) [M]. 北京：科學(xué)出版社，2003.[2]　王昌祿編. 簡明機(jī)械設(shè)計(jì) [M]. 北京：中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社，.[3] 汪愷主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊(cè) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[4] 《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組編． 實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998.[5] Machinery39。s handbook : a reference book for the mechanical engineer, draftsman., toolmaker machinist [M]. 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